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1、三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试(带程序注释)一、控制要求:1系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4)自动显示电梯运行方向。5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼
2、上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4系统需要输出的开关控制信号:KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJ
3、A 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、课题要求:1按题意要求,画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题:1阐明程序设计思想及工作流程。2当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?3若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换 ?4若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换 ?5若正常运行方式作为
4、方式 A ,上述 3、4 题运行方式作为 方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?6电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?7电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?下面是图纸:1、 线路部分2、 主回路图3 PLC接线图4 PLC接线图5 FX2n-48MR程序6 FX2n-48MR程序7 FX2n-48MR程序8FX2n-48MR程序9FX2n-48MR程序10 FX2n-48MR程序11 FX2n-48MR程序12 FX2n-48MR程序1、输入接口:(1)安全回路(2)门锁(3)检修开关(4)上平层感应器(5)下平层感应器(6)向上按钮(7
5、)向下按钮(8)关门按钮(9)开门按钮(10)上强迫减速限位(11)下强迫减速限位(12)消号按钮(13)锁梯钥匙(14)一楼楼层感应器(15)二楼楼层感应器(16)三楼楼层感应器(17)一楼指令按钮(18)二楼指令按钮(19)三楼指令按钮(20)一楼向上召唤按钮(21)二楼向上召唤按钮(22)二楼向下召唤按钮(23)三楼向下召唤按钮 2、输出接口(1)上行接触器(2)下行接触器(3)快车接触器(4)慢车接触器(5)一级加速接触器(6)一级减速接触器(7)二级减速接触器(8)三级减速接触器以上为一组:选用交流220V电压的接触器(9)开门继电器(10)关门继电器(11)JK继电器(12)蜂鸣器(13)向上方向显示(14)向下方向显示(15)一楼楼层显示(16)二楼楼层显示(17)三楼楼层显示(18)一楼指令显示(19)二楼指令显示(20)三楼指令显示(21)一楼上召唤显示(22)二楼上召唤显示(23)二楼下召唤显示(24)三楼下召唤显示以上合并为一组,选用交流24V电压电源 确定I/O接口点数 根据计算,输入共23点,输出共24点,我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序(输入输出各24点)