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1、Vol.11 No.6Jun.2009第11卷第6期2009年6月2009.60引言智能网络终端是实现智能化管理的嵌入式终端设备。通常具有安全门禁系统和自动化控制的基本功能。本文重点介绍基于STM32的智能嵌入式终端的网络控制功能的设计和实现。1智能网络通信实现方案将嵌入式系统与Internet连接起来实现远距离信息获取和控制功能的本质是嵌入式系统本身能够实现TCP/IP网络通信协议。该协议的解决方案总体上可分为两大类。第一类是直接在嵌入式设备上实现TCP/IP，使之直接连上Internet。这实质上是由MCU及内部固化TCP/IP协议的芯片组成应用系统的核心，MCU可以直接拨号上网，这种方法
2、的硬件电路相对简单，也不需要中间环节的支持。但是由于使用了TCP/IP协议芯片，因此需要大容量的程序存储器，而且要求MCU有较高的运行速度。同时，应用程序设计师还必须熟悉TCP/IP协议，且软件设计复杂，工作量大。目前，此方案的典型代表有SX-stack、Sciko公司的S7600A芯片；第二类是使嵌入式设备经过通信转换后，再通过公用的TCP/IP转接口(网关Gateway)与In-ternet相连。目前有以下几种方式：(1)通过使用独立于微控制器MCU的专用的网络接口芯片来完成单片机与网关间的协议转换，并以此作为链接到Internet的桥梁。例如韩国WIZnet公司的W5100芯片；(2)用
3、单片机控制以太网网卡进行数据传输，此时必须加载TCP/IP协议到单片机中；(3)用代理协议来完成与网关间的协议转换。本设计采用独立于微控制器MCU的专用网络接 口 芯 片 来 实 现TCP/IP协 议，微 处 理 器 选 择STM32F103VB，网络芯片选择W5100。二者通过SPI接口进行连接，其连接示意图如图1所示。2硬件平台的设计2.1总体设计本系统的硬件可分为采集模块、处理模块、收稿日期：2009-03-05基于STM32嵌入式系统的智能控制网络终端设计王铁流，秦璐璐，李宗方，高嵩(北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京100022）摘要：介绍了基于STM32嵌入式系统的智能网络控
4、制终端的设计方法，给出了其系统结构及STM32F103与W5100的连接电路，同时描述了W5100的驱动程序设计。该方案可使微控制器系统在没有操作系统的支持下实现单芯片与Internet的连接，从而为今后嵌入式网络控制的后继开发提供嵌入式平台。关键词：STM32F103x；嵌入式系统；网络终端图1STM32F103与W5100的连接示意图新特器件应用doi:10.3969/j.issn.1563-4795.2009.06.00513Electronic Component&Device ApplicationsVol.11 No.6Jun.2009第11卷第6期2009年6月键盘和显示模块、传
5、输模块、控制模块和供电模块等。其中采集模块负责采集信息；处理模块负责控制整个系统的工作，处理和存储采集到的信息，控制模块则可以进行相应的控制；键盘和显示模块负责显示相关信息以提示现场人员操作；网络传输模块负责信息与数据服务器进行信息交互；供电模块负责为整个系统供电。图2所示是系统的结构框图。通过这种结构可以自主开发出一套高性价比、低成本、低功耗、开发周期短、运行速度快、可靠性高、功能齐全、扩展性强的网络控制终端。2.2硬件实现本系统的处理器模块选用ST公司刚刚推出不久的、基于ARM CortexTM-M3内核的新一代嵌入式STM32芯片。这是一款专为嵌入式应用而开发的内核。它带有把中断之间延迟
6、降到6个CPU周期的嵌套向量中断控制器，允许在每一个写操作中修改单个数据位的独立位操作，可进行分支指令预测、单周期乘法、硬件除法且有高效的Thumb 2指令集。这些改良技术使Cortex-M3内核具有优异的代码密度、实时性和低功耗性能。所有这些新功能都同时具有目前最优的功耗水平，非常适合应用于长时间工作的终端控制系统。本系统由+12 V电源输入，同时经过LM2575和78L09稳压后分别得到5 V和9 V电压，5 V再经过SPX1117M3-3.3电压稳压转换后得到3.3 V，这样3.3 V、5 V和9V电压即能够很好地满足内核、外设和外部电路的供电。系统时钟源可采用外部晶振，内部PLL电路可
7、以调整系统时钟，使系统运行速度更快。为了提供性能优越的电源监控性能，这里选取了专门的MAX811系统监视复位芯片，该芯片可以通过手动控制系统的复位，同时还可以实时监控系统电源，一旦系统电源低于系统复位阀值，电路中的MAX811将产生一个140ms的复位脉冲信号来对系统进行复位。系统网络模块选用的W5100芯片是一款多功能的单片网络接口芯片。它内部集成有10/100Mbps以太网控制器，可支持自动应答(全双工/半双工模式)，主要用于高集成、高稳定、高性能和低成本的嵌入式系统。使用W5100可以实现没有操作系统的Internet连接。W5100与IEEE802.310BASE-T和802.3u 1
8、00BASE-TX兼 容。此 外，W5100内部集成有全硬件的、经过多年市场验证的TCP/IP协议栈、以太网介质传输层(MAC)和物理层(PHY)。其硬件TCP/IP协议可支持TCP、UDP、ICMP、IGMP、IPv4、ARP、PPPoE和IGMP。同时可支持4个独立的端口(Socket)通信，其内部16 K字节的发送/接收缓冲区可快速进行数据交换，其最大通信速率可达25 Mbps。利用W5100提供的多种总线(并行总线和SPI总线)接口方式可以很方便地与各种MCU连接。可以说，W5100器件的推出，大大简化了硬件电路设计，并可使微控制器系统在没有操作系统的支持下实现单芯片接入Interne
9、t的理想。一般情况下，只需设置寄存器和存储器，就可以通过W5100芯片进行Internet连接。在设计中，STM32F103与W5100可通过SPI接口进行连接。STM32F103作为SPI主设备，W5100作为SPI从设备，并由STM32F103为W5100提供通信时钟，二者的接口连接图如图3所示。但是，STM32F103在与W5100以SPI方式连接时，应注意以下几点：(1)W5100的SEN引脚必须通过一个10 k的电阻接到高电平，以选W5100的SPI接口方式；(2)W5100的D0D7、A0A14及CS、WR、RD可以悬空，只使用SCLK、SCS、MOSI和MISO四根信号线；(3)
10、W5100的INT引脚是中断输出，MCU需要根据该信号来判断W5100的中断状态；(4)LINKLED是W5100输出的以太网物理层信号，MCU需要根据该信号判断以太网的联接是否正常。该信号一般需要上拉输入到MCU；(5)W5100的SPDLED、FDXLED、COLLED可以根据选择是否需要输入到MCU。另外，系统中的存储器模块可以选用ST公司的64 MB的串行代码存储闪存M25P64。该器件的图2系统结构框图14Vol.11 No.6Jun.2009第11卷第6期2009年6月2009.6数据传输时钟频率为50 MHz，数据读取吞吐量为50 MB/s，其简单的SPI串行外设接口可简化系统的
11、设计。本硬件平台使用两片M25P64级联，可存储128 MB的信息，图4所示是其存储电路，它图3W5100与STM32F103的接口电路新特器件应用15Electronic Component&Device ApplicationsVol.11 No.6Jun.2009第11卷第6期2009年6月完全可以满足平台信息采集存储的需求。为方便人员察看，系统中的LCD屏可选用LCM2401281(114.0 mm64.0 mm)。3W5100的驱动程序设计W5100的驱动程序主要完成初始化和端口的数据通信等功能。通过SPI接口来配置W5100的寄存器一般具有固定的命令格式。根据SPI协议，SPI设备
12、之间只 有 两 条 数 据 线。因 此 需 要 定 义 操 作 码(OP_Code)。W5100使用两种操作码：读操作码和写操作码。除了这两种代码，它将忽略和不响应其它的操作码。在SPI模式下，W5100只对“完整的32位数据流”进行操作。这个32位的数据流包括1个字节的操作码、2个字节的地址码和1个字节的数据。其操作码、地址和数据字节的传输都是高位(MSB)在前、低位(LSB)在后。也就是说，SPI数据的第一位是操作码域的MSB，最后一位是数据域的LSB。W5100的SPI数据格式如表1所列。初始化W5100主要是设置W5100的公共寄存器，包括MR、IMR、RTR、RCR、GAR、SUBR
13、、SHAR、SIPR、RMSR和TMSR。一 般 在 使 用W5100之前，都要对W5100进行初始化。3.1数据通信的建立TCP是面向连接的通信方式，它首先必须建立连接，然后才能利用IP地址和端口号进行数据通信。TCP有两种建立连接的方式，一是通过服务器模式(被动打开)等待连接请求；二是通过客户模式(主动打开)发送连接请求给服务器。本例采用TCP客户模式。在建立TCP连接之前，一般都需要初始化端口，包括设置端口号、设置W5100为TCP模式和写入OPEN命令。端口初始化主要配置端口0的相关寄存器，包括：S0_PORT、S0_MR和S0_CR。图5是W5100在TCP客户模式的处理流程。3.2
14、中断处理在处理W5100的中断时，首先应访问W5100的中断寄存器(IR)，可用MCU通过访问IR获得产生中断的来源。任何中断源都可以被中断寄存器(IMR)的相应位所屏蔽，因此，若要使用某个中断源，先要置位该中断源在IMR中的相应位，这样，当IR中对应位置位时，才会产生中断。此后当中断产生时，即进入中断处理程序。对于每个表1W5100的SPI数据格式命令操作码域地址域数据域写操作0 xF02字节1字节读操作0 x0F2字节1字节图5W5100在TCP客户模式的处理流程图4M25P64存储器电路16Vol.11 No.6Jun.2009第11卷第6期2009年6月2009.6中断事件，处理方式可
15、由用户自己定义。假如使用的是端口0中断，可在W5100的初始化程序中先将IMR中的IM_IR 0(端口0中断屏蔽 位)置 位。这 样，当 端 口0中 断 发 生 时(IM_IR0=1，S0_INT=1)，系统将开始读端口0中断寄存器(S0_IR)，在W5100的端口寄存器中，主要设置有建立连接(CON)、终止连接(DIS-CON)、数据发送完成(SEND_OK)、接收数据(RECV)和超时(TIMEOUT)等中断事件。3.3数据接收当端口产生接收中断时，可调用接收函数S_rx_process(SOCKET s)将端口接收到的数据缓存到Rx_buffer数组中，并返回接收的数据字节数。当读完所有
16、的数据后，可将接收存储器读指针寄存器(S0_RX_RD)的值加上读取的数据长度，然后再写入S0_RX_RD，最后向端口0的命令寄存器(S0_CR)写入RECV命令，以等待下次接收数据。但要注意在计算实际物理偏移量rx_off-set时，S_RX_SIZE必须保证和在初始化代码中定义的接收缓存区的大小一致。3.4数据发送通过Socket发送数据时，首先把要发送的数据缓存在Tx_buffer中。此外，在发送数据时，还需先检查发送缓存区的剩余空间的大小，然后控制发送数据的字节数。端口发送缓存区的大小由发送存储器空间寄存器(TMSR)确定。在数据发送处理过程中，剩余空间的大小将因写入数据而减少，发送完
17、成后又自动增加。把Tx_buffer的数据完全写入端口的发送数据缓存区后，可将端口传输写指针寄存器(Sn_TX_WR)中的值加上写入的数据长度，再写入Sn_TX_WR，以指示发送数据的长度，最后在命令寄存器(Sn_CR)中写入SEND命令，以启动发送。4结束语本文对控制终端设计提出了一些新颖的设计思路,利用该思路可实现现场和网络的混合控制。该系统创新处主要包括如下几点:(1)具有USBUART等输入输出端口,可用于现场测控；(2)可通过以太网接口实现网络传输、远程网络测控和信息资源共享等功能；(3)可通过大容量的存储器来进行大容量的数据采集，并将其存储在片上处理；(4)具有LCD显示单元，能够实现数据和状态信息的现场显示，使用户现场操作更加简单。参考文献1梁合庆.Internet网的嵌入式系统设计J.电子产品世界,2000,(11):16-17.2美Douglas E.Conmer.用TCP/IP进行网际互连-原理、协议与结构（第五版）M.林瑶,张娟,王海,等,译.北京：电子工业出版社,2007.3王卫亚,张大跃.计算机网络-原理、应用和实现M.北京：清华大学出版社,2007.4查普尔,泰特尔,马海军,吴华.TCP/IP协议原理与应用M.北京:清华大学出版社,2005.图3单轴信号驱动系统的接口示意框图(上接第12页)新特器件应用17