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1、力控软件与S7-300PLC控制的分拣站连接监控编程利用力控软件Forcecontrol 6.1进行编程，对西门子S7-300PLC所控制的分拣站，运行动作进行实时监控。一力控软件Forcecontrol 6.1 编写过程：1. 打开力控软件Forcecontrol 6.1，新建一个名称，然后点击开发再点选忽略。2. 进入程序后，在工程项目要新建一个窗口，双击窗口名称可以自取，如图。3. 新建好窗口后，同样在项目工程中，IO设备组态双击进入后，双击plc ,找到西门子双击S7-300/400（MPI），新建设备名称可随意写一个，下一步MPI地址： 2 ，其余可以不填。如下图。 完成后所得如下图
2、4. 同样在工程项目中找到数字库组态双击进入，建立数字库如下图。双击数字I/O点点增加以同样的方法建立其余的项目，完成数字库的建立。5. 在窗口中建模型图如下图。 6. 编写脚本程序已及动画连接，双击红球点击一般性动作进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 7. 双击黑球点击一般性动作进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 8.双击银球点击一般性动作进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。8. 档杆隐藏设置，双击档杆点击隐藏，如下图所示。如下图。 9. 汽缸1隐藏设置，双击汽缸挡杆点击隐藏，如下图所示。如下图。 10. 汽缸2隐藏设置，双击汽缸挡杆2点击隐藏，如下图所示。如下图。 11. 启动灯的设置，双击启动灯，点选条件，如下图所示。 12. 停止灯的设置，双击停止灯，点选条件，如下图所示。 13. 复位灯的设置，双击复位灯，点选条件，如下图所示。 14. 物料传感器的设置，双击物料传感器，点选闪烁，如下图所示。 15. 光电传感器的设置，双击光电传感器，点选闪烁，如下图所示。 16. 接近传感器的设置，双击接近传感器，点选闪烁，如下图所示 17. 反射传感器的设置，双击反射传感器，点选闪烁，如下图所示。 19.程序编写完成后，与分拣站连接。11