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1、目录一、 原始参数 1二、设计要求 1三、主传动的变速方式的选择 1四、主轴电机的选择及分级变速箱的设计 11、初选电机 12、变速级数Z的确定 23、分级变速箱传动系统变速机构的确定 24、电机校验 3五、附图 4Project II 数控铣床主传动系统设计一、原始参数： 工作台尺寸： 1250360mm， 工作台行程： X轴900mm，Y轴360mm，Z轴460mm 快速移动速度： X轴4000mm/min，Y轴4000mm/min，Z轴3000mm/min 切削进给速度： 12000mm/min 定位精度： 0.04mm 重复定位精度： 0.02mm 主电机功率： 3.7KW 主轴转速范
2、围： 605000rpm 起动加速时间： 25ms二、设计要求： 选择合理的主传动的传动方案 计算系统所需的各类参数 选择电机类型，并进行校验 画出转速图三、主轴电机的选择及分级变速箱的设计1、初选电机根据所给主电机功率3.7KW和主轴转速范围605000rpm，初选华中数控GM7系列交流伺服变频（主轴）电GM7101-4SB61型号。电机参数如下表：型号额定功率Kw额定转矩Nm额定电流A额定转速r/min最大转速* r/min转动惯量10-2Kgm2重量KgGM7100-4SB612.214615006000/90000.01525GM7101-4SB613.723.61015006000/
3、90000.0235GM7102-4SB613.019.1815006000/90000.01525则，电动机的恒功率调速范围 = / =4主轴计算转速 = （/）0.3=226 r/min主轴恒功率调速范围= / =5000/226=22主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机所能提供的恒功率变速范围，所以在电动机与主轴之间要串联一个分级变速箱，来扩大电动机的恒功率变速范围。2、变速级数Z的确定取变速箱的公比则由于无级变速时故变速箱的变速级数取Z=4。由此得功率特性图为连续的、无缺口(即没有功率降低区)和但出现小段重合。 3、 分级变速箱传动系统变速机构的确定（1）为使变速箱结构紧凑，各级都采用
4、齿轮变速传动，考虑滑移齿轮中心距及传动要求，令齿轮齿数互质，确定各齿轮参数如下：齿数(模数)Z（m）21（2.5）34（2.5）23(3)28(3)22(2)53(2)19（2）48（2）分度圆d= mz52.5856984441063896齿顶圆da=d+2m57.59077904811042100齿根圆df=d-2*1.25m46.2578.7561.576.5391013391齿宽b=(610)m2012201220122012中心距A=(d1+d2)/268.7576.575 67（2）各对齿轮传动比：i1 =21/34=1/1.619，i2 =23/28=1/1.217，i3 =22/53=1/2.409，i4 =19/48=1/2.526，i5=34/21=1.619/1。（3）传动原理图及转速图：见附图（4）转速验算： nmax =60001.217=4930r/min，nmin =73/1.217=59.98r/min； 100%= -1.4% 10(-1)%= 10(2-1)%= 10%； 100%=0.3% Mn=23.6Nm，由于主轴电机具有最大转矩余量，所以可以满足需要。惯量匹配验算：/=3.7814，满足惯量匹配。综上所述，所选电机满足使用要求。- 3 -