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1、上海嵌入式家园-开发板商城开发手册上海嵌入式家园-开发板商城开发手册 公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园 1 号楼号楼 联系人:贺工联系人:贺工 技术咨询技术咨询 QQ:844698468 电话:电话:13917077026 021-60482028 网址:网址: 嵌入式家园嵌入式家园 淘宝商城网址:淘宝商城网址:http:/ 贺工贺工 一、GR-87模块接口定义 1、5v 接开发板的 5v 2、tx 接开发板串口 3 的 rx 3、rx 接开发板串口 3 的 tx 4、不用(留空)5、接地 接开发板的地 6、不用(留空)二、准备工作 1、GP
2、S 模块的 4 排线插在开发板上的导出 COM 口插座上(可选择 COM1,COM2 或 COM3)2、接上天线,然后把天线接头,安放在窗台上或窗户外,便于接受卫星信号。3、按照下述平台操作指南搭建 GPS 导航系统,一般搜索卫星信息,可能需要 4 分钟-10 分钟时间,视具体环境而定。三、WinCE 5.0下凯立德导航软件安装步骤(适合TQ2440上海嵌入式家园-开发板商城开发手册上海嵌入式家园-开发板商城开发手册 公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园 1 号楼号楼 联系人:贺工联系人:贺工 技术咨询技术咨询 QQ:844698468 电话:电
3、话:13917077026 021-60482028 网址:网址: 嵌入式家园嵌入式家园 淘宝商城网址:淘宝商城网址:http:/ GPS 光盘中“GPSWinCE 5.0-凯立德导航软件KLD0706VCNavione”文件夹拷贝到 SD 卡,然后将 SD 卡插在开发板 SD 卡槽中,上电开发板。2、调整系统程序内存空间的大小 点击进入“控制面板-系统-内存”,将滚动条拉到最左端。点击“OK”。3、3.5 寸需要隐藏任务栏,才能完整显示凯立德导航界面。依次点击“开始-设置-任务栏和开始菜单.”,在“常规”选项中勾上“自动隐藏”。4、运行凯立德导航程序 依次点击“我的设备-Storage Ca
4、rd-Navione”,双击运行Navione.exe,然后点击“接受”,开始运行导航软件。5、设置串口参数,自动搜索卫星,导出当前 GPS 信息 依次点击“功能-系统参数-GPS 设置-选择 COM2(或者COM1、COM3 都可以,根据你的排线接口位置来定)、波特率设置为 4800(注意:TQ2440 波特率必须设置为 4800),然后点击“设置”,“返回”。上海嵌入式家园-开发板商城开发手册上海嵌入式家园-开发板商城开发手册 公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园 1 号楼号楼 联系人:贺工联系人:贺工 技术咨询技术咨询 QQ:8446984
5、68 电话:电话:13917077026 021-60482028 网址:网址: 嵌入式家园嵌入式家园 淘宝商城网址:淘宝商城网址:http:/ 信息”,将出现您当前位置的 GPS 信息,比如:卫星颗数:6 时间:00:52:38(系统当前时间)速度:0.0 公里/小时(汽车的行驶速度)海拔:16 米 6、根据凯立德移动导航系统用户手册.doc开始路径导航!四、WinCE 5.0下凯立德导航软件安装步骤(适合mini2440/mini6410/tiny6410开发板):实验步骤:1、将 GPS 光盘中“GPSWinCE 5.0-凯立德导航软件KLD0706VCNavione”文件夹拷贝到 SD
6、 卡,然后将 SD 卡插在开发板 SD 卡槽中,上电开发板。2、调整系统程序内存空间的大小 点击进入“控制面板-系统-内存”,将滚动条拉到最左端。上海嵌入式家园-开发板商城开发手册上海嵌入式家园-开发板商城开发手册 公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园 1 号楼号楼 联系人:贺工联系人:贺工 技术咨询技术咨询 QQ:844698468 电话:电话:13917077026 021-60482028 网址:网址: 嵌入式家园嵌入式家园 淘宝商城网址:淘宝商城网址:http:/ 寸需要隐藏任务栏,才能完整显示凯立德导航界面。依次点击“开始-设置-任务栏
7、和开始菜单.”,在“常规”选项中勾上“自动隐藏”。4、运行凯立德导航程序 依次点击“我的设备-Storage Card-Navione”,双击运行Navione.exe,然后点击“接受”,开始运行导航软件。5、设置串口参数,自动搜索卫星,导出当前 GPS 信息 依次点击“功能-系统参数-GPS 设置-选择 COM2(或者COM1、COM3 都可以,根据你的排线接口位置来定)、波特率设置为 9600(注意:Mini2440/micro2440 波特率必须设置为 9600),然后点击“设置”,“返回”。接着,进入“功能-辅助功能”,点击“GPS 信息”,将出现您当前位置的 GPS 信息,比如:卫星
8、颗数:6 时间:00:52:38(系统当前时间)速度:0.0 公里/小时(汽车的行驶速度)海拔:16 米 上海嵌入式家园-开发板商城开发手册上海嵌入式家园-开发板商城开发手册 公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园 1 号楼号楼 联系人:贺工联系人:贺工 技术咨询技术咨询 QQ:844698468 电话:电话:13917077026 021-60482028 网址:网址: 嵌入式家园嵌入式家园 淘宝商城网址:淘宝商城网址:http:/ 6.0下凯立德导航软件(2011年4月地图)安装步骤(适合mini6410/tiny6410开发板):1 修 改
9、GPSWinCE 6.0-凯 立 德 导 航 软 件 NaviOne SUPCFG.TXT 文件:COM=COM1:/COM1 这个地方 根据您 GPS 模块所接开发板的 COM 口来决定,可以为 COM1,COM2,COM3 BAU=9600 /注意:波特率必须为 9600 2 将 GPS 光盘中“GPSWinCE 6.0-凯立德导航软件NaviOne”文件夹拷贝到 SD 卡,然后将 SD 卡插在开发板SD 卡槽中,上电开发板。3 运行凯立德导航程序 依次点击“我的设备-Storage Card-Navione”,双击运行Navione.exe,然后点击“接受”,开始运行导航软件。上海嵌入式
10、家园-开发板商城开发手册上海嵌入式家园-开发板商城开发手册 公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园公司地址:上海市浦东新区张江高科半岛科技园 1 号楼号楼 联系人:贺工联系人:贺工 技术咨询技术咨询 QQ:844698468 电话:电话:13917077026 021-60482028 网址:网址: 嵌入式家园嵌入式家园 淘宝商城网址:淘宝商城网址:http:/ gps.c -通过串口打印完整的 GPS 采集信息。gps_info.c -Linux下select方式接受并解析NMEA协议gps信息,解析 GGA、RMC 语句,可以定位经纬度、时间、日期、星数等信息。通过串口分开依次打印这些 GPS 详细信息。编译步骤:arm-linux-gcc gps.c-o gps arm-linux-gcc gps_info-o gps_info 并且通过 chmod 777 来添加 gps,gps_info 的可执行权限。下载到开发板,直接运行./gps 或者./gps_info 就可以通过串口在 PC 端的超级终端看到 GPS 采集信息。