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1、第 2 5卷第 7 期 2 0 0 8 年 7月 公路交通科技 J o u r n a l o f Hi g h w a y a n d T r a n s p o r t a ti o n Re s e a r c h a n d De v e l o p me n t V0 1 2 5 No 7 J u 1 2 0 0 8 文章编号：1 0 0 2-0 2 6 8(2 0 0 8)0 7 0 1 3 6 0 5 I T S数 据采集处理技术分析 与 系 统框 架流 程设计 皮晓亮 。(1 上海海事大学交通运输学院，上海2 0 0 1 3 5；2 同济大学交通运输工程学院，上海2 0 1 8
2、 0 4)摘要：阐述实时动态交通信息采集与处理子系统的基本功能与特殊性，然后对国外智能交通运输管理系统 中信息采集 与处理的实用技术及关键技术参数进行了分析比较。在此基础上，对交通采集与处理流程中3个主要组成部分：交通 信息采集、交通数据质量控制、交通数据集成和存储，分别进行系统框架流程设计，最后分析 了I T S数据实时采集与 处理的发展趋 势，并对 中国 I T S数据的 实时采集与处理给 出若 干可行 建议。关键词：智能运输 系统；交通信息采集 处理；数据质 量控 制与集成；I T S实时数据；数 据集成存储 中图分 类号：U 4 9 1 文献标识码：A An a l y s i s o
3、 f ITS D a t a Co l l e c t i o n a n d Pr o c e s s i n g T e c h n o l o g y a n d D e s i g n o f I t s S y s t e m Fr a me P I Xi a o l i a n g I (1 S c h o o l o f T r ans p o r ta t i o n，S h ang h a i Ma r i t i me U r fi v e r s i t y，S h ang h ai 2 0 0 1 3 5，C h i n a；2 S c h o o l o f T r
4、a n s p o r ta t i o n E n g i n e e r i n g，T o n N i U r fi v e r s i t y，S h ang h ai 2 0 1 8 04，C h i n a)Ab s t r ac t：F i r s t，t h e b a s i c f u n c t i o n a n d p a r t i c u l a r i ty o f r e a l t i me t r a f f i c i n f o r ma t i o n c o l l e c t i o n an d p r o c e s s i n g s u
5、b s y s t e m Was g i v e n，and t h e t e c h n o l o g i e s an d k e y p a r a me t e rs o f p r e s e n t o v e rse a s I TS d a t a r e al t i me c o l l e c t i o n an d p r o c e s s i n g s y s t e m we r e r e v i e we d an d c o mp a r e d Th e n，t h r e e ma i n p a rts o f t h i s s u bs
6、y s t e m，i e，t r a f fic i nfo r ma t i o n c o l l e c t i n g，t r aff i c d a t a q u a l i t y c o n t r o l an d t r affic d a t a a r c h i v i n g an d s t o r i n g，we r e an a l y z e d an d d e s i g n e d F i n a l l y，t h e d e v e l o p me n t t r e n d and t h e s u g g e s t i o n o f
7、 I TS d a t a r e a l t i me c o ll e c t i o n an d p r o c e s s i n g i n Ch i n a we r e p r o p o s e d K e y wo r d s：I n t e l l i g e n t T r ans p o r t S y s t e ms；t r ans p o rt a t i o n d a t a c o l l e c t i o n and p r o c e s s i n g；d a t a qui ty e o n t ml a n d a r c h i v i n
8、g；I TS r e a l t i me d a t a；d a t a i n t e g r a t i n g a n d s t o r i n g 0引言 智能交通运输 系统(I T S)是交通运输 发展 的必 然趋势，是提高运输效率、减少环境污染和加强交通 安全的重要途径。近年来，我国建立 的智能交通运输 系统较多引进 国外 S C A T、S C O O T等系统，由于我 国 实际交通运输状况与国外差别较大，无法完全发挥这 些舶来品的优点，所以开发具有 自主产权 的智能交通 运输系统是我 国 I T S 发展的必由之路。智能交通系统 中的各个子系统必须各 司其职，才 能使庞大的
9、智能交通系统作为一个整体有效地协作运 行。其中，交通信息采集与处理是其中重要的子系统 之一，它是整个“大厦”的基石，承载着上层所有的 重量，目的是为其他部分不断的输送数据资料，所以 其 中的重要性不言而喻。交通信息采集与处理子系统的基本功能是采集和 处理道路交通信息和与交通运行状 态密切相关 的气 象、大型活动等信息。其中道路交通信息包括静态和 动态信 息两部分。静态交通信息是指道路系统 中在一 段时间内稳定不变的信息，主要包括路网信息、交通 收稿 日期：2 O 0 7 0 3 2 7 作者简介：皮晓亮(1 9 8 2 一)，女，江苏扬州人，博士研究生，讲师，从事生态城市交通规划研究(p x
10、l i i i h o t m a i l c o n)维普资讯 http:/ 第 7期 皮晓亮，等：1 T S数据采集处理技术分析与系统框架流程设计 1 3 7 管理设施信息、机动车保有量等信息。动态交通信息 主要指在空间和时问上不断变化的信息，主要包括实 时交通流信息、交通管制信息和交通运行故障信息。由于静态信息、气象和大型活动信息、交通管制 和运行故障信息的采集频率较低，而且这些可通过信 息共享得到。所以交通信息采集与处理子系统处理的 重点为动态交通流信息，如车流量、速度、车道 占有 率、有效车长、车辆分类、行程时问、延误 时问等。1 智能交通运输数据实时采集与处理技术分析 下面主要分析
11、美国、加拿大交通监控 中心实时交 通流信息采集与处理子系统的实用技术，从而指导我 国实际系统的设计和运行。1 1 美 国亚利桑那州凤凰城交通管理 中心实用技术 凤凰城的交通管理中心早在 1 9 9 5年 9 月开始运 行，监控范围为 6 7 k m的高速公路和主干道。该系统 的数据采集设备主要分为 2类：环形感应线圈和闭路 电视(C C T V)。环形感应线圈沿道路纵向布设 问距约为 0 5 4 k m，横 向断面每车道均有设置。采集的数据为车流量、车 辆有效长度、地点车速和车道 占有率。这些数据每隔 2 0 S 就 向交通运行 中心(T O C)上传一次，然后 T O C 将这些数据 以 U
12、 N I X格式存储下来，并且 同时集成为 5 ra i n时问问隔的数据，因为 由网络对公众发布的车 速分布 图使用的就是实时 5 m i n的线圈车速数据。C C T V通过视频数据得到 1 5 m i n 集成度 的交通 流 量数据，但是这些图像由于涉及隐私问题，所以没有 保存。目前，用户可 以从数据库中得到 1 年的 5 m i n 集 成度 的环形感应线圈的流量数据。对于凤凰城的交通 管理 中心，虽然 当初设计 数据采集 时问问隔 2 0 s 有 利于交通应用和研究，但是 日积月累的海量数据 的存 储成为该中心一个严重的问题。1 2 美国加利福尼亚州洛杉矶交通管理 中心实用技 术 洛
13、杉矶交 通管理 中心(T MC)监 控覆盖 区域达 1 0 2 4 k m(有向公 路长度)，该 交通 中心主要 功能为 监控和检测事件的发生。环形感应线 圈和 C C T V是该 系统两大类的监控设备。工作人员利用 C C T V监控事 件，但是由于涉及到出行着的隐私 问题并不保存历史 图像信息。该系统拥有 的环形感应线 圈数量超过 1 0 0 0个，检测站 的布设 问距平均为 0 8 k m。由于每车道设置 为单线 圈而非双线圈，所 以直接采集到的交通流数据 为车道的流量和占有率。地点平均车速通过以上两个 参数数据估算得到。洛杉矶交通管理中心暂时存储 3 d内集成度为 3 0 s的交通流数
14、据，4 d内集 成度为 5 n 1 i n的交通 流数 据。从交通管理中心开始使用至今，3 0 S问隔的数据 被永久保存在磁带上。新 系统将提供 1 3个月 内的数 据 的在线服务，1 3 个月之后，数据将存储 到磁带上。将来，中心会将数据存储在 C D上，不仅仅储存 3 0 S 问隔的数据，而且还要存储集 成度为 5 m i n、1 h，1 d、1 月时问问隔的数据。1 3 美 国 P e M S实用技术 P e M S(P e ff o n n a n c e M e a s u r e m e n t S y s t e m)系统 由加 利福尼亚州交通运输部 门和加利福尼亚大学伯克里分
15、校共 同开 发 的。在 P e M S系 统 中，交 通 管 理 中 心(T M C)每 3 0 S 的时间问隔接收高速公路环形感应线 圈所采集 的实时交通流数据。包括流量 和车道 占有 率，然后将这些数据形成文件并存入 T M C的数据 库 中。通过广域 网络 T MC的数据传至 P e M S系统 的数据 仓库。P e M S系统将这些按 车道采集 的流量 和车道 占有 率 3 0 S的数据集成为 5 m i n的数据，然后计算每个检 测器的 g因子得到每车道 的车速。再将一个测站 上 所有车道的数据集合起来计算一个有方 向路段的总流 量、平均地点车速和平均 占有率数据。行程时间是根 据测
16、站之间的问距和该路段的平均车速计算得到。有 了流量、速度、占有率 和行程时 问，P e MS系统从这 些基本的数据开始计算交通运行状态的指标，来反映 实际的交通状况，并存储在数据仓库中，有专门的数 据查询引擎提供用户需要 的各种交通信息。P e M S系统 的有 效数 据模块 不 同其 他 I T S系统，数据质量控制 是该 系统一个重要组成部分，P e M S系 统开发了实时复杂 的丢失和异常数据的补齐模型，实 时的故障环形感应线圈检测模型，以保障数据的健壮 性，在数据库 中用户所使用的数据均为处理之后数据 而非原始数据。1 4 美 国 T R A N S C O M实用技术 T R A N
17、 S C O M(T r a n s p o r t a t i o n O p e r a t i o n s C o o r d i n a t i n g C o m m i t t e e)成立于 1 9 8 6年，是美 国纽约、新泽 西和 康涅克州共同协作的交通管理中心。该中心使用 A V I (A u t o m a t i c V e h i c l e I d e n t i fi c a t i o n)技术采集实时交通流 信息，利用安装在车辆上的 自动车辆识别装置与每个 路段特定位置设置的 T H E E Z P A S S标签交换信息，系统就会采集到路段的行程速度和行程时
18、问，最终用 来检测交通事件。维普资讯 http:/ l 3 8 公路交通科技 第 2 5卷 该系统还使用 C C T V监控 A V I 系统运行和交通事 件，但是历史的录像不作保存。标签的信息将实时传 至交通 中心，并且将这些交通流数据集成为 1 5 m i n 的数据并保存下来，但 由于隐私问题不会保存每辆车 的信息。1。5 加拿大多伦多 C O M P A S S系统实用技术 C O MP A S S 主要是监 控加拿大多伦 多市一个绕城 高速公路，因为它承担着 市区和过境交 通的双重压 力。该系统包括覆盖 长度为 4 5 k m的 5 6处 C C T V，3 5 k m的 1 7 0
19、 0多组环线感应线圈。这些线 圈组成了约为 4 0 0个检测站，这些测站采集 的数据主要为各车道的 流量、速度和 占有率，这些数 据将 以 2 0 S的时间间 隔传至交通 中心，然 后被集成为 5、1 5 m i n、1 h、1 d、1 月 的时间间隔数据。数据库 中存储 2 0 S 和 5 m i n集成度 的数据，对于 1 5 m i n或更高集成度 的数据，只存储流量数据，他们 将数据存储在 C D上。除此之外，C O M P A S S系统还保 存 2 d内集成度为 2 0 S 的数据，3 0 d内集成度为 5 m i n 和 1 5 m i n数据，2 0 0 d内集成度为 1 h的
20、数据。1 6 美 国德克 萨斯州休斯顿 交通 管理 中 1,T r a n S t a r 系统实用技术 休斯顿交 通管理 中心监控 2 5 7 k m的高速公 路，其 中设置有环形感应线 圈路段的长度为 4 8 k m，这些 线 圈布设 的纵 向间距 约为 0 8 k m，采集到 的交通流 信息为每车道的车流量、占有率和地点平均车速，这 些数据将以每 2 0 S 的时间间隔上传到中心，并且只 用于实时监控而不保存。C C T V仅仅是用来监控交通 运行状况，最后也不保存任何图像。该交通管理中心也拥有 A V I 系统，该城市市区约 有 1 7 5 0 0 0个 电子标签。当路标读取到这些 电
21、子标签 的信息实时将这些信息传至交通中心，最后被集成为 1 5 m i n的时间间隔数 据。目前，T r a n S t a r 系统利用这 些 I T S 数据进行交通管理和监控，并实时发布 网络上 的速度分布图数据。2 智能交通运输数据 实时采集 与处理 系统框架结构 设 计 I T S 数据实时采集与处理流程 的主要部分是交通 信息采集、交通数据质 量控制和交通数 据集成和存 储，如图 1 所示。下面在对 国外 I T S数据实时采集与 处理技术分析总结的基础上，对 3 个部分的结构进行 框架设计。交 通 信 息 采 集H 望 鏊 蔷卜 一 l l；图1 IT S 数据实时采集与处理的主
22、体流程 Fi g 1 Ma i n s t e p s o f ITS r e a l-d a t a c o l l e c t i o n a n d p r o c e s s i n g 2 1 交通信息采集 交通管理 中心(T M C)使用 的实时数据 自动采集 技术主要分为 固定型采集技术和移动型采集技术两大 类，并根据交通检测器工作的不同地点进行划分，采 集方式及采集的数据内容见表 1。表 1 交通检测器采集方式及数据内容 T a b 1 T r a ffic d e t e c t o r r e al-d a t a c o l l e c t i o n p a t t e
23、 m and d a t a c o n t e n t 注：D为直接检测；I 为间接 检测；V E L为车辆有效长度；V C为车 型；T H为车头时距 固定型采集技术是运用安装在固定地点的交通检 移动型采集技术是运用安装有特定设备的移动车 测器设备对移动的车辆进行监控，从而实现此采集交 辆检测道路上的固定标识物来采集交通参数的方法。通参数数据 的方法。目前各个交通管理中心较多使用 主要使用基 于 G P S的动态交通 采集技术、基于 电子 环形感应线圈检测器，其他常用设 备还有视频 检测 标签的动态交通数据采集技术(A V I)和基于汽车牌 器、微波检测器、超声波检测器和红外检测器。采集 照
24、 自动判别的动态交通数据采集技术。采集的数据主 的数据主要为地点的交通参数数据，如断面流量、速 要为路段交通参 数数据，如路段交通 流量、行程 时 度、占有率、有效车长等。间、行程车速等。维普资讯 http:/ 第 7 期 皮晓亮，等：I T S 数据采集处理技术分析与系统框架流程设计 1 3 9 2 2 交通数据质量控制 在交通信息采集过程中，由于现场检测器工作故 障、误差或传输设备故障、误差等原因，道路交通流 数据中必然包含错误、丢失、时间点不规则等若干类 质量问题，若直接采用包含质量问题的数据展开交通 应用，必将给应用结果带来不稳定或不安全的隐患。在 国外交通信息采集和处理的过程 中都有
25、专 门的道路 交通流数据质量控制 的模型和算法，来提高数据的精 确程度。交通采集信息数据质量控制框架与模型如图 2所 示，数据质量控制包括丢失 数据 的判断与补缺模型，不规则时间点数据的识别和修正模型，异常数据的识 别与修正模型和故障检测器的判断模型。圆 应 囱 圈 厂 丁 厂 图2 交通采集信息数据质量控制框架与模型 Fi g 2 Tr a t c d a t a q u a l i t y c o n t r o l f r a me a n d mo d e l 丢失数据 的判 断和补 缺模 型：首先根据时间点 对 比找 出交通采集数据过程 中所丢失 的数据记录，然 后基于丢失数据 时间
26、跨度 的长短，利用数据 补缺模 型，将丢失数据修补完整。不规则 时间点的数据识别和修正模型：根据原始 采集数据记录中的时间列记录的时间与正常情况下 的 将错误修正后 的数据所对应的时间点严格化为系统设 定的固定采集 时间点。异常数据的识别与修正模型：首先基于交通流参 数的合理阈值原理、交通流参数关系原理对采集原始 数据记录进行判断，然后根据得到不同错误类别将异 常数据加以修正。故障检测器 的判断模型：根据一定 时问段 内检测 器所采集的原始数据记录，基于数据格式错误，数据 记录重复，同种 状态下数据记 录比例过大等判 断规 则，来判断检测器是否发生故障。2 3 交通数据集成和存储 对于交通数据
27、的存储，几乎所有的交通管理中心 采取 的方式都是将采集 的原始 交通信息存放一段 时 间，然后删除。这是 因为数据采样时间间隔短，随时 问的推移，数据记录容量会成倍地增加，最后使得数 据库难以重负，而且对数据 的提取也带来 困难。删除 原始数据必然会造成信息丢失，给交通管理、控制、规划工作带来损失。为了解决这种矛盾，在删除原始 数据前，必须将原始交通数据加 以集成化，并根据交 通应用的实际情况，和使用数据 的不 同目的来选择合 适的集成度，并对集成后的数据进行存储。例如，我 们可 以使得 2 0 S的数 据集成 为 1、5、1 5 m i n的数据，从而减小数据的存储容量。而交通原 始数据在数
28、据库 中至少存储 1 d，以便用 于更高集成 度数据 的生成；5 m i n的数据至少存储 1 个 月，用于 当月交通状况 的分析和对 比；1 h的数据至少存 储 1 a，用于交通规划和决策。流量数据集成与存储系统 时 间对 比找 出不 规则 时间点 的记 录，利 用修正模 型 框架设计如图 3所示。注：A D T为平均 日交通量；WA D T为周平 均 日交通量；M A D T为月平均 日交通量；A A D T为年平 均 日交通量 图3 交通流量数据集成和存储 Fi g 3 T r a t c fl o w d a ta i n t e g r a t i o n an d a r c h
29、i v i n g 图 3的数据集成和存储框架设计以交通流量数据 程图。其他的交通参数如地点车速、车道占有率、行 为例，根据不同时间间隔的集成，不同的存储方案和 程时间等，同理可以参考相应的数据处理策略进行框 不同数据应用 目的得到的交通流量集成和存储框架流 架流程设计。维普资讯 http:/ 1 4 0 公路交通科技 第 2 5卷 3 I T S数据实时采集与处理发展趋势分析与建议(1)I T S 数据采集 向合理化和多元化发展。交通 管理系统不再单单使用其 中一种交通采集设备，而是 更加合理地将 固定 型和移动型交通 采集设备结合使 用。(2)移动型采集交通数据质量控制的理论模型和 应用需
30、加强。移动型采集设备所采集的路段交通参数 数据特点与地点交通参数数据不同，所 以对于移动型 数据质量控制模型也应不 同。(3)交通信息处理 中多源数据的融合功能模块须 待加强。由于 I T S数据采集 向多元化发展，采集 的信 息种类也不尽相同，所以需要开发相应 的数据融合模 型来利用不同来源的交通信息，提高交通数据的容错 性和准确度。(4)建立一个拥有庞大数据仓库系统的公共信息 平台。收集和存储所有数据源及所有种类的 I T S数 据，同时存储集成数据和原始数据，最大限度地满足 目前和将来不 同用途的要求，并且建立统一 的数据存 储技术规范。(5)开发基于多用户数据服务 的系统平 台接 口。
31、由于多用户的 目的不同，对提取数据的指标类别、集 成度、时间跨度、数据质量等要求也不尽相 同。所以 需要开发基于多用户数据服务的系统平 台接 口，使得 交通管理中心的数据存储服务器与用户终端建立有效 的数据传输联系，使每种用户能以实时的方式最快地 获取特定数据。参 考文献：Re f e r e n c e s：l 1 j L I U H X，H E R，Y A N G T，e t a 1 A t e m【u r e a n d B e s t P r a c t i c e s S c a n：I T S D a t a M ana g e m e n t R U n i v e r s i
32、ty o f Wi s c o n s i n，2 0 0 2 (上接第 1 1 7页)l 6 J R o a d s and1 1r a 岱c A u t h o ri t y o f N e w S o u t h wa l e s 1 1r a mc S i g n a l O p e r a t i o n M J A u s t r a l i a：R T A-T C 一 1 0 6 V e rs i o n 1 1 2 0 0 0 1 7 j I h e T r a n s p o r t a ti o n Re s e a r c h B o a r ds Hi g h w a
33、y C a p a c i t y Manu al 2 0 0 0 M W a s h i n g t o n，D C：N a t i o n a l R e s e ar c h C o u n c i l 2 0 0 0 8 卢纹岱 S P S S f o r Wi n d o w s统计分析 M 第三版 北 京：电子工业 出版社，2 0 0 6 L U We n d a i S t a ti s ti c al A n a l y s e s o f S P S S fo r Wi n d o w s f M 3 r d e d B e ij i n g：P u b l i s h i
34、n g H o u s e o f E l e c t r o n i c s I n d u s t r y 9 1 0 V AR A I YA P F r e e w a y D a t a C o l l e c ti o n，S t o r a g e，P r o c e s s i n g，and U s e C U ni v e r s i t y o f C a l i f o r n i a，B e r k e l e y，2 0 0 2：2 1 2 3 王瑶，吴兵，王靖阳 I T S实时检测交通数据的质量控 制技术探讨 J 交通与运输，2 0 0 5(7)：3 0 3 2 W
35、A N G J u n，WU B i n g，WA N G J i n g-y a n g D i s c u s s i o n o f Q u a l i t y C o n t r o l T e c h n o l o g y I T S R e al ti m e D e t e c t o r D a t a l J j T r a mC&T r ans p o r t a ti o n，2 0 0 5(7)：3 03 2 袁振洲，吴家庆，刘梦涵 国外 I T S 数据存储技术现状 与发展趋势 J 中外公路，2 0 0 3，2 3(4)：1 31 5 Y UAN Z h e n-z
36、 h o u，WU J i a-p i n g，L I U Me n g h an F o r e i g n I T S D a t a S t o r a g e T e c h n o l o gy A c t u al i ty and T r e n d l J J o u r n al o f F o r e i gn C l n a and H i g h w a y，2 O O 3，2 3(4)：1 31 5 TURNER S M，BRYDI A R E I TS Da t a Man age me n t S y s t e m：O n e Y e ar A c ti v i
37、 ti e s R F H WA T X 一 9 8 1 7 5 2 2，T e x a s D e p a r t me o f Tr ans p o r t a ti o n，1 9 97 S K AB A RD ON I S A C r e a t i n g T r an s p o r t a ti o n S y s t e m I n t e l li g e n c e U s i n g P e MS l Cj 1 A n n u al P A T H R e s e a r c h M e e ti n g，Pe MS De v e l o p me n t Gr o u
38、p 2 00 1 DA I L E YD J，ME YE R SD T r a fficDa t aAc q u i s i ti o nandD i s t r i b u t i o n(T D A D)l R R e s e ar c h P r o j e c t R e p o r t，U n i v e rs i ty o f W ash i n g t o n，2 0 0 2 HAND D，MANNI L A H，S MYTH P Pr i n c i p l e s o f Da t a Mi n i n g l Mj C a m b r i d g e M A：M 1 T P
39、 r e s s，2 0 0 1 C HE N C h a o De t e c ti n g E r r o rs an d I mp u ti n g M i s s i n g Da t a for S i n g l e L o o p S u r v e i ll anc e S y s t e m s c T R B A n n u al M e e t i n g 2 0 0 3 皮晓亮，王正，韩 皓，等 基 于环 形线 圈 检测 器采 集 信息的交通状态分类方法应用研究 J 公路交通科 技，2 0 0 6，2 3(4)：1 1 51 1 9 P I X i a o l i a
40、n g，WA NG Z h e n g，HA N H a o，e t a A p p l i c a t i o n Re s e arc h o f T r a ff i c S t a t e C l ass i f i c a t i o n Me o d s B a s e d o n C o l l e c t e d I n f o r m a t i o n f r o m L o o p D e t e c t o r J J o u r n al o f H i g h w a y an d T r an s por ta ti o n Re s e arc h a n d
41、De v e l o p me n t，2 0 0 4，2 3 (4)：1 1 5 1 1 9 2【K J 6 ARA S A N V T，K O S HY R Z He a d w a y D i s t r i b u t i o n o f He t e r o g e n e o u s Tra ff i c o n U r b an A r t e r i al s J J o u r n al o f T h e I n s t i t u ti o n o f E n n e e rs，2 0 0 3，8 4：2 1 0 2 1 4 郑英力，翟润平，马社强 交通流元胞 自动机模型
42、综 述 J 公路交通科技，2 0 0 6，2 3(1)：1 1 01 1 5 Z HE N G Y i n g l i，Z HAI Run p i n g，MA S h e q i an g S u r v e y o f C e ll u l arA u t o m a Mo d e l o f r T a 伍cF l o w J J o u r n al o f H i gh w a y an d T r a n s por t a ti o n R e s e arc h and De v e l o p me n t，2 0 0 6，2 3 (1)：1 1 01 1 5 j j j J j j J J)三 维普资讯 http:/