FANUC系统培训教案8.doc

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1、存储卡（又称CF卡）的使用 使用CF卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外，我们也应该备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能，应重装系统参数。 CF卡分为一个卡和架。卡一般用金士顿（KINGSTON）的CF卡。现在256MB,512MB ,1GB，架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买到。架约30元左右。卡多在100元以内。 强调一个概念： 系统SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。 按RESET+DELETE键只清除SRAM中的参数，不清除FROM中的梯形图和

2、宏执行程序部分。系列备份： 在系统上电时作的备份，全部数据是以机器码的形式存放，不能在计算机中打开，但是可以作为一个文件保存。操作步骤：1. 按住显示屏幕下最右边两个软键，同时上电（NC ON）2. 触摸屏没软键，按住字母6，7 进入画面 显示如下： SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELDTE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATE SAVE MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT 10 END 解释：1.由存储卡将数据加载到FROM中 2.检查系统FROM的文件

3、3.删除系统FROM的文件 4.系统中FROM文件保存到存储卡中 5.SRAM中的数据备份和回装 6.检查和删除存储卡的数据 7.存储卡格式化 我们常用1 4 5项 SRAM 备份系统参数操作第五项 按软键UP或DOWN软键选择第五项，按（SELECT）选择操作软键，显示如下画面 SRAM DATA BACKUP BOARD:MAIN 1.SRAM BACKUP (CNCMEMORY CARD) 2.RESTORE SRAM (MEMORY CARDCNC) END SELECT YES NO UP DOWN 用UPDOWN键移光标到1，备份，将系统参数保存储到CF卡，按SELECT选择YES

4、或NO,YES为执行，NO为放弃。 移光标至2，回装由CF卡CNC,将参数回装系统 按SELECT再选择YES或NO,进行执行回装或放弃。 切记： 一定想好了再按，以免出错！ 按END返回主画面 主画面中按END后，系统继续加载，正常开机。 备份文件的名字 SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的，由系统自动定义，后缀为FDB(flash data backup) SRAM容量.FDB 例如 SRAM1_0A.FDB 表示文件容量为1M，A表示第1个文件，B,C,D,E分别表示第2，3，4，5个文件 FROM备份梯形图宏执行程序 移动光标（UP/DOWN）到第

5、四项 4 SYSTEM DATA SAVE,按SELECT键出现18个项目： 1.NC BASIC (10) 2.OPRM INF(1) 3.PS OB408A (8) 4.PS 1B408A (4) 5.PS 2B408A (4) 6.GRAPH (10) 7.EIH2 EMB(8) 8.PMM (1) 9.DGB5 SRVO(2) 10.NC1 OPTN(8) 11.NC2 OPTN(8) 12.NC3 OPTN(8) 13.NC4 OPTN(8) 14.NC5 OPTN(8) 15.NC 2BSIC(8) 16.NC 3BSIC(8) 17.MINFO(1) 18.PMC-SB(2) E

6、ND .移动光标到第一项，按SELECT键之后，再按YES,开始存取，这时存取项会闪烁，停止闪烁后，再按一次SELECT键，这才完成保存动作。 重复以上动作将每项都存入CF卡中回装FROM中文件1. 移动光标到第一项（1.SYSTEM DATA LOADING）2. 再按SELECT,进入选择画面，将存储卡中的每一项都加载到FROM中。 分区备份 所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据，如参数，程序，补偿值等，并且可以在计算机上打开。 备份有两个通道： 1.CNC的参数程序补偿值宏变量是通过SYSTEM中的ALL I/O通道输出 2.PMC参数程序是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。两者

7、路径不一致，一个是系统的I/O通道，一个是PMC的I/O通道。 16 18 21 Oi系统数据输入输出操作 用CF卡作备份，一定要将I/O通道设为4。有如下两种方式： 1.可以将参数20设为4 2.按OFFSET软键 PARAMETER WRITE=1 (0:DISABLE 1:ENABLE) TV CHECK =0 (0:OFF 1:ON) PUNCH CODE =1 (0:EIA 1:ISO) INPUT UNIT =0 (0:MM 1:INCH) I/O CHANNEL =4 (0-3:CHANNEL NO) SEQUENCENO =0 (0:OFF 1:NO) TAPE FORMAT

8、=0 (0:NOCNV 1:F15) SEQUENCE STOP =0 (0:PROGRAM NO) SEQUENCE STOP =0 (0:SEQUENCE NO) 在I/O CHANNEL在I/O通道中选择4 在两处更改一样的，在一处改为4，另一处也变为41.传输参数（PARA）步骤： 一.将模式开关切换到EDIT模式 二.按操作面板上（SYSTEM）键 三.按软键（参数）再按（）软键 四.按软键（操作）EXEC,再扩展（）软键 五.选择（READ）（资料从CF卡传输到CNC控制器），档案名必须为DAT 选择（PUNCH）(资料从CNC控制器传输至CF卡) 按（ALL）软键，再按（EXEC

9、）软键即开始传输2.传输间距（PITCH）步骤： 一.将模式开关切至EDIT模式 二.按操作面板上（SYSTEM）键再按（）软键 三.按软键（间补） 四.按软键（操作），再按（）软键 五.选择READ（资料从CF卡传输至CNC控制器） 选择PUNCH(资料从CNC控制器传输到CF卡) 按（EXEC）软键即开始传输3.传输程序（PROGRAM）步骤 一.将模式开关切到EDIT模式 二.按操作面板上（PROGRAM）软键，按软键（） 三.按软键（CARD）,按（操作）软键 四.按软键（READ）,输入0XXXX（程序名） 按软键（PUNCH）,输入0XXXX(程序名) 按（EXEC）软键即开始传输

10、。4.传输PMC步骤（WRITE备份，READ回装）PMC梯形图从CF卡回装到CNC 一.操作面板上（SYSTEM）软键，再按（PMC）软键 二.按（PMC PRM）软键，再按（SETING）软键 三.按操作面板上（PAGE）键 设定PROGRAM ENABLE=1,程序可编辑 四.模式开关转到EDIT(编辑模式) 五.按操作面板（SYSTEM），再按（PMC）软键 六.按（）扩展软键，按软键（I/O），即可传输 DEVICE=M-CARD FUNCTION=READ(资料从CF卡传输到CNC) DATA KIND= FILE NO =XX(程序号) 输入程序后按（EXEC） 传输完毕，须将P

11、LC程序写入FROM中，否则断电后，会消失,必须存到FROM中。 DEVICE=F-ROM FUNCTION=WRITE DATA KIND=LADDER 按（）再按软键（RUN）,执行梯形图，使梯形图运行。PMC梯形图备份到CF卡 一，二，三，四，五，六步骤相同（） DEVICE=M-CARD FUNCTION=WRITE(梯图从CNC写到CF卡中) DATA KIND=LADDER FILE NO=PMC-RA. 000(梯图名可用#代替) 按软键（EXEC）即可PMC参数备份到CF卡 （） DEVICE=M-CARD FUNCTION=WRITE(梯图参数从CNC写到CF卡中) DATA

12、 KIND=PARAM FILE NO=PMC-RA. PRM 按软键（EXEC）即开始传输，将参数输到CF卡PMC参数从CF卡写到CNC中 （） DEVICE=M-CARD FUNCTION=REND DATA KIND= FILE NO=PMC-RA PRM 按软键（EXEC）将参数传输到CNC中5.使用CF卡进行在线加工 一.设参数20设定为4（等同设定画面I/O=4） 参数138#7设为1，使存储卡在线加工有效 二.系统在DNC方式下，按下软键（PROGRAM） 按扩展软键（），出现如下画面 DNC OPERATION(M-CARD) NO FILE NAME SIIE DATA 00

13、01 O0111 8376 06-12-23 0002 O0004 1870 06-12-24 0003 O0005 38526 06-12-24 0004 O0006 308278 06-12-24 HOST CONECT DNC-CD(操作) 按下DNC-CD软键三.选择想要执行的DNC文件，如O0004文件， 输入2，按下右下脚DNC-ST,此时文件变成O0004即选择了相关的文件。 DNC OPERATION(M-CARD) DNC FILE NAME:O 0005 DNC-ST四.按下循环启动键，即可使用O0004程序进行DNC加工。CF卡使用注意事项： 1.如CF插上即报警，不能被

14、系统承认接受，请在电脑上以FAT格式格式化，不要用FAT32格式化，会损坏卡. 2.系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式，备份时间长，换刀点，主轴定向，刀号等都会有变化，应重整刀具，重调换刀点，主轴变向角度。FAPT LADDER-的使用方法： FAPT LADDER 是梯形图开发软件，具有WINDOW操作的一些特点1.LADDER-软件的主要功能 输入，输出，显示，编辑PMC顺序程序 监控及调试PMC程序 设定和显示PMC参数 运行和停止PMC程序 输入和输出PMC程序 把PMC程序写入CNC系统FROM中 打印PMC程序2.FAPT LADD

15、ER-的工作方式 离线方式 在与PMC不通信的方式下编辑程序，包括顺序程序的制作和编辑，传送，打印。FANUC 16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。 在线方式 与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。包括顺序程序的监视，在线编辑，诊断功能（信号状态显示，扫描，报警显示）,写入FROM中。 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC 即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC3.FAPT LADDER-的使用方法 新建一个PMC程序 打开软件，在NEW中新建一个文件名， 选择与系统相同的PMC类型，按确定 传输形式的确定 通过工具菜单（TOOL）来确定

16、传输形式， 由系统PMC传送给计算机，选择LOAD 由计算机传送给系统PMC,选择STORE 工作方式的确定 离线方式传输选择I/O BY “I/O”KEY OPERATION 在线方式传输选择I/O BY MONIT-ONLINE FUNOTION PMC程序装载方式的确定 系统的PMC程序装载到计算机中，选择LOAD FROM PMC 计算机中的PMC程序装载到系统中，选择STORE TO PMC PMC传输程序的确定 只传输PMC梯形图程序时，选择LADDER传输PMC梯形图和C语言时，选择ALL通信协议的设定 设定通信端口（PORT）,选择COM1,要求计算机要有COM口 传的波特率（

17、BAUD-RATE）,要与系统的设置一致 奇偶校验（PARITY）(NONE) 停止位 （STOP-BIT）选择2，发那科为2位停止位选择内容的确定 内容确定是检查传输内容是否正确 包括LADDER-的工作方式（TRANSFER）,传输方向（DIRECTION） 传输内容（CONTENT）的确定 如果处理内容不符合要求，可通过（上一步）按钮重新确定。如果处理内容符合要求，则按完成，此时即可进行PMC程序的传输，此后要去操纵设备，对数控系统做出一些设置。PMC程序传输结束时，将会出现传输成功（TRANSFER ENDED）对话框，按确定按钮，完成对PMC程序的传输。对上是对计算机侧FAPT LA

18、DDER 的设定，为保证传输成功，还要对数控系统进行相关设定。4.FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输。 系统PMC程序传输参数的设定 编辑档且钥匙处于打开状态 功能键SYSTEM软键PMC系统扩展键软键I/O系统扩展键SPEED出现 传输的波特率（BAUD RATE）设定为3,传输的波特率为9600,与计算机中一致 传输的奇偶校验位(PARITY BIT):设为0，不进行奇偶校验位检查 传输的停止位 （STOP BIT）设为1，传输的停止位为2位。PMC程序传输操作 系统PMC程序的传出操作 系统功能键SYSTEM系统软键PMC系统扩展键软键I/O 传输通道（CHANNE

19、L）：选择PMC程序传输的系统通道号，设定为1时，选择系统JD5A作为PMC程序的传输通道。 驱动软件（DEVICE）:传输程序采用其他软件（OTHERS） 功能（FUNCTION）：系统的PMC程序传输给计算机（WRITE） 数据类型（DATA KIND）:传输为PMC程序(LADDER) 按EXEC,系统把程序传给计算机 传输成功后，按计算机上的确定按钮，即完成PMC程序的传输。 注：用箭头移光标，按对应软键即可完成选择PMC程序的传入操作 系统SYSTEM系统软键PMC系统扩展键软键STOP软键I/O,使PMC停止运行，再进行传输。 传输通道（CHANNEL）:选择PMC程序传输的系统通

20、道号设定为1时，选择JD5A作为PMC程序的传输通道。 功能（FUNCTION）：计算机存储的PMC程序传输给系统（READ） 数据类型（DATA KIND）:传输为PMC程序（LADDER） 系统侧就绪后，按EXEC系统软键，通过计算机侧的操作就可以将计算机存储的PMC程序传给系统，再把系统接收到的PMC存储到系统的FROM中。 通过系统的PMC软键选择RUN后，PMC即处于运行状态。5.FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC传输操作 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC类型为SB7,通过PMC的在线传输功能进行传输操作，不仅操作简单，而且可以实现在

21、线监控。系统在线传输画面及操作 在线监控画面的显示操作 功能键SYSTEM系统软键PMC系统扩展键软键I/O软键MONIT 在线传输参数设定 CPU模块（CPU ID）:系统默认值 RS232-C:用RS232-C接口进行通信时，把其置于使用（USE） CHANNEL:传输通道选择，用系统的JD5A或JD36A时设定为1 BAUD RATE:传输波特率设定，如设为9600 PARITY:传输奇偶校验的检查，如不进行奇偶校验检查时，选择NONE STOP BIT:传输的停止位，如选择停止为2位（2BIT） HIGH SPEED I/F:高速通讯接口是否使用，如果采用以太网（ETHERNET）进行

22、通信时，把高速接口置于使用USE. 在线传输PMC程序的操作 打开LADDER-软件，在新建文件中，建立一个新文件名（FANUC-18i）选择与系统相同的PMC类型（PMC-SB7）,按确定 确定PMC程序的工作方式，是在线还是离线方式， 在线选择方式I/O BY MONIT-ONLINE FUNCTION 如果首次与系统的PMC进行通信，还要进行通信设备的选择设定，按SETTING PORT COM1 BAUT-RATE 9600 PARITY NONE STOP-BIT 2 如果采用以太网（ETHERNET）进行通信，还要进行网络参数的设定（通过NET WORK ADDRESS菜单设定）

23、如果通讯设备和通信参数正确设定后，就可以进行计算机和系统的通讯连接（CONNECT）.如果系统通讯电缆的连接和在线通信设定正确，则会出现动态连接画面，显示连接进程。若不出现动态连接显示，则需要检查通信连接的电缆及重新设定参数。 PMC程序传输方式的选择。如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时，选择LOAD FROM PMC 如果把计算机存储的PMC程序传输到系统通信时，选择STORE TO PMC PMC传输内容的确定 PMC传输内容是梯形图，选择LADDER PMC传输内容是PMC参数，选择PMC PARAMETER PMC传输内容是C语言编写的程序，选择LANGUAGE PROGRAM

24、PMC程序传输内容和方式的确定对话框 PMC工作方式为在线传输方式（I/O BY MONIT-ONLINE） PMC传输方式为系统到计算机的传输方式（LOAD） 传输的内容为系统的梯形图（LADDER） 确认一下传输内容和工作方式 确认在线传输设定后，可以按完成，会出现一个显示进度的动态画面。 在线传输PMC程序后，出现程序反编译对话框，选择默认即可，中间一项。 MERGING THE SYMBOL/COMMENT HAS GIVEN PRIORITY TO THE SOUNCE DATA (MERGE 合并的意思) 源数据有效，即对符合和注释进行操作 把源程序和目标码合并，符号相同时按源程序

25、的定义。 （源数据在合并符号/注释是有优先权） 注意事项： 梯形图改后传输到CNC数控系统后，都要写到FROM中，否则断电再上电时，会使更改无效或梯形图丢失。 写入FORM中方式如下： 第一种：功能键SYSTEM软键PMC软键PMC PRM软键SETTING 出现如下画面 TRACE START=0 (0:MANUAL 1:AUTO) EDIT ENABLE=0 (0:NO 1:YES) RAM WRITE ENABLE=0(0:NO 1;YES) WRITE TO F-ROM=0 (0:NO 1:YES) DATA TBL CNTL SCREEN=0 (0:NO 1:YES) HIDE PM

26、C PARAM=0 (0:NO 1:YES) PROTECT PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES) HIDE PMC PROGRAM=0 (0:NO 1:YES) IO GROUP SELECTION=0 (0:HIDE 1:SHOW LADDER START=0 (0:ANTO 1: MANAUL) ALLOW PMC STOP=0 (0:NO 1:YES) PROGRAMMER ENABLE=0 (0:NO 1:YES) 将PROGRAMMER ENABLE=1 程序可编辑 WRITE TO F-ROM=1 程序写入FROM 编辑完后，按UPDATE软键 系统会提示是否写入F-

27、ROM中 选择YES 写入FROM 第二种：通过PMC的I/O通道写入 编辑档 功能键SYSTEM软键PMC功能扩展键I/O,显示如下画面 DEVICE=F-ROM FUNCTION=WRITE DATA KIND=LADDER 按EXEC同样可将梯形图定入FROM中 前面我们讲过CF卡可以将梯形图写入或从CNC控制系统传出，但是要经过反编译才能在计算机中显示出来。可以在计算机中进行梯形图修改后，保存到CF卡中，再输入到CNC系统中 1.由CF卡输入到计算机中 将存储了CNC系统PMC程序的CF卡插入到计算机上 在FAPT LADDER软件中新建一个文件 在FILE菜单中选择IMPORT(输入

28、) 选择格式（MEMORY CARD FORMAT FILE） 通过BROWSE浏览找到移动硬件中的文件，其内部存储着从CNC系统中下载的梯形图 双击打开该文件点击完成输入完成后，按确定显示是否反编译（DECOMPILE）,点击确定，即完成梯形图输入计算机中2.由计算机输入到CF卡中 将CF卡插入到计算机的存储卡插槽中 打开FAPT LADDER 打开要传输的梯形图 在FILE菜单中选择EXPORT(输出) 选择格式MEMORY CARD FORMAT FILE 指定输出文件名，使用BROWSE浏览在移动硬件（即在CF卡中）输入一个文件名，如123，点击保存 输出完成后点击确定 这样就将梯形图保存到CF卡中。