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1、 F.M i l a n o.P S A T,M a t l a b-b a s e dP o w e rS y s t e m A n a l y s i sT o o l b o x,2 0 0 2.h t t p:t h u n d e r b o x.u w a t e r l o o.c a/f m i l a n o.0引言仿真软件是电力系统科研工作不可或缺的条件,目前国内科研机构以及电力企业中常用的电力系统仿真软件可以分为电磁暂态和机电暂态2大 类。前者的代表是E M T P、A T P、P S C A D1-2,而后者中常见的有西门子公司的P S S/E(P o w e rS
2、y s t e mS i m u l a t o rf o rE n g i n e e r i n g)、A B B公司的S I M P O W以及B P A等3-5。这些软件大多数为商业软件,其优点是功能全面、计算容量大、计算结果可靠;同时这些软件往往专业性较强不利于普及使用。虽然这些软件中的大多数都有用户自定义模型的功能,然而操作起来往往比较繁琐,移植继承的能力不强。随着新技术新设备的不断出现以及电力系统的不断发展,许多前所未有的研究课题不断涌现亟待解决6-7。为研究这些问题往往需要构建新的模型,尝试新的算法。而这样的要求用商业电力系统仿真软件来完成较为困难。最近2 0年来,M a t
3、l a b、M a t h e m a t i c a等高级科学语言因其使用方便灵活和功能强大,因此在各个领域的科研中都有广泛的应用8-1 0。这些软件中的任 何一种都可以实现电力系统问题的分析,然而M a t l a b因其面向矩阵的编程特 性、完 善 的 图 形 处理 功 能 以 及图形仿真界面(S i m u l i n k)而成为最适合电力系统仿真的数学工具。时至 今 日,经 过M a t h Wo r k s公司的不断完善,M a t l a b已经发展成为适合多学科、多种工作平台的功能强大的大型软件。在设计、研究单位和工业部门,M a t l a b被广泛用于科学研究和解决各种具体
4、问题。随着M a t l a b的不断发展进步,涌现出了一系列基于M a t l a b的电力系统分析软件包,例如:P S T(P o w e rS y s t e m T o o l b o x),M a t P o w e r,V S T(V o l t a g e S t a b i l i t yT o o l b o x),M a t E M T P,S P S(S i m P o w e rS y s t e m),P A T(P o w e r A n a l y s i sT o o l b o x)1 1-1 3,这些软件包各有功能上的偏重点,而这里介绍的电力系统分析软件包P
5、 S A T(P o w e rS y s t e m A n a l y s i sT o o l b o x)则包含了:P F-潮流计算;C P F-连续潮流;O P F-最优潮流;S S S A-小扰动分析;T D S-时域仿真;G U I-用户人机界面;G N E-自定义模型等功能。经过验证,该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开,因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时,依托于M a t l a b的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得P S A T可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统
6、的传统仿真计算有机地结合起来。文中首先介绍了P S A T几个主要的功能模块,然后就典型的3机9节点系统与商业软件P S S/E进行了仿真计算比较。结果证明,P S A T不失为一种电力系统科学研究的有力工具。1主要功能模块介绍1.1系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究,P S A T提供了丰富的静态、动态模型库,主要包括:a.潮流模型,母线、传输线、变压器、平衡母线、P V母线、恒功率负荷以及并联电容器等;基于 M a t l a b的电力系统分析工具包P S A T及 其 有 效 性 检 验常勇,徐政,王超(浙江大学 电机系,浙江 杭州3 1 0 0 2 7)摘要:介
7、绍了一种新颖的基于M a t l a b数学语言编写的电力系统分析软件包P S A T,详述了该软件包源代码开放的特点,介绍了P S A T比较全面的模型库,主要包括:电机、电力系统稳定器(P S S)、调速器、柔性交流输电系统(F A C T S)、高压直流输电系统(H V D C)、分布式发电系统等。P S A T功能丰富,目前可完成潮流计算、连续潮流、小信号稳定分析、动态时域仿真及相量测量单元(P M U)配置等方面的分析和研究。通过对同一个典型算例进行时域仿真和特征值分析,将P S A T与商业软件P S S/E进行了分析对比,结果表明该软件包的计算结果具有一定精度。关键词:M a t
8、 l a b;P S A T;电力系统建模;动态仿真;P S S/E中图分类号:T M7 1 2;T M7 4 4文献标识码:A文章编号:1 0 0 6-6 0 4 7(2 0 0 7)0 7-0 1 0 2-0 4收稿日期:2 0 0 6-0 9-1 1;修回日期:2 0 0 7-0 1-1 7基金项目:国家自然科学基金资助项目(5 0 2 7 7 0 3 4)电 力 自 动 化 设 备E l e c t r i c P o w e r A u t o m a t i o nE q u i p m e n tV o l.2 7N o.7J u l.2 0 0 7第2 7卷第7期2 0 0 7
9、年7月b.电力市场相关模型,供求上下限、储备功率等;c.断路器相关模型,故障类型、开关等;d.测量元件模型,测频器、相量测量单元P M U等;e.电机模型,同步、异步电机;f.负荷模型(Z I P),电压、频率相关模型等;g.控制器模型,调速器、励磁,电力系统稳定器P S S及附加阻尼控制(P O D);h.柔性交流输电技术(F A C T S)模型,静止无功补偿器(S V C)、可控串联补偿装置(T C S C)、静止同步串联补偿器(S S S C)、统一潮流控制器(U P F C);i.直流输电模型;j.分布式发电系统,各种风机模型。同时,P S A T提供了灵活的用户自定义功能,通过建立
10、相应的状态方程编写相关的M a t l a b源代码就可以将模型加入到仿真过程中。模型数据的输入有2种主要方式:其一纯文本格式输入(*.m文件),按照规定格式编辑相关文件即可;或者,作为更直观的方法,P S A T具有基于S i m u l i n k界面的模型库,支持在S i m u l i n k环境下从模型库中拖拽元件搭接仿真算例(*.m d l文件)。但是,需要指出的是P S A T的基本计算还是基于M a t l a b的,S i m u l i n k环境下编译的文件最终是解释成第1种方式的文本文件由M a t l a b函数完成计算,这与一些基于S i m u l i n k的电
11、力系统工具包是不同的。在计算中,P S A T是面向元件建模的,它的每一个元件都可用下式所示的微分代数方程表示:x!i=fi(xi,yi,pi)Pi=gP i(xi,yi,pi)Qi=gQ i(xi,yi,pi)(1)式中Pi、Qi、为有功、无功;xi为状态变量;yi为代数变量;pi为模型相关参数;fi是描述模型动态的微分方程;gP i、gQ i是描述模型的代数方程。在各种静态和动态仿真计算中,方程(1)以及基于其形成的J a c o b i a n矩阵由一个内核函数统一求解,该函数也是整个P S A T的核心所在。P S A T的主界面与普通的M a t l a bG U I相似,也由菜单栏
12、、状态栏、控件栏等组成。计算算例的潮流数据可以从主界面上的D a t af i l e文本框输入,而算例的动态文件可以从P e r t u r b a t i o nf i l e文本框输入。在其下的是C o m m a n dl i n e负责输入逐条命令。在主界面的右端依次显示本次算例的频率基值、容量基值、仿真开始时间、结束时间及潮流计算的收敛门槛等。在主界面的左下方是实时结果输出界面,在主界面的右下方是各种基本操作按钮(潮流计算、连续潮流、最优潮流、动态仿真及作图等)。1.2潮流计算潮流计算是进行各种电力系统问题研究的基础,P S A T包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。求解潮
13、流问题时,实际上就是令式(1)中的各状态量为0,于是得到下面所示的代数方程组:x!i=fi(xi,yi,pi)0=gi(xi,yi,pi)P S A T具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.m d l或*.m)文件后,选择p o w e rf l o w完成潮流计算后可以弹出潮流计算G U I。其中,清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。同时,P S A T还支持将潮流结果以文本格式输出,这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。潮流计算G U I的上方显示的是本算例的母线编号、电压幅值、电压功角以及母线上的有功、无功。潮流结果显示一目了然,同时还支持有名
14、值和标么值间的切换。在潮流计算界面的下方显示了模拟本算例时电力系统各个元件(发电机、励磁系统等)的状态变量及仿真中间变量的值。由此可以方便地检查动态仿真及小扰动线性化分析得出结果是否正确、合理。1.3最优潮流随着电力市场在国内的逐步施行,相关的一系列问题也正成为研究的热点,最优潮流问题是其中的一个基本问题。P S A T采用基于M e h r o t r a预测-修改的内点法求解最优潮流问题,并且P S A T最优潮流中的目标函数是比较丰富的。基本的市场环境下的最优潮流模型为M i n i m i z e(y,p)F(p)g(y,p)=0s u b j e c t t ohm i nh(y)h
15、m a xpm i np pm a x式中函数g、y的定义同式(1);p是表征市场供求的参数;F为优化目标函数;h为不等式约束。1.4小信号分析低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈,针对这一问题的研究已广泛展开。在完成基本的潮流计算后,P S A T便可以进行特征值参与因子等计算工作。它采用解析法计算J a c o b i a n矩阵,这样就保证了计算的精确性。通过对式(1)进行线性化可以得到待研究系统J a c o b i a n矩阵:x!0#=FxFyGxJL F V$x y%$=Ac$x y$(4)这里Fx=&xf,Fy=&yf,Gx=&xg,JL F V=&xg。假设矩阵JL F V为
16、非奇异的,则可以得到状态方程的A阵A=Fx-FyJL F V-1Gx(5)当所研究的算例比较复杂,为一个高阶系统时,P S A T支持仅计算最大或最小的矩阵特征值,这一点对于工程实际十分有益。另外,P S A T通过计算矩阵A的左特征相量和右特征相量进而求解各模态下各状态量的参与因子。1.5时域仿真分析由于电力系统是一个复杂的高维非线性系统,(2)(3)常勇,等:基于M a t l a b的电力系统分析工具包P S A T及其有效性检验第7期因此非线性时域仿真往往是最可信赖的分析手段,P S A T也提供了完善的时域仿真功能,改进欧拉法以及梯形隐式积分法是其进行数值积分的2种可供选择的方法。需
17、要指出的是:仿真过程中故障的处理方法,P S A T采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。2算例验证计算结果的准确性是检验仿真软件的重要标准,为此采用商业软件P S S/E就同一个算例与P S A T比较计算结果。采用WS C C3机9节点算例,这一系统虽然比较简单,但是足以用来研究电力系统的小信号稳定性及动态特性。系统的结构如图1所示,其具体参数见文献1 4。2.1时域仿真比较利用两软件对图2系统进行非线性时域仿真,故障选为母线7,三相短路故障0.0 8 3 s,母线1电压如图2所示,3号发电机的转速偏差如图3所示。比较图2、3可见,P S
18、 A T和P S S/E时域仿真结果十分接近,微小的偏差是由于两者采用的发电机模型稍有不同,然而这些误差在允许范围之内。2.2小信号分析比较P S A T与P S S/E都有小信号分析功能模块,所不同的是:P S A T采用解析法计算状态空间矩阵以及特征值,而P S S/E采用数值法计算特征值。针对同一算例计算,把关心的阻尼不足的2个主要模式比较结果列于表1。从表1的结果可见,虽然两者由于算法原理上的不同,小信号分析的结果具有一定的差异,但是P S A T准确地捕捉了弱阻尼(1 0%)的振荡模式,这一点在实用中是很可贵的。3结论随着我国电力工业的发展,各种新装备新问题亟需解决。基于M a t
19、l a b的电力系统分析工具包P S A T,因其丰富的元件模型库、完善的仿真功能以及源代码开放和灵活的自定义功能而成为电力科研人员一个理想的选择。对P S A T主要数据结构以及功能模块作了简介,通过与商业软件P S S/E就同一算例的分析比较证明了该软件的适用性。世界范围内已有数目可观的国家地区的电力系统科研人员采用这一工具包,更多的相关信息可见其主体网站:h t t p:w w w.p o w e r.u w a t e r l o o.c a/f m i l a n o/。参考文献:1桂林,王维俭,孙宇光,等.计及故障发生几率的发电机主保护定量化设计J.电力自动化设备,2 0 0 6,
20、2 6(6):1-4.G U IL i n,WA N G We i-j i a n,S U N Y u-g u a n g,e ta l.Q u a n t i t a t i v ed e s i g no fm a i np r o t e c t i o ns c h e m ef o rh y d r o-g e n e r a t o r sc o n-s i d e r i n go c c u r r e n c ep r p b a b i l i t yo fi n t e r n a lf a u l t sJ.E l e c t r i cP o w e rA u t o
21、 m a t i o nE q u i p m e n t,2 0 0 6,2 6(6):1-4.2郑劲,聂定珍.换流站滤波器断路器暂态恢复电压的研究J.高电压技术,2 0 0 4,3 0(1 1):5 7-5 9.Z H E N G J i n,N I E D i n g-z h e n.S t u d y o n T r a n s i e n tR e c o v e r yV o l t a g e(T R V)o f f i l t e r D Cb r e a k e r i nH V D Cc o n v e r t e r s t a t i o nJ.H i g hV o l
22、 t a g eE n g i n e e r i n g,2 0 0 4,3 0(1 1):5 7-5 9.3李承,邹云屏,范婕.动态电压恢复器单周控制策略的建模与仿真研究J.电力自动化设备,2 0 0 6,2 6(4):7-1 0.L IC h e n g,Z O U Y u n-p i n g,F A N J i e.M o d e l i n ga n ds i m u l a t i o no fs i n g l e-p h a s eD V Rb a s e do no n e-c y c l ec o n t r o lJ.E l e c t r i cP o w e rA u
23、 t o m a t i o nE q u i p m e n t,2 0 0 6,2 6(4):7-1 0.图3发电机G3频率响应F i g.3F r e q u e n c yr e s p o n s ec u r v eo f G31.0 0 81.0 0 41.0 0 00.9 9 6024681 0t/s fG3/p.u.P S S/EP S A T图2母线1电压响应F i g.2V o l t a g er e s p o n s ec u r v eo f b u s11.0 50.9 50.8 50.7 5024681 0t/su1/p.u.P S A TP S S/E P
24、o w e rT e c h n o l o g i e sI n c.P S S/Ea p p l i c a t i o nm a n u a l a n do p e r a t i o nm a n u a l,P S S/Eb r o c h u r e,2 0 0 1.127893564图1WS C C9节点系统F i g.1WS C C9-b u ss y s t e mG1G2G3第2 7卷电 力 自 动 化 设 备振荡模式P S A T结果P S S/E结果0.7 0 7 5 40.6 6 3 0 81 1.6 0 6 6 08.2 8 0 8 06.0 87.9 01.8
25、4 7 2 01.3 1 8 0 00.1 8 6 4 70.3 1 0 7 17.6 3 2 4 07.0 4 8 4 02.4 44.4 01.2 1 4 7 01.1 2 1 8 0阻尼/%模式1实部虚部频率/H z模式2实部虚部阻尼/%频率/H z表1小信号分析结果对比T a b.1C o m p a r i s o no f s m a l ls i g n a l a n a l y s i sr e s u l t sMa t l a b-b a s e dp o w e rs y s t e m a n a l y s i st o o l b o xa n di t sv a
26、 l i d i t yc h e c kC H A N GY o n g,X UZ h e n g,WA N GC h a o(E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n gD e p a r t m e n t,Z h e j i a n gU n i v e r s i t y,H a n g z h o u3 1 0 0 2 7,C h i n a)A b s t r a c t:T h eP S A T(P o w e r S y s t e mA n a l y s i sT o o l b o x)i si n t r o d u c e d,
27、w h i c hi sp r o g r a m m e du s i n gM a t l a bm a t hl a n g u a g e,a n dt h ef e a t u r e so fi t so p e ns o u r c ec o d ea r ed e t a i l e d.T h em o d e ll i b r a r yo fP S A Ti n c l u d e s g e n e r a t o r,r e g u l a t o r s,p o w e rs y s t e m s t a b i l i z e r,F A C T S(F l e
28、 x i b l e A C T r a n s m i s s i o n S y s t e m),H V D C(H i g hV o l t a g eD C t r a n s m i s s i o ns y s t e m),d i s t r i b u t e dp o w e rg e n e r a t i o ns y s t e m,e t c.I th a st h ef u n c t i o n so f p o w e rf l o wc a l c u l a t i o n,c o n t i n u a t i o np o w e rf l o wc
29、a l c u l a t i o n,o p t i m a l p o w e rf l o wc a l c u l a t i o n,s m a l ls i g n a ls t a b i l i t ya n a l y s i s,t i m ed o m a i ns i m u l a t i o n,p h a s o rm e a s u r e m e n tu n i ta l l o c a t i o n,e t c.B o t ht i m ed o m a i ns i m u l a t i o no f P S A Ta n de i g e n v
30、a l u ea n a l y s i so f P S S/Ea r ea p p l i e dt oat y p i c a l e x a m p l ea n dt h ec o m p a r i s o no f r e s u l t ss h o w st h a t P S A Th a sac e r t a i np r e c i s i o n.T h i sp r o j e c ti ss u p p o r t e db yt h eN a t i o n a l N a t u r a l S c i e n c eF o u n d a t i o no
31、 fC h i n a(5 0 2 7 7 0 3 4).K e yw o r d s:M a t l a b;P S A T;p o w e rs y s t e m m o d e l i n g;d y n a m i cs i m u l a t i o n;P S S/E4顿敦,许先华,吴兆国.电力稳定控制系统低频低压减载的最优策略实现J.电力自动化设备,2 0 0 6,2 6(4):2 8-3 1.D U N D u n,X U X i a n-h u a,WU Z h a o-g u o.R e a l i z a t i o no fo p t i m a ls t r a t
32、 e g yf o rp o w e rs y s t e m l o w-f r e q u e n c ya n dl o w v o l t a g el o a dr e d u c t i o nJ.E l e c t r i c P o w e r A u t o m a t i o n E q u i p m e n t,2 0 0 6,2 6(4):2 8-3 1.5杨晓静,赵书强,马燕峰.采用广域测量信号的P S S参数优化设计J.电力自动化设备,2 0 0 6,2 6(3):4 7-5 0.Y A N G X i a o-j i n g,Z H A O S h u-q i
33、a n g,M A Y a n-f e n g.P a r a m e t e ro p t i m i z a t i o nf o rp o w e rs y s t e m s t a b i l i z e rw i t hw i d ea r e am e a s u r e-m e n ts i g n a l sJ.E l e c t r i cP o w e rA u t o m a t i o nE q u i p m e n t,2 0 0 6,2 6(3):4 7-5 0.6陶礼学,姚钢,周荔丹,等.基于I G B T的 1 0 k v a rS T A T C O M装
34、置设计J.电力自动化设备,2 0 0 6,2 6(5):6 1-6 5.T A OL i-x u e,Y A OG a n g,Z H O UL i-d a n,e t a l.D e s i g no f 1 0 k v a rS T A T C O Mb a s e do nI G B TJ.E l e c t r i cP o w e r A u t o m a t i o nE q u i p-m e n t,2 0 0 6,2 6(5):6 1-6 5.7邹江峰,刘涤尘,潘晓杰,等.电力系统低频振荡故障模式的研究与分析J.高电压技术,2 0 0 5,3 1(7):4 5-4 7.Z
35、O UJ i a n g-f e n g,L I UD i-c h e n,P A NX i a o-j i e,e ta l.M a l f u n c t i o na n a l y s i sa n dr e s e a r c ho fp o w e rs y s t e m l o wf r e q u e n c yo s c i l l a t i o nJ.H i g hV o l t a g eE n g i n e e r i n g,2 0 0 5,3 1(7):4 5-4 7.8韩笑,徐曦,陈卓平.基于M a t l a b与V B数据交换的继电保护仿真J.电力自动化
36、设备,2 0 0 6,2 6(5):9 2-9 5.H A N X i a o,X U X i,C H E N Z h u o-p i n g.P r o t e c t i o n s i m u l a t i o nb a s e do nd a t ae x c h a n g eb e t w e e nM a t l a ba n dV BJ.E l e c t r i cP o w e rA u t o m a t i o nE q u i p m e n t,2 0 0 6,2 6(5):9 2-9 5.9刘艳萍,李志军,杨梅.利用M a t l a b优化电力系统稳定器J.高
37、电压技术,2 0 0 4,3 0(6):6 1-6 3.L I U Y a n-p i n g,L IZ h i-j u n,Y A N G M e i.O p t i m i z a t i o no f p o w e rs y s t e m s t a b i l i z e rt h r o u g hM a t l a bJ.H i g hV o l t a g eE n g i n e e r i n g,2 0 0 4,3 0(6):6 1-6 3.1 0杜志叶,阮江军,王伟刚.应用M a t l a b/S i m u l i n k仿真研究铁磁谐振J.高电压技术,2 0 0
38、 4,3 0(9):3 2-3 4,4 2.D U Z h i-y e,R U A N J i a n g-j u n,WA N G We i-g a n g.R e s e a r c ho fr e r r o r e s o n a n c es i m u l a t i o nu s i n gM a t l a b/S i m u l i n kJ.H i g hV o l-t a g eE n g i n e e r i n g,2 0 0 4,3 0(9):3 2-3 4,4 2.1 1C H E NAH L,N WA N K P ACO,K WA T N YH G,e ta
39、l.V o l t a g es t a b i l i t yt o o l b o x:a ni n t r o d u c t i o na n di m p l e m e n t a t i o nCP r o co f2 8 t hN o r t hA m e r i c a nP o w e rS i m p o s i u m.C a m b r i d g e,M a s s a-c h u s e t t s:M I T,1 9 9 6:7 0 7-7 1 2.1 2M A H S E R E D J I A NJ,A L V A R A D OF.C r e a t i
40、n ga ne l e c t r o m a g n e t i ct r a n s i e n tp r o g r a m i nM a t l a b:M a t E M T PJ.I E E ET r a n sP o w e rD e l i v e r y,1 9 9 7,1 2(1):3 8 0-3 8 8.1 3S C H O D E R K,H A S A N O V I C A,F E L I A C H I A,e t a l.P A T:ap o w e ra n a l y s i st o o l b o xf o rM a t l a b/S i m u l
41、i n kJ.I E E E T r a n sP o w e rS y s t,2 0 0 3,1 8(1):4 2-4 7.1 4A N D E R S O N P M,F O U A D A A.P o w e rs y s t e m c o n t r o la n ds t a b i l i t yM.I o w aS t a t e:I o w aS t a t eU n i v e r s i t yP r e s s,1 9 7 7.(责任编辑:柏英武)作者简介:常勇(1 9 7 9-),男,湖北武汉人,博士研究生,主要研究方向为交直流电力系统动态分析以及广域测控系统(E-
42、ma i l:l o n g b r a v e 1 2 6.c o m);徐政(1 9 6 2-),男,浙江海宁人,教授,博士研究生导师,主要研究领域为直流输电与柔性交流输电、电力谐波与电能质量、电力市场及其技术支持系统等;王超(1 9 8 1-),男,山东博兴人,博士研究生,主要从事电网安全稳定运行方面的研究。(上接第8 9页c o n t i n u e df r o m p a g e8 9)常勇,等:基于M a t l a b的电力系统分析工具包P S A T及其有效性检验第7期D a t ac o mmu n i c a t i o nb a s e do nU S Bi n t
43、e r f a c eo fT MS 3 2 0 V C5 5 0 9D S PL E N GH u a,L IX i n-r a n,L IZ h i-j u n,L IC u n-x i a o(C o l l e g eo f E l e c t r i c a l a n dI n f o r m a t i o nE n g i n e e r i n g,H u n a nU n i v e r s i t y,C h a n g s h a4 1 0 0 8 2,C h i n a)A b s t r a c t:U S B(U n i v e r s a l S e r i a
44、 l B u s)i su s e di nr e a l-t i m em a s sd a t at r a n s f e rb e t w e e nb a c k s t a g eP Ca n dD S P-b a s e dd a t aa c q u i s i t i o ns y s t e m.U s i n gt h ei n t e r n a lU S B m o d u l eo fT M S 3 2 0 V C5 5 0 9D S Pc h i p,t h eh a r d w a r ei n t e r f a c ec i r c u i t a n dc
45、 o n t r o l s o f t w a r ea r ed e s i g n e da n dt h ec o r r e s p o n d i n gi n t e r f a c ed i a g r a m a n dk e yc o d e sa r ep r o v i d e d.T h ef i r m w a r eo fU S Bm o d u l ei sp r o g r a m m e dw i t hV i s u a lC+6.0o nC o d eC o m p o s e rS t u d i oa n dt h eWi n d o w sd r
46、i v e ri sd e v e l o p e dw i t hD r i v e rS t u d i oi nb a c k s t a g eP C.T h es y s t e m d e s i g n e di ss u c c e s s f u l l yu s e di ns u b s t a t i o nf o rr e a l-t i m ed a t aa c q u i s i t i o n,m e e t i n gr e q u i r e m e n t so f s p e e da n dr e a l-t i m ep e r f o r m a n c e.K e yw o r d s:U S B;T M S 3 2 0 V C 5 5 0 9;d r i v e r;d a t ac o m m u n i c a t i o n;l o a dc h a r a c t e r i s t i c;d a t aa c q u i s i t i o n