西威参数1.doc

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1、WVF5同步电梯控制柜配西威变频器参数设置表(多段速方式)三st ,Drive data:spd ref/fbk res 0.03125rpm1:电机参数(Motor data)参数设定值说明额定电压(Rated boltage)380V参数参考实际电机额定电流(Rated current)12.8A参数参考实际电机额定转速(Rated current)96参数参考实际电机极对数10参数参考实际电机定子电阻(stator resistance)0.8定子电感(lss inductance)0020H转矩常数(Torque constant)18210NM/A设小了会限制电机出力反电势常数(EM

2、F constant)105142:曳引机参数(Mechanical data)参数设定值说明速度单位选择(Travel units sel)millimerers减速比(Gearbox ratio)2曳引轮直径(Pulley dlameter)410mm*最大转速范围(Full scale speed)150rpm*3:轿厢重量参数(Weights)参数设定值说明轿厢重量(Cabin weight )1100kg*对重重量(Load weight)1500kg*最大载重量(Load weight)800kg*钢绳重量(Rope weight)300kg*电机惯量(Motor inertia)

3、5.0*减速箱惯量(Gearbox inertia)0.0*4:编码器参数(Encoders conflg)参数设定值说明编码器类型(Speed fbk sel)0(std encoder)标准编码器类型(Std enc type)4(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048pps标准编码器模式(Std dig enc mode)0(FP)标准编码器电源(Std enc supply)0(5.14v)5:制动单元参数(BU protectlon)参数设定值说明制动单元控制(BU control) 1(internal)制动电阻(BU resist

4、ance)70*制动电阻功率(BU resistance)2.0KW*6:控制模式参数(Regulation mode)参数设定值说明控制模式选择(Regulation)4(Brushless)7:多段速参数(Speed profile)参数设定值说明平滑启动速度(Smooth start speed)5mm/s自学习速度(Multi speed 1)300mm/s检修速度(Multi speed 2)300mm/s爬行速度 (Multi speed3)50mm/s速度4(Multi speed 4)0mm/s速度3(Multi speed 5)0mm/s速度2(Multi speed 6)8

5、00mm/s额定速度(Multi speed 7)1000mm/s8:斜坡曲线参数(Ramp profile)参数设定值说明初始急加速(MR0 acc ini jerk)300mm/s3加速度(MR0 acceleration)600mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk)500mm/s3初始急减速(MR0 dec ini jerk)500mm/s3减速度(MR0 deceletation)600mm/s2末端急减速(MR0 dec end decel)500mm/s3结束时减速度(MR0 end decel)200mm/s29:电梯时序参数(Lift sequence)参数设

6、定值说明接触器闭合延时(Cont close delay)304ms抱闸打开延时(Brake open delay)416ms平滑启动延时(Smooth start delay)400ms抱闸闭合延时(Brake close delay)680ms接触器打开延时(Cont open delay)200ms10:速度PI参数(Speed reg gains)参数设定值说明SpdP1 gain%20%SpdI1 gain%3.3%SpdP2 gain%20%SpdI2 gain%5%SpdP3 gain%80%SpdI3 gain%12%Sped 0 enable2(Enable as start

7、)Sped 0 P gain%19%-30%Sped 0 I gain%20%滤波时间(Prop Filter)1.5ms11:速度阈值参数(Speed threshold)零速阈值参考(Spd 0 ref thr)2rpm零速阈值参考延时(Spd 0 ref delay)500rpm零速阈值(Spd 0 speed thr)2rpm零速延时(Spd 0 spd delay)500rpm阈值(SGP tran 21 h thr)94%阈值(SGP tran 32 thr )5%带宽(SGP tran 21 band)4%带宽(SGP tran 32 band)4%12:惯量补偿参数(Inert

8、ia compensate)参数设定值说明惯量补偿使能(Inertia comp en)1(Enable)初始惯量(Int inertia)60.6764kgm213:速度PI规划参数(Speed regulator)参数设定值说明速度P基准值(Spd Pbase value)50A/rpm2.05/rpm(设最大值shift+help)速度I基准值(Spd Ibase value)8000A/rpm604.17A/rpm(设最大值shift+help)无齿轮电机电流自学习步骤1、 进入STARTUP/SETUP MODE/Autotune/Complete still2、 显示Press I

9、 Key 打开抱闸,KDY,给使能方向后按下变频器START键;3、 显示END后取消使能和方向;4、 执行LOAD SETUP。无齿轮电机磁场定位步骤1、 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单;2、 当变频器显示“Waiting start”时,按顺序将X19、X1的类型取反,主板将输出KDY、抱闸、使能和方向状态;3、 磁场定位完成后,恢复X1、X19的类型。培训资料用模拟量给定速度参数:Ramp ref 1 src斜坡参考源1将次参数设置为:An inp 1 output(模拟量1输入通道,可选择)Spe

10、ed ref 1 src速度参考源1将次参数设置为:An inp 1 output(模拟量1输入通道,可选择)Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为:1(Disable)预转矩调节步骤(以载重量1000KG,平衡系数45%为例):预转矩调整方式:1 设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC为AN INP 2 OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3 打开刹车,确定电梯不会溜车,关上刹车。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上满载,运行到中间楼层。6 TUNE ANALOG INPUT GAIN。7 设定速度为0。8 检修运行或正常运行。9 监控TORQUE REF MON和TORQUE REF 2 MON。10 调节ANALOG INPUT SCALE,使TORQUE REF MON和TORQUE REF 2 MON大致相等。11 保存参数。

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