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1、编程技巧展示：为一求助帖用S7-200编写一段程序及程序解析 求助帖：四个阀门的开关由四个接近开关信号控制，要求是1、同一时刻只能一个阀门开；2、当有两个以上到位信号出现时按优先顺序打开阀门；3、每个阀门只要开通就有一定的工作时间，时间未到不开通其他阀门；4、当有两个以上到位信号在等待上一阀门工作完毕的情况下要求按“先到先开”原则对阀门排序工作。采用的是西门子的S7-200的PLC进行控制。胶状物体通过管路输送，末端分别由四个气动阀控制胶体进入四台双缸装药机，当其中一个缸正对阀门出口时，触发近位开关表示到位 这一求助帖有一定难度，为此花费一定时间，编出如下程序，供大家分析。除此法编程外，还可用
2、填表与FIFO指令，按此编程思路编程，有兴趣的网友可以试试。 一、梯形图： 注：（本程序经上机运行，动作正确，网络17为实验程序而编写的程序，其4个定时器的延时时间皆设定=2秒）二、程序解析：1、4个电磁阀对应PLC的输出口为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3，工作时间分别由定时器T101T104控制，这4个定时器的定时时间可由触摸屏或上位机设置改变。 其4个定时器的时间设置区为：VW10、VW12、VW14、VW16。控制电磁阀打开的到位接近开关的输入地址为I0.0、I0,1、I0.2、I0.3。2、按题意要求 规定 ：（1）、如同时有2个以上接近开关同时到位闭合时，只容许一个电磁阀打开
3、，对应定时器延时时间到，该阀门关闭，而另一阀门打开阀门打开的先后次序是Q0.0优先，Q0.1次之，Q0.2再次之，Q0.3为最后。（2、）当有两个以上接近开关先后到位时，其IB0变化的输入状态按先后次序依次存入MB13、MB12、MB11、MB10里。动作执行是先从第一次到位的接近开关的（MB13）开始判断，使其对应阀门打开，在阀门打开且尚未结束时，其他到位的阀门则等待。当工作的阀门工作完毕后，等待的阀门应按“先到先开”的次序进行工作（即先为MB12，再为MB11，最后为MB10）。根据上述二点要求，在程序上进行如下处理：1、网络2网络5为4个接近开关到位时令MB0的对应位置1，这里采用置位指
4、令的作用是防止各接近开关动作时产生抖动而引起采集输入状态（MB0、MB3等）的错误。2、 网络6的解析：MB0时时随IB0变化，MB1为MB0为发生变化前的状态值，当IB0无输入变化时，其MB0=MB1，网络6不执行其动作。只有当有一个或几个接近开关到位时，其对应输入点=1，都会使MB0MB1，则网络6立即执行：将MB0与MB1进行异或运算，其运算结果送入对应存储区：如MB3=0（即第一次动作，或前次动作的阀门工作已全部结束），异或结果送入MB13。如MB3=1，即前一次动作阀门尚未结束，将异或结果送入MB12。如MB3=2，即前二次动作阀门尚未结束，将异或结果送入MB11异或结果送完后，将M
5、B0MB1，且进行MB3加1运算，又使M0.7=1。当下一个扫描周期到来时，MB0=MB1，不执行网络6，故使M0.7=0，即M0.7输出为单扫描周期脉冲。如前次动作阀门尚未结束又有接近开关到位，使MB0MB1，立即又执行MB0与MB1的异或运算，此时MB3=1，故异或结果MB12MB0与MB1的异或运算是本程序的技巧编程之一：它能将IB0的最新到位的接近开关状态剪接出来，如变化前 IB0=0000_0010，MB0=MB1=0000_0010，如此时第一与第三接近开关同时到位（即I0.0与I0.2皆=1，其IB0=0000_0111），则使MB0立刻=0000_0111，而MB1仍=0000
6、_0010，MB0与MB1的异或运算的结果=0000_0101，此值恰是最新到位的2个接近开关=1 的状态值，将这运算的结果送入MB12，以备当前一次动作阀门工作结束后，再按本次（MB12）输入状态进行正确操作。 3、 网络7的解析： 定时器T101T104的延时时间为4个阀门 的工作时间，在每个阀门打开的同时，其对应的定时器得电开始延时，当延时时间到，对应定时器输出由01，其前沿使该阀门关闭（即QB0=0）。再判断及操作：（1）、如此时MB13=0，说明前一次动作的一个或几个阀门已全部工作结束，将MD10右移8位（即将MB12MB13，MB11MB12， MB10MB11，0MB10）,且使
7、MB3减1，M2.0=0，接着再判断移位后的MB13，如MB130，说明仍有等待阀门需要打开，故发出触发脉冲M2.6=1的单周期脉冲，去触发等待的阀门开门。（2）、如此时MB130，说明本次动作的几个阀门没有全部工作结束，发出触发脉冲M2.1=1的单周期脉冲，去触发等待的阀门开门。4、 网络8网络11的解析：为触发Q0.0Q0.3四个阀门开门的程序。使阀门打开有3种触发脉冲：（1）M2.0=1的前沿。即：在有接近开关到位使IB0状态发生变化时，产生M2.7=1的单脉冲，如此时刻M2.0=0，则使M2.0由01，产生前沿脉冲。（2）、M2.1=1单脉冲。即：在由2个以上接近开关同时到位，当工作阀
8、门关闭时还有等待阀门没有打开时，产生的单周期触发脉冲。（3）、M2.6=1单脉冲。即：当本次的所有工作阀门动作已结束，但还有尚未执行的等待阀门（即MD10移位前，其MB120）时产生的单周期触发脉冲。这3个脉冲出现，都会使对应阀门打开：此时的QB0=0，程序是从先判断M13.0开始的，如M13.0=1，使Q0.0=1、使标记M13.0=0，同时使T101得电开始延时。由于Q0.0=1使QB00，故不会使后面的Q0.1Q0.3同时刻再置1，只有T101延时时间到，使Q0.0由10,后，当再次产生触发脉冲时，判断还是先从M13.0开始，由于此时QB0=0、而MB13=0，不会再次使Q0.0置1，接着判断M13.1、M13.2、M13.3各位，那位=1就将QB0的对应输出置1此段程序也体现出技巧编程：这样处理既解决了同时间开关到位闭合时，阀门打开是按优先循序依次工作，又解决了两个以上接近开关先后到位，其等待的阀门按“先到先开”的次序进行工作的控制作用。 本程序解析到此结束，如有不妥之处，请给予指正，谢谢！原文来自工控网论坛，原帖地址：