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1、 1基于 PXI 总线的水声目标回波模拟模块的设计 陈 鸣 海军装备研究院科技信息研究所，北京市 100161 摘要摘要：目前声呐等水声设备广泛使用宽带发射信号，为了模拟水声目标的回波，研究了一种高精度的宽带目标回波实时模拟技术。该模块采用 PXI 总线，PXI 总线计算机可以使用总线直接对硬件进行控制，传输速度高。模块可实时完成对水声目标回波延迟、脉冲伸缩、包络调制的精确模拟。分析了该模块的硬件结构，编写了该模块的 WDM 驱动程序、应用程序以及与 LabView 软件的接口程序。该模块对某型宽带多普勒声呐的海底回波进行模拟，模块能满足宽带回波模拟的要求。关键字关键字：宽带回波；PXI 总线
2、；WDM 驱动程序 中图分类号中图分类号：TJ972+.31 0 引言引言 目标回波模拟是通过计算机系统对水声信号进行建模，然后在计算机或其它设备上实时模拟水声目标回波并输入至信号处理器，以达到检测信号处理单元功能、性能的目的。PXI总线是 PCI 在仪器领域的扩展，它将 Compact PCI 规范定义的 PCI 总线技术发展成适合于试验、测量与数据采集场合应用的机械、电气和软件规范，从而形成了新的虚拟仪器体系结构。目前，PXI 总线在测控领域得到了越来越多的应用。本文介绍了自行设计研制的宽带回波模拟器，可模拟 4 路水下目标回波，且各目标的方位、速度、强度、距离等参数在计算机的控制下实时可
3、控，为多参数回波模拟水池实验系统提供一套功能强、实时性好、使用方便的通用宽带回波模拟模块。1 宽带水声目标回波模型宽带水声目标回波模型 目前声呐的发射信号大量采用宽带信号，传统的窄带回波模型已经难以适应回波仿真的要求，必须使用宽带回波模拟进行分析。主动自导工作时，由发射机向目标发出声波 u(t)，经目标反射后形成回波 s(t)。回波 s(t)携带着有关目标的所有信息，是检测和参数估计的全部依据。由于目标的运动，发射波形与接收波形的宽度是不同的，存在时间压缩效应。若目标做匀速运动，速度为 v，海水中声速为 c，则宽带目标回波模型如下1,2：)()(0=tsusts (式 1)其中：vcvcs+=
4、，被称为时间尺度或多普勒压缩因子。由宽带回波模型可见，回波与发射波相比，有几点变化：振幅衰减，对慢起伏点目标，其时间包络为瑞利分布的随机变量。时延，回波相比发射波延迟0。时间尺度 s，使得时间包络产生伸缩，即时宽和幅宽受到压缩或扩展。22 系统需求与设计结构系统需求与设计结构 2.1 系统需求系统需求 为了满足宽带回波模拟的需要，回波模拟模块应具有以下功能：具有更大的动态范围以模拟不同距离的目标回波；能够精确地模拟目标回波的强度、时延和脉冲伸缩；能够精确地测量并记录输入、输出信号的各项参数。在对以上功能进行仔细分析后，确定回波模拟器应满足以下参数：目标强度：080dB(可设定)，0.375dB
5、 档；回波时延：03 秒，误差不大于 0.5%；模拟运动速度：-30+30kn；脉冲展宽可设定；回波模拟器将接收到的脉冲信号通过 AD 转换保存在 FIFO 中，发射时再从 FIFO 里取出数据进行 DA。这种方式很好地保存了接收信号的信息，同时 DA 输出时钟逐 Hz 可调，能实现对回波进行脉冲展宽。经过数字衰减后输出，衰减程控可调，可用于形成回波包络。2.2 系统结构系统结构 在某检测设备的研制过程中，研制了基于 PXI 总线的回波模拟模块，该模块能对发射信号进行高速采集，在精确延迟后，提供模拟回波，可利用声对接阵对声纳进行陆上测试。系统结构框图如图 1 所示：图 1 回波模拟模块结构框图
6、 回波模拟模块包括模拟输入、数据采集、数据存储、数据回放、DDS 方波产生器、PXI接口六部分。系统结构如图 1 所示。其核心部分是 AD 转换、DA 输出、PCI 接口及 FIFO的实现。模拟输入部分由运放直流耦合放大电路组成，主要功能是向后级电路提供可靠的模拟信号。系统中的 AD 转换器采用 Analog Device 公司生产的 AD9709。采样时钟由高精度DDS 芯片 AD9850 提供，并由 CPLD 进行控制，最高采样频率可达 40MHz，并可实现逐 Hz可调。数据缓存采用异步 FIFO，系统选用两片 512K9 的 IDT72V2113，通过深度扩展，实现 1M9 的 FIFO
7、。数据 D/A 采用 Burr-Brown 公司的 ADS831 芯片。FIFO 的读写时钟、信号 调理 A/D 采集 FIFO 存储器 D/A 输出 数字 衰减 CPLD PXI 总线接口DDS 时钟 输出 时钟信号 控制信号 A/D 时钟 读/写 标志 D/A 时钟 衰减控制 PXI 总线 输入 3状态控制、AD 控制、DA 控制以及 DDS 频率控制均由 CPLD 实现。在采集波形存取中，采用了 FIFO 存储发射信号，主控模块通过读写地址产生电路对波形存取的过程进行控制。时钟产生模块为读写地址产生电路提供独立的读、写 FIFO 时钟，通过读、写 FIFO 时钟的频率差来实现回波信号的伸
8、缩设置。FIFO 存储器的读、写时钟由数字频率合成器(DDS)AD9851 产生，它受主控模块的控制，产生设定频率的方波信号，用于产生 AD 采集、FIFO 读写、DA 回放芯片的时钟信号。3 模块软件实现模块软件实现 回波模拟模块使用 PXI 总线，可用于 PXI 总线计算机中。PXI 总线规范是 NI 公司于 1997 年发布的3,4,5。PXI 这种新型模块化仪器系统是在 PCI总线内核技术上增加了成熟的技术规范和要求形成的。它通过增加用于多板同步的触发总线和参考时钟、用于进行精确定时的星形触发总线、以及用于相邻模块间高速通信的局部总线来满足试验和测量用户的要求。目前 PXI 总线平台下
9、以 Windows2000、Windwos XP 为主，需要编写 Windows WDM 驱动程序。该模块的驱动程序主要对接口芯片 S5920 进行编程。模块软件包括驱动程序、应用程序，同时为了与 NI 公司的 LabView 软件兼容，还编写了与 LabView 软件的接口程序。3.1 WDM 驱动程序编写驱动程序编写 3.1.1 WDM 模型简介模型简介 WDM 模型(Windows Driver Model)是微软公司为当前主流操作系统 Windows2000 和WindowsXP 的驱动程序设计的一种构架，它和传统的 VXD 的驱动是完全不同的体系结构。Window2000XP 系统结
10、构图如图 2 所示，应用程序调用 Windows 子系统 win32API，这个调用由系统服务接口作用到 I/O 管理器，I/O 管理器进行必要的参数匹配和操作安全性检查，然后由这个请求构造出合适的 IRP(IO Request Package)，它实际上是一个数据结构，具有丰富的成员，对于单层的驱动程序直接接受并执行这个请求包，并完成对硬件的操作，从而完成 I/O 请求工作，并将执行的结果通过 I/O 管理器返回给应用程序，而对于多层的驱动则将驱动程序分成了若干层，每层驱动再把 I/O 请求划分成更简单的请求，以传给更下层的驱动执行。3.1.2 设计方法设计方法 系统使用 VC+DDK+Dr
11、iverstudio 来进行驱动的开发。Driver Studio 为驱动程序设计提供DriverWizard 向导，可以很方便地建立一个完整的驱动程序框架。设计 PCI 驱动程序基本步骤为6：选择 PCI 总线类型，填写相应的 VendorID、DeviceID、SubsystemID、RevisionID，这些必须和 PCI 板卡上的配置信息一致，用于产生 INF 文件，在安装时识别板卡；填写注册表信息；添加资源，包括 I/O、Memory、IRQ、DMA 等；选择设备接口方式、读写方式、电源管理方式等；添加 IOCTL 命令字，并选用相应的输入输出模式；产生框架代码，添加用户代码；编译调
12、试。驱动程序设计的工作主要在步骤、，编写驱动主要针对以下的几个方面。驱动程序框架已经在添加资源时，创建了操作资源的 KMemoryRange 类和 KIoRange 类的对象，如将 PCI 的 Base1 空间设定为一个 I/O 映射的空间，这个空间实际上就是 CPLD 中寄存器的空间。要读写 CPLD 中的寄存器访问双口存储器就是访问 Base1 空间，这时 S5920 4的 PTNUM2:0会输出 001，可以使用它完成对映射到该空间双口存储器的片选使能。驱动程序中需要创建对象 KIoRange m_IoPortRange1；并在 OnStartDevice(KIrpI)函数中调用 sta
13、tus=m_IoPortRange1.Initialize(pResListTranslated,pResListRaw,1);对该对象进行初始化。在驱动的其它例程中就可以使用对象 m_IoPortRange1 调用该类的成员函数 ind、inw、inb、outb、outw、outd 来完成对 PCI 卡的 Base1 空间的 DWORD、WORD 和 Byte 的输入输出操作。3.2 应用软件编写应用软件编写 3.2.1 应用程序与驱动程序的通信方法应用程序与驱动程序的通信方法 应用程序与驱动程序通信步骤为：应用程序首先使用 CreatFile 函数打开设备，然后使用 WriteFile、R
14、eadFile、DeviceIoControl 与驱动程序进行通信，最后在应用程序退出前使用CloseHandle关闭设备。DeviceIoControl使用不同的IOCTL命令字来调用驱动中的不同程序，完成应用程序与驱动程序的数据交换，驱动程序根据访问方式的不同，使用不同的方式获取应用程序的输入输出缓冲区地址。驱动程序与应用程序的通信：当驱动程序获取了特定事件发生时，有时需要将这一信息通知给应用程序，主要的方法有 2 种：一种是使用 DeviceIoControl 进行异步通信，另一种是在应用程序中创建一个事件，并将该句柄传给驱动程序，然后在应用层开启一个线程等待这个事件，驱动程序会在事件发
15、生的时候设置事件信号状态来触发应用程序。3.2.2 与与 NI LabView 应用程序通信应用程序通信 仿真系统控制软件由 NI 公司的 LabView 软件编制，为使本模块能使用该软件控制，必须编写接口程序。接口程序实际上就是 Windows 标准动态链接库。链接库可以由 LabView软件调用。链接库导出函数定义如下：extern C _declspec(dllexport)HANDLE OpenDrv();extern C _declspec(dllexport)void CloseDrv(HANDLE hDevice);extern C _declspec(dllexport)voi
16、d WriteData(HANDLE hDevice,ULONG freq,double frequency1,double frequency2,double frequency3,double frequency4,double delay,double atten);由于在 C+中 HANDLE 型定义为 void*，而 LabView 中没有指针型变量，用 Labview调用该函数时可直接定义为 ULONG 型。具体代码略。4 应用实例应用实例 某型多普勒声呐发射信号频率为 300kHz，发射脉宽最大 60ms，信号采用重复相位编码，编码灵活可变，带宽达到 75kHz。为了完成对该声纳
17、的检测，需要对其回波进行模拟，考虑到回波会产生伸缩效应，本模块的主要技术指标如下：采样频率：10MHz40MHz 存储深度：1MB D/A 频率：10MHz40MHz 系统总线：PXI 模拟回波时延：2ms3s，精度 0.1ms 5该模块已用于某型多普勒声呐的检测，可以模拟不同深度、不同相对速度的海底回波信号，工作良好，性能稳定。5 结束语结束语 宽带回波模拟模块利用 PXI 技术，在 Windows 环境下可以实现良好的人机界面，安装方便，体积小，适用范围比较广泛。模拟模块可以模拟不同延迟、不同尺度伸缩的宽带点目标信号。系统已用于某型宽带多普勒声呐的陆上检测，经过与水池调试、湖试数据对比，发
18、现该模拟方法有效，结果与实际试验基本一致。参考文献参考文献 1 李志舜自导信号与信息处理M西安：西北工业大学出版社2004 2 叶果，李威，王禹桥等基于 PCI-1716 的高速数据采集系统设计J微计算机信息，2009，2-1：86-87 3 PXI Systems Alliance.PXI Hardware Specification(Revision 2.2).2004 4 PXI Systems Alliance.PXI Software Specification(Revision 2.1).2003 5 PICMG.CompactPCI Specification(PICMG 2.0
19、 R2.1).1997 6 陈文武，赵兆PCI 接口芯片 S5920 及其在数据采集处理卡中的应用J现代电子技术2004,(6):65-67 The Design of Underwater Target Echo Simulation Card based on PXI bus Chen Ming Naval Academy of Armament,Beijing,100161 2.Dept.of Marine and Coast Defense Tactics Command,Naval Arms Command Academy,Guangzhou,510430)Abstract:The
20、broad-band transmitting signal is used widely in Sonar.To simulate the echo of the underwater target,a high precision underwater target broad-band echo technique is proposed.The card use PXI bus,and the signal processing hardware is operated under the control of a PXI computer.the card can simulate
21、the delay,pulse broadening,envelop with high precision.The hardware structure is analyzed,and the WDM driver,the application and the interface with Labview is programmed.The Certain broad-band Doppler sonar is tested using the simulating echo.Keywords:broad-band echo;PXI bus;WDM driver 本文作者创新点：分析了水声
22、回波的特点，按照设计了基于 PXI 总线的水声目标回波模拟模块，可以实现水声信号的高速采集和高速回放，能满足水声目标回波模拟的要求。作者简介：陈鸣（1977），男（汉族），吉林白城人，海军装备研究院科技信息研究所工程师，主要从事计算机应用和软件技术研究。Biography:Chen Ming(1977-),Male(Han nationality),Jilin Province,Naval Academy of Armament(Naval University of Engineering),Engineer,Computer Application and Software development.