《嵌入式Linux高级编程--05posix_线程编程.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式Linux高级编程--05posix_线程编程.pdf（16页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、嵌入式嵌入式Linux高级编程高级编程 主讲：成宝宗 Linux线程编程 主讲：成宝宗 Linux线程概述 进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程有自己的数据段、代码段和堆栈段。线程通常叫做轻型的进程。线程是在共享内存空间中并发执行的多道执行路径，他们共享一个进程的资源。因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。用户地址空间 线程一 线程二 线程三 进 程 图1 进程与线程的关系 创建线程#include int pthread_create(pthread_t*thread,pthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)
2、(void*),void*arg)功能：创建线程。返回值：成功返回0。参数：thread：线程标识符（唯一性）attr：线程属性设置 start_routine：线程函数起始地址 arg：传递给start_routine的参数 线程退出#include void pthread_exit(void*retval)功能：线程主动退出。参数：retval：pthread_exit调用者线程的返回值，可由其他函数和pthread_join来检测获取。#include int pthread_cancel(pthread_t thread);功能：取消指定线程。返回值：成功返回0。等待线程#inclu
3、de int pthread_join(pthread_t th，void*thread_return)功能：等待指定线程。返回值：成功返回0。参数：th：等待线程的标识符 thread_return：用户定义指针，用来存储被等待线程的返回值。线程同步 1，互斥量(mutex)2，信号量 互斥量(mutex)mutex是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问。在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥上的锁,拥有上锁状态的线程能够对共享资源进行访问。若其他线程希望上锁一个已经被上了互斥锁的资源，则该线程挂起，直到上锁的线程释放互斥锁为止。互斥锁的操作主要包括以下几个步骤：互斥锁初始化：pthre
4、ad_mutex_init 互斥锁上锁：pthread_mutex_lock 互斥锁解锁：pthread_mutex_unlock 消除互斥锁：pthread_mutex_destroy 互斥量(mutex)#include int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t*mutex,const pthread_mutexattr_t*mutexattr);功能：初始化锁。返回值：成功返回0。#include int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*mutex);功能：访问资源 返回值：成功返回0。互斥量(mutex)#inc
5、lude int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex);功能：释放资源 返回值：成功返回0。#include int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*mutex);功能：取消毁锁 返回值：成功返回0。信号量 信号量依据取值开关（0与大于0）来控制运行。信号量相关函数包括：sem_init sem_wait sem_postint sem_destroy 信号量#include int sem_init(sem_t*sem,int pshared,unsigned int value);功能：初始化信号
6、量。返回值：成功返回0，错误返回-1。说明：sem：信号量 pshared：为0时表示是当前进程局部信号量；非0表示其它进程可以共享该信号量。value：信号量初始值。信号量#include int sem_wait(sem_t*sem);功能：实现减1操作，当sem=0则阻塞。返回值：成功返回0，错误返回-1。#include int sem_post(sem_t*sem);功能：实现加1操作。返回值：成功返回0，错误返回-1。#include int sem_destroy(sem_t*sem);功能：释放资源。返回值：成功返回0，错误返回-1。void*thread_function(v
7、oid*arg)while(1)printf(HELLO);sleep(rand()%3);printf(WORLD!n);sleep(rand()%3);int main()int res;pthread_t a_thread;res=pthread_create(&a_thread,NULL,thread_function,NULL);while(1)printf(hello);sleep(rand()%3);printf(world!n);sleep(rand()%3);在程序中的适当的位置添加相应的锁代码，使得打印的hello world和HELLO WORLD不会穿插在一起。编程练习：哲学家就餐 有五个哲学家，这些哲学家们只能做两件事思考和吃饭，吃饭的时候需要两只筷子，但是哲学家很穷，只能买得起五根筷子，于是他们坐成一个圈，两个人的中间放一根。吃饭的时候必须同时得到两只筷子，如果筷子正在使用，那他们只能等待。每个哲学家都是一个单独的线程，每个线程循环做以下动作：思考rand()%10秒，然后先拿起左手的筷子，再拿起右手的筷子，有任何一边拿不到就一直等着，两只筷子全部拿到就吃饭rand()%10秒，然后放下筷子继续思考。