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1、GREAT-160/150iM（A）数控系统补充说明书成都广泰实业有限公司 2007年 6 月111 副面板增加与本系统配套的副面板在原A、B类型的基础之上增加了D、E型两种。1.1适用范围为 GREAT-iM-KEY-S-D：适配GREAT-160/150iM（A）系统。其自带面板式手脉，进给速度调整波段开关，系统上下电控制按钮。GREAT-iM-KEY-S-E：适配GREAT-160/150iM（A）系统+手持手脉。其自带进给速度调整波段开关，系统上下电控制按钮。 1.2.参数设置 系统“其余”参数中的42号参数用于设置匹配副面板的类型,其中配A、B型副面板时设置方法不变，仍为“0”对应B
2、型副面板，“3”对应A型副面板。当配D、E型副面板时该参数设置情况为： 当本系统配D型副面板时，该参数应设置为“6”；配E型副面板时，该参数应设置为“7”。 注：D型副面板不能配手持手脉，E型副面板必须配手持手脉才有手脉功能。 1.3安装尺寸GREAT-iM-KEY-S-D型副面板安装尺寸图 GREAT-iM-KEY-S-E型副面板安装尺寸图1.4 可编程I/O分布图GREAT-iM-KEY-S-D型副面板可编程I/O颁分布图GREAT-iM-KEY-S-E型副面板可编程I/O颁分布图1.5 后视图如上图所示副面板后部共有“副面板I/O信号”插座、“手轮信号”插座、“上下电按钮”插座和接地螺柱
3、。其中“副面板I/O信号”插座通过62芯电缆与系统主机联接，传递I/O信号；“手轮信号”插座通过6芯电缆与系统主机联接，反馈面板上手轮的信号给系统；“上下电按钮”插座是将上下电按钮的触点引出；接地螺柱用于副面板接机床地。说明：1、“手轮信号”插座在GREAT-iM-KEY-S-D型副面板时才会有效，在GREAT-iM-KEY-S-E型副面板上因无手轮，所以在此时此接口无效。 2、必须用接地螺柱可靠接机床地。 3、“上下电按钮”插座是将上下电按钮的触点引出，其接线原理如上图所示，用户可用于控制给系统、驱动供电的接触器。触点最大承受电压为AC250V/DC30V，最大承受电流为1A。指示灯电压为2
4、4V，交直流可互用，在采用直流电压时请注意原理图标示的极性，当用于指标的电压高于24V时请串联相应的电阻以保证电流为12mA左右。2 通用I/O转接板GREAT-GEN-IO-A使用说明 该I/O转接板是在GREAT-GEN-IO型通用I/O转接板上进行功能扩展，及将所有（Y00-Y27）输出口由原来是晶体管输出改为继电器输出，每个输出点均有一组常开、常闭转换触点。该I/O转接板适用于GREAT-150/160i系列数控系统，并且此板必须与外部I/O电源模块（24V直流稳压电源GSM-H75S24）配套使用,因此系统后板的I/O电源设置开关须设置成外部。外观及接口分布如下图所示： GREAT-
5、GEN-IO型通用I/O转接板分布图 如上图所示，通用I/O信号插座通过62芯线缆与系统主面板相联接，用于传递信号；输入端子用于引入输入信号X00-X27；输出端子用于引出输出信号Y00-Y27的继电器的触点（常开、常闭转换触点）输出；电源端子用于引入外部I/O电源模块（24V直流稳压电源GSM-H75S24）的24V电压和接机床地；模拟电压端子用于引出控制主轴转速的模拟电压，其中DA1用于控制第一主轴，DA2用于控制第二主轴。说明：1、继电器触点最大承受电压为AC250V/DC30V，最大承受电流为5A。2、此板必须与外部I/O电源模块（24V直流稳压电源）配套使用，且模块输出电流不小于3A
6、（具体视其它负载而定）。 3、为保证主轴转速的波动减到最小，0-10V模拟电压引线需采用双绞屏蔽线连接，且屏蔽层必须接地。4、继电器输出为常开、常闭转换触点，其中标示为YxxG表示公共端触点，标示为YxxO表示常开触点，标示为YxxC表示常闭触点。例：Y01G：Y01输出继电器的公共端触点；Y01O：Y01输出继电器的常开触点；Y01C：Y01输出继电器的常闭触点。 GREAT-GEN-IO型通用I/O转接板安装尺寸图3 新增功能3.1 PLC梯形图中的时间继电器参数可以在“诊断”界面下的“编辑配置”中修改。 修改时间继电器的参数修改后应在指令表中按R键重新载入PLC或重启系统，方能生效。 3
7、.2 在本系统中，用于编辑PLC梯形图的辅助继电器新增加32个，其编号M250-M281。 3.3 PLC诊断和编辑状态下的查找功能：a), PLC诊断状态下,按S键输入需要查找的元件，则从当前显示页面的第2行到末端搜索，找到后将其显示在当前页面的第1行。自如下图所示：b), PLC编辑状态下,按S键输入需要查找的元件，则从当前光标到末端搜索，找到后将光标定位到该元件上。 3.4 在“坐标系”参数中增加机床坐标系G53的修改功能，在程序暂停或停止状态下可以修改机床坐标系G53相对于原始状态的偏移量，可用于进给保持中调整对刀偏差。若要返回原始状态，将机床坐标系G53的偏移量设为0即可。 G53坐
8、标偏移设置界面 注意：1、该偏移量在系统重启或回零后被清零。 2、当该偏移量设置后所有工件坐标均随之偏移。3.5 关于A轴圆弧插补指令：指令格式：G02(G03) G177 X- A- I- J- F- ;XA平面(模态) G02(G03) G188 Z- A- K- I- F- ;ZA平面(模态) G02(G03) G199 Y- A- J- K- F- ;YA平面(模态)G02(G03) G177 X- A- R- F- ;XA平面(模态) G02(G03) G188 Z- A- R- F- ;ZA平面(模态) G02(G03) G199 Y- A- R- F- ;YA平面(模态) G17
9、7/G188/G199为平面选择指令，其中G177选择XA平面；G188选择ZA平面；G199选择YA平面。G177/G188/G199均为模态指令，当不使用A轴圆弧插补时，应回到G17（或G18/G19）平面内。在XA平面中用IJ指定圆心（I对应X轴；J对应A轴）；ZA平面中用KI指定圆心（K对应Z轴；I对应A轴）；YA平面中用JK指定圆心（J对应Y轴；K对应A轴）。各平面中都可用R指定半径，当圆弧大于180度时R用负值表示，整圆不能用R编程。 在不同圆弧插补平面顺圆或逆圆走向如下图G03G020XAG177G03G020ZAG188G03G020YAG199注意： 1、当使用A轴圆弧插补指
10、令时，A轴必须设置为直线轴。 2、当使用A轴圆弧插补指令时，不能使用G41/G42刀具半径补偿。3.6 主轴运转互锁 系统“宏变量”#127号参数可用于设置主轴运转与自动运行是否互锁，即当该参数设置为88时自动运行中与主轴转动与若无关，当该参数设置为小于88的数时自动运行中与主轴转动有互锁关系（在自动状态下只有主轴转动时才进给各轴，否则各停止运行并出现报警）。3.7 关于主轴编码器信号的使用 将与主轴同步的编码器信号，从系统J6（主轴编码器接口）插座引入系统中，并设定相关参数后，可用于主轴转速度、角度的检测（如显示主轴实际转速、在定向功能检测主轴定向角度是否正确，以防止机床故障等）。A、 接线
11、说明：1、系统主轴编码器接口信号分布见说明书6.6.2.2章节。 2、编码器信号必须为差分信号，其连接电缆必须采用双绞屏蔽线，且极性相反的信号相绞合（A+与A-；B+与B-；C+与C-；+5V与GND相绞合），屏蔽层良好接机床地。 3、当与无源信号（如编码器）相联接时，8根线需全部接好，当与有源（主轴驱动器输出）信号相联接时，+5V信号不能接（防止电源发生冲突）。 B、参数设置 1、显示主轴转速与角度:当设置如下参数后可在系统的多坐标系界面下观察到主轴的实际转速与角度。 （1）设置其余参数中的35号参数设置为1，检测主轴位置（编码器信号）反馈。（2）设置轴参数中的2号参数值，其值为编码器线数4
12、。设置主轴编码器每转的脉冲数。 2、用于判定定向角度是否正确:即当主轴执行定向功能后再通过编码器信号判断一下定向角度是否正确，以防止发生机床故障（如换刀时主轴定向角度不对会发生碰撞，镗孔退刀时定向角度不对会拉坏刀具）。 （1）按上一步设置参数(设置其余参数中的35号参数设置为1; 设置轴参数中的2号参数值，其值为编码器线数4)。 （2）设置宏变量#101-200参数中的133号参数，即定向完成后主轴停止位置的角度。该参数值在手动多坐标系下获取，即在手动多坐标系下按K4键执行主轴定向，定向完成后系统有一个主轴当前角度值SP，将此值输入宏变量#101-200参数中的133号参数即可。 （3）设置宏变量#101-200参数中的134号参数，即定向角度判断的允许正负偏差范围。此参数值根据精度要求情况而定。广泰数控 中国人的数控成都广泰实业有限公司CHENGDU GREAT INDUSTRIAL CO., LTD.地址：四川省成都市外东十陵镇Add:Chengdu,Sichuang,P.R.China邮编（P.C）：610106电话（Tel）：028-84602369（总机）028-84602235（销售）传真（Fax）：028-84603427http:/www.great-E-mail:gtsk