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1、武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 1/17 武汉华中数控武汉华中数控系统系统常见问题常见问题处理对策处理对策 来源：武汉华中数控股份有限公司 一一 系统类故障判断维修系统类故障判断维修 1、电机不运转电机不运转 故障原因 措施 参考 伺服驱动器未上强电 1检查电路 2检查电源模块 3检查驱动模块 4检查伺服动力电源空气开关 数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）伺服驱动器未上使能 1检查输出端口 2检查电路 3检查驱动模块 系统特性参数不当 1检查坐标轴的伺服驱动器型号参数 2检查硬件配置参数脉冲式伺服数控
2、装置的脉冲信号类型的设置 机床锁住 按机床锁住按钮解除机床锁住状态 抱闸电机的 抱闸未打开 1检查抱闸机构电源是否正常，应该为 DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电 2.接线极性是否正确 3检查输出端口 4检查开关量输出电缆 5检查电路 PLC 软件 检查 PLC 程序 伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 机械卡死 调整机械 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 2/17 2、伺服电机缓慢转动零漂伺服电机缓慢转动零漂 故障原因 措施 参考 伺服驱动器参数错 1检查伺服驱动器控制方式 2检查伺服驱动器脉冲
3、形式 3检查伺服驱动器电机极对数 4检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 参见伺服驱动器使用手册 数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 3标轴控制电缆尽量不要缠绕 4坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置 电机没有可靠接地 检查电机强电电缆 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机 3、伺服电机静止时抖动伺服电机静止时抖动 故障原因 措施 参考 伺服电机编码器反馈电缆未接好 检查伺服电机编码器反馈电缆 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机
4、 伺服驱动器特性参数调得太硬 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册 伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 4、接通伺服驱动器动力电源立即出现报警接通伺服驱动器动力电源立即出现报警 故障原因 措施 参考 伺服电机强电电缆相序错 检查伺服电机相序 1.伺服电机说明书 2伺服驱动器使用手册 伺服电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应 检查电机接线 伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1检查伺服电机编码器反馈电缆 2需更换电机编码器反馈电缆 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 3/17 5、系统有手摇工作方式但手摇无反应系统有手摇工作方
5、式但手摇无反应 故障原因 措施 参考 手持单元电缆未接好或断路 1检查 XS8 接口 2检查手持单元电缆 3检查手摇脉冲发生器 5V 电源 手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏 需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC 软件 检查 PLC 程序 参数设置错 1检查硬件配置参数：部件型号：5301 标识：31 配置0：7 2 检查 PMC 系统参数中手摇 0 部件号是否与硬件配置参数对应。6、系统无手摇工作方式系统无手摇工作方式 故障原因 措施 参考 手持单元未连结到 XS8 接口 检查 XS8 接口 手持单元电缆未接好或断路 检查手持单
6、元电缆 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC 软件 检查 PLC 程序 7、伺服电机抱闸无法打开或不稳定伺服电机抱闸无法打开或不稳定 故障原因 措施 参考 抱闸机构电源不正确 1检查抱闸机构电源是否正常，应该为 DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电 2.接线极性是否正确 无开抱闸输出 1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆 3.检查电路 伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 4/17 8、打开急停开关后升降轴自动下滑打开急停开关后升降
7、轴自动下滑 故障原因 措施 参考 参数设置不当 检查 PMC 用户参数 P68,增大数值 机械配重或平衡装置失效或工作不可靠 检查配重或平衡装置 伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机 9、两次回参考点机床位置相差一个整螺距两次回参考点机床位置相差一个整螺距 故障原因 措施 参考 坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器 Z 脉冲位置太近 调整坐标轴回零(回参考点)开关位置 10、回零回零(回参考点回参考点)精度差精度差 故障原因 措施 参考 坐标轴控制电缆受干扰 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 3.标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强
8、电电缆尽量远离且不要平行布置 电机没有可靠接地 检查电机强电电缆 电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆 2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用 3.电缆屏蔽层可靠接地 4.电缆两端加磁环 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 机械机械连接不可靠 调整机械连接 11、回零回零(回参考点回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考 坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关 2.需更换坐标轴回零(回参考点)开关 系
9、统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆 2.需更换开关量输入电缆 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 5/17 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 12、回零回零(回参考点回参考点)时坐标轴无反应时坐标轴无反应 故障原因 措施 参考 系统参数错 1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为 2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度 伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口 2.检查电路 3.检查驱动模块 伺服驱动器未上强电 1.检查电路 2.检查电源模块 3.检查驱动模块 4.检查伺服动力电源空气开关 数控装
10、置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆 2.需更换坐标轴控制电缆 PLC 软件 检查 PLC 程序 13、回零回零(回参考点回参考点)时报硬件故障时报硬件故障 故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机 电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆 数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆 2.需更换坐标轴控制电缆 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 14、系统跟踪误差过大或定位误差过大系统跟踪误差过大或定位误差过大 故障原因 措施 参考 伺服驱动器未上强电 1.检查电
11、路 2.检查电源模块 3.检查驱动模块 4.检查伺服动力电源空气开关 电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应 检查电机接线 数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 6/17 2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置 伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册 伺服驱动器参数错
12、 1.检查伺服驱动器控制方式 2.检查伺服驱动器脉冲形式 3.检查伺服驱动器电机极对数 4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 参见伺服驱动器使用手册 伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口 2.检查电路 3.检查驱动模块 系统特性参数不当 1.检查坐标轴的加减速时间常数 2.检查坐标轴的反馈电子分子/分母 3.检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速 伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 机械卡死 调整机械 15、系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态系统可以手动运行但无法切换到自动或单
13、段状态 故障原因 措施 参考 坐标轴超程 检查超程限位开关 参见世纪星连结说明书2.10 节 系统信号未满足要求 1.检查输入端口 2.检查电路 3.检查电源模块 4.检查驱动模块 5.检查主轴模块 6.检查刀具夹紧/松开信号 7.检查伺服动力电源空气开关 参数设置不当 检查 PMC 用户参数 P51-P63，P77是否对应输入点 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 16、系统始终保持复位状态系统始终保持复位状态 故障原因 措施 参考 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 7/17 系统复位需要完成的信号未满足要求 1.检查输入端口 2.检查电路
14、 3.检查电源模块 4.检查驱动模块 5.检查主轴模块 6.检查伺服动力电源空气开关 参数设置不当 检查 PMC 用户参数 P51-P63是否对应输入点 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 17、系统始终保持急停状态不能产生复位信号系统始终保持急停状态不能产生复位信号 故障原因 措施 参考 急停回路没有闭合 1.检查超程限位开关的常闭触点 2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的 4 和 17 脚应短接 参见世纪星连结说明书2.10 节 未向系统发送复位信息 1.检查“外部运行允许”的输入端口 2.检查 PMC 用户参
15、数 P50是否对应“外部运行允许”的输入点 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 18、开机后系统报开机后系统报坐标轴机床位置丢失坐标轴机床位置丢失 故障原因 措施 参考 HNC-18i19i 系统没有专门位置存储芯片 任意移动一个坐标轴 仅限 HNC-18i/19i 坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴 19、运行或操作中出现死机或重新启动运行或操作中出现死机或重新启动 故障原因 措施 参考 参数设置不当 重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为 0 参见 世纪星连结说明书3.7.3、3.7.
16、7 节 1操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序 2调用较大的程序 3调用已损坏程序 1等待 2中断零件程序的调用 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 8/17 系统文件被破坏 1用杀毒软件检查系统 2重新安装系统软件 DOS 系统配置文件 CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少 设置为 50 或更多 FILES=50 电源功率不够 1检查电源插座 2检查电源电压 3确认电源的负载能力应该不低于 100W 参见 世纪星连结说明书2.3 节 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 20、数控主菜单后黑屏数控主菜单后黑屏 故障原因 措施 参考 接线电源不正确 1检查电源插
17、座 2检查电源电压 3确认电源的负载能力应该不低于 100W 参见世纪星连结说明书2.3 节 系统文件被破坏 1用杀毒软件检查系统 2重新安装系统软件 21、不能进入数控主菜单不能进入数控主菜单 故障原因 措施 参考 系统文件被破坏 1用杀毒软件检查系统 2重新安装系统软件 CF 卡、电子盘物理损坏 更换 CF 卡、电子盘 22、DOS 系统不能启动系统不能启动 故障原因 措施 参考 文件被破坏 1软盘运行系统 2用杀毒软件检查软件系统 3重新安装系统软件 CF 卡、电子盘物理损坏 更换 CF 卡、电子盘 23、屏幕屏幕没有显示但工程面板能正常控制没有显示但工程面板能正常控制 故障原因 措施
18、参考 亮度调整太低或太高 调整亮度调节开关 仅 HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板 COMS 分辨率参数 640X480 液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 9/17 24、屏幕没有显示屏幕没有显示 故障原因 措施 参考 系统电源不正确 1检查电源插座（XS1）2 检查输入电源是否正常，应该为 AC24V 或 DC24V 接线极性是否正确 参见世纪星连结说明书2.3 节 亮度调整太低或太高 调整亮度调节开关 仅 HNC-18i/19i 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 10
19、/17 二二 伺服电机类故障判断维修伺服电机类故障判断维修 1、电机轴输出扭矩很小电机轴输出扭矩很小 故障原因 措施 参考 没有可靠接地 1按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 2伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地 3电机强电电缆可靠接地 参见世纪星连结说明书2.11 节 伺服驱动器特性参数调得太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机 2、电机爬行电机爬行 故障原因 措施 参考 没有可靠接地 按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应
20、可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 参见世纪星连结说明书2.11 节 伺服驱动器特性参数调得太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册 伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 机械负载过重 调整机械 3、电机运转时跳动电机运转时跳动 故障原因 措施 参考 没有可靠接地 按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 参见世纪星连结说明书2.11 节 伺服驱动器供电不可靠 检查伺服动力电源控制回路的连接情况 电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应 检查电机接线 伺服电机强电电缆相序错 检查伺服电机相序
21、1.伺服电机说明书 2伺服驱动器使用手册 伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1检查伺服电机编码器反馈电缆 2需更换电机编码器反馈电缆 伺服驱动器特性参数调得太硬 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册 伺服驱动器参数错 1检查伺服驱动器控制方式 参见伺服驱动器武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 11/17 2检查伺服驱动器脉冲形式 3检查伺服驱动器电机极对数 4检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 使用手册 伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 机械负载不
22、均匀 调整机械 受到干扰 1伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地 2伺服驱动器电机编码器反馈电缆中的电源与电源地的线径加粗采用两到三根电线并接 3坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆太细或超过要求的长度 30 米以内 4坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆与强电电缆等应分开布线 5坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆尽量不要缠绕 4、电机只能运行一小段距离电机只能运行一小段距离 故障原因 措施 参考 电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应 检查电机接线 伺服电机强电电缆相序错 检查伺服电机相序 1.伺服电机说明书 2伺服驱动器
23、使用手册 伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1检查伺服电机编码器反馈电缆 2需更换电机编码器反馈电缆 系统特性参数不当 检查坐标轴的反馈电子分子/分母 伺服驱动器参数错 1检查伺服驱动器控制方式 2检查伺服驱动器脉冲形式 3检查伺服驱动器电机极对数 4检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 参见伺服驱动器使用手册 伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 机械卡死 调整机械 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 12/17 三三 变频或伺服主轴运转故障判断维修变频或伺服主轴运转故障判断维修 1、
24、主轴定向停的位置不准确主轴定向停的位置不准确 故障原因 措施 参考 主轴的机械连接不是 1:1 更换机械连接 电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆 2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用 3.电缆屏蔽层可靠接地 4.电缆两端加磁环 伺服驱动器使能和定向指令的时序错 检查使能和定向指令的时序 参见驱动器使用手册 定向完成的范围参数太大 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 驱动器/电机损坏 需更换驱动器/电机 2、主轴不能定向停主轴不能定向停 故障原因 措施 参考 伺服驱动器未上使能/定向 1检查输出端口 2检查电路 3检查驱动模块 主
25、轴驱动器参数错误 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 伺服驱动器使能和定向指令的时序错 检查使能和定向指令的时序 参见驱动器使用手册 定向完成的范围参数太小 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 定向速度为 0 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 PLC 软件 检查 PLC 程序 驱动器/电机损坏 需更换驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 3、主轴不转主轴不转 故障原因 措施 参考 驱动器未上强电 1检查电路 2检查电源模块 3检查驱动模块 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 13/17 4检查动力电源空气开关 伺服驱动器未上使能 1检
26、查输出端口 2检查电路 3检查驱动模块 主轴驱动器报警 检查主轴驱动器的报警信息 参见驱动器使用手册 主轴驱动器参数错误 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 主轴驱动器控制信号电缆连接错误 1.检查主轴指令接口(XS9)及主轴驱动器控制信号电缆 2.若使用+/-10V 输出用 XS9 中的 6 脚 AOUT1 和 7 脚(GND)若使用输出0+10V 则用XS9 中的14 脚AOUT2 和15 脚 GND 系统信号未满足要求 1.检查输入端口 2.检查电路 3.检查刀具夹紧/松开信号 4.检查主轴冷却信号 5.检查机床锁住按钮解除机床锁住状态 6.加工中心还应检查机械手和刀库的状态
27、PLC 软件 检查 PLC 程序 驱动器/电机损坏 需更换驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 4、主轴超速或不可控主轴超速或不可控 故障原因 措施 参考 系统驱动程序错 检查系统对应的版本型号 参数设置错 1.硬件配置参数：部件型号：5301 标识：15 配置0：0 2 检查 PMC 系统参数中输出模块 1 部件号是否与硬件配置参数对应。主轴驱动器参数错误 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 主轴驱动器控制信号电缆连接错误 1.检查主轴指令接口(XS9)及主轴驱动器控制信号电缆 2.若使用+/-10V 输出用 XS9 中的 6 脚 AOUT1 和 7 脚(GND)若使用
28、输出 0+10V 则用 XS9 中的 14 脚 AOUT2 和15 脚 GND 目前铣床系统只能采用+/-10V 的接线方式 干扰 主轴驱动器控制信号电缆应该采用屏蔽电缆屏蔽层应接地,电缆的主轴驱动器一侧应并联500-1000 欧姆的电阻和 1000p 的瓷片电容 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 14/17 四四 运行故障判断运行故障判断 1、系统内部报警信息系统内部报警信息 报警信息 系统状态 措施 01h 初始化错 急停 正确设置参数,并正确连接坐标轴控制电缆 02h 参数错 急停 正确设置参数 05
29、h 机床位置丢失 无 移动任意轴 09h 未知故障 急停 检查参数、接线、电源，重新通电 20h 正向超程 禁止轴移动 按住超程解除按钮复位后用手动方式负向移动退出超程位置 21h 负向超程 禁止轴移动 按住超程解除按钮复位后用手动方式正向移动退出超程位置 22h 正软超程超程 轴停止正向移动 负向移动超程轴 23h 负软超程超程 轴停止负向移动 正向移动超程轴 30h 硬件故障 急停 关闭电源 3 分钟后重新通电 38h 反馈异常 急停 检查轴控制电缆中的位置反馈线 40h 超速 急停 检查伺服驱动器坐标轴控制电缆，适当增加轴参数中最大进给速度参数 41h 跟踪误差过大 急停 1检查机械负载
30、是否合理 2检查伺服驱动器动力电源是否正常 3检查抱闸电机的抱闸 4检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速 5检查伺服驱动器内部参数的设置 6检查电机每转脉冲数是否正确 7检查伺服检查反馈电子齿轮比参数 44h 找不到参考点 急停 1检查参考点开关 2检查编码器反馈电缆 3检查编码器 0 Z/Z 脉冲信号 2、进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警 故障原因 措施 参考 电机编码器损坏 需更换电机 3、开机第一次移动进给轴出现跟踪误差过大或定位误差过大报警开机第一次移动进给轴出现跟踪误差过大或定位误差过大报警，而而如果第一次移动未报警
31、中间使用时则一直正常如果第一次移动未报警中间使用时则一直正常 故障原因 措施 参考 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 15/17 电机编码器损坏 需更换电机 4、车床加工中轴未移动到位即开始换刀造成打刀车床加工中轴未移动到位即开始换刀造成打刀 故障原因 措施 参考 坐标轴超程报警但系统未停止运行 1.检查超程限位开关的触点,多数情况下超程限位开关进水容易出现该故障 2.更换超程限位开关 3.检查超程报警电路 软件问题 软件版本太低,升级软件 5、采用小线段加工时有停顿现象采用小线段加工时有停顿现象 故障原因 措施 参考 未用小线段连续加工指令 在加工程序的第一个 G01 程序
32、段中增加 G64 指令 伺服驱动器的增益调整不当 1.检查伺服驱动器的位置环增益和速度环增益,可根据具体情况适当增加各轴位置环增益和速度环增益 2.可根据具体情况适当减少各轴加减速时间常数 系统参数调整不当 1.根据具体情况适当减少系统参数中坐标轴参数的加减速时间常数和加减速捷度时间常数 2.适当增加系统参数中坐标轴参数的定位允差 3.适当增加系统参数中通道参数的移动轴拐角误差和旋转轴拐角误差 丝杠间隙改变 1.检查系统参数中坐标轴参数的定位允差是否小于系统参数中该坐标轴补偿参数的反向间隙 2.在丝杠间隙不大于允许范围内时(通常丝杠间隙0.06 毫米),可适当增加系统参数中坐标轴参数的定位允差
33、.否则应维修机械.加工程序线段过短 采用 CAD/CAM 软件生成的 G 代码加工程序时应尽量避免圆弧半径0.1 毫米和直线段200 转转/分报警超速分报警超速 故障原因 措施 参考 系统参数调整不当 检查系统参数中的机床参数:主轴编码器方向 18i/19i 系统的编码器参数必须设置为 32 若主轴旋转方向与主轴编码器反馈不一致,可将主轴编码器反馈信号 A 和 B 交换,A-和 B-交换 仅限 HNC-18i/19i 没有可靠接地 按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 武汉华中数控股份有限公司 数控系统常见问题处理对策 17/17 10、刀架能选
34、刀，但刀架偏了一个角度刀架能选刀，但刀架偏了一个角度 故障原因 措施 参考 刀架刀位信号模块的电源不正确 检查模块的电源是否正常，通常的刀架刀位信号模块应该为 DC24V 无刀架反转输出 1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆 3.检查电路 刀架反转继电器或接触器坏 需更换继电器或接触器 参数设置错 1.检查PMC 用户参数P02至P05,根据具体情况调整 2.检查 PLC 参数设置 机械松动或机械坏 1.检查电机与刀架联接的部分定位销子是否有松动 2.需更换刀架 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 11、刀架不动刀架不动 故障原因 措施 参考 电源缺相 检测刀架电机电源电压是否平衡，电压值应为AC380V（正负偏差在 10%-15%之间）。电源相序错 调整刀架电机电源相序 刀架继电器或接触器坏 需更换继电器或接触器 无刀架运转输出 1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆 3.检查电路 刀架电机损坏 需更换刀架电机 机械卡死 调整机械 PLC 软件 检查 PLC 程序 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修