单片机C语言编程基础.pdf

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1、前言.2基础知识：单片机编程基础.2第一节：单数码管按键显示.4第二节：双数码管可调秒表.6第三节：十字路口交通灯.6第四节：数码管驱动.7第五节：键盘驱动.8第六节：低频频率计.14第七节：电子表.17第八节：串行口应用.17基础知识：单片机编程基础基础知识：单片机编程基础基础知识：单片机编程基础基础知识：单片机编程基础单片机的外部结构：单片机的外部结构：1、DIP40 双列直插；2、P0，P1，P2，P3 四个 8 位准双向 I/O 引脚；（作为 I/O 输入时，要先输出高电平）3、电源 VCC（PIN40）和地线 GND（PIN20）；4、高电平复位 RESET（PIN9）；（10uF

2、电容接 VCC 与 RESET，即可实现上电复位）5、内置振荡电路，外部只要接晶体至 X1（PIN18）和 X0（PIN19）；（频率为主频的 12 倍）6、程序配置 EA（PIN31）接高电平 VCC；（运行单片机内部 ROM 中的程序）7、P3 支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部单片机内部 I/OI/O部件：部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下所为学习单片机，实际上就是编程控制以下 I/OI/O 部件，完成指定任务部件，完成指定任务)1、四个 8 位通用 I/O 端口，对应引脚 P0、P1、P2 和 P3；2、两个 16 位定时计数器；（TMO

3、D，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、一个串行通信接口；（SCON，SBUF）4、一个中断控制器；（IE，IP）针对针对 AT89C52AT89C52 单片机单片机，头文件头文件 AT89x52.hAT89x52.h给出了给出了 SFRSFR 特殊功能寄存器所有端口的定义特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的教科书的 160160 页给页给出了针对出了针对 MCS51MCS51系列单片机的系列单片机的 C C 语言扩展变量类型语言扩展变量类型。C C 语言编程基础：语言编程基础：1、十六进制表示字节 0 x5a：二进制为 01011010B；0 x6E 为 01101110。2、如

4、果将一个 16 位二进数赋给一个 8 位的字节变量，则自动截断为低 8 位，而丢掉高 8 位。3、+var 表示对变量 var 先增一；var表示对变量后减一。4、x|=0 x0f;表示为 x=x|0 x0f;5、TMOD=(TMOD&0 xf0)|0 x05;表示给变量 TMOD 的低四位赋值 0 x5，而不改变 TMOD 的高四位。6、While(1);表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是;在某引脚输出高电平的编程方法在某引脚输出高电平的编程方法：（比如（比如 P1.3P1.3（PIN4PIN4）引脚）引脚）#include/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义

5、，其中包含 P1.3void main(void)/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_3=1;/给 P1_3 赋值 1，引脚 P1.3 就能输出高电平 VCCWhile(1);/死循环，相当 LOOP:goto LOOP;注意注意：P0 的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如 4K7）至 VCC 电源。在某引脚输出低电平的编程方法在某引脚输出低电平的编程方法：（比如（比如 P2.7P2.7 引脚）引脚）#include/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含 P2.7void main(void)/void 表示没有输入参数，也没有函数

6、返值，这入单片机运行的复位入口P2_7=0;/给 P2_7 赋值 0，引脚 P2.7 就能输出低电平 GNDWhile(1);/死循环，相当 LOOP:goto LOOP;在某引脚输出方波编程方法在某引脚输出方波编程方法：（比如（比如 P3.1P3.1 引脚）引脚）#include/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含 P3.1void main(void)/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口While(1)/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句P3_1=1;/给 P3_1 赋值 1，引脚 P3.1 就能输出高电平 VCCP3_1=0;/给

7、P3_1 赋值 0，引脚 P3.1 就能输出低电平 GND/由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低，从而形成方波将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（比如比如 P0.4P0.4=NOT(NOT(P1.1)P1.1)）#include/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含 P0.4 和 P1.1void main(void)/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_1=1;/初始化。P1.1 作为输入，必须输出高电平While(1)/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句if(P1_1=1)/读

8、取 P1.1，就是认为 P1.1 为输入，如果 P1.1 输入高电平 VCCP0_4=0;/给 P0_4 赋值 0，引脚 P0.4 就能输出低电平 GNDelse/否则 P1.1 输入为低电平 GND/P0_4=0 0;/给 P0_4 赋值 0，引脚 P0.4 就能输出低电平 GNDP0_4=1;/给 P0_4 赋值 1，引脚 P0.4 就能输出高电平 VCC/由于一直为真，所以不断根据 P1.1 的输入情况，改变 P0.4 的输出电平将某端口将某端口 8 8 个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口 8 8 个引脚输出个引脚输出：（比如比如 P2P

9、2=NOT(NOT(P3P3)）#include/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含 P2 和 P3void main(void)/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P3=0 xff;/初始化。P3 作为输入，必须输出高电平，同时给 P3 口的 8 个引脚输出高电平While(1)/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句/取反的方法是异或 1，而不取反的方法则是异或 0P2=P30 x0f/读取 P3，就是认为 P3 为输入，低四位异或者 1，即取反，然后输出/由于一直为真，所以不断将 P3 取反输出到 P2注意注意：一个字节的 8 位 D7

10、、D6 至 D0，分别输出到 P3.7、P3.6 至 P3.0，比如 P3=0 x0f，则 P3.7、P3.6、P3.5、P3.4 四个引脚都输出低电平，而 P3.3、P3.2、P3.1、P3.0 四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将 P2.7、P2.6 至 P2.0，读入到一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0。第一节：单数码管按键显示第一节：单数码管按键显示第一节：单数码管按键显示第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：单片机最小系统的硬件原理接线图：1、接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容 0.1uF2、接晶体：X1（PIN1

11、8）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用 12MHz），还有辅助电容 30pF3、接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、接配置：EA（PIN31）。说明原因。发光二极的控控制：单片机发光二极的控控制：单片机 I/OI/O 输出输出将一发光二极管 LED 的正极（阳极）接 P1.1，LED 的负极（阴极）接地 GND。只要 P1.1 输出高电平 VCC，LED 就正向导通（导通时 LED 上的压降大于 1V），有电流流过 LED，至发 LED 发亮。实际上由于P1.1 高电平输出电阻为 10K，起到输出限流的作用，所以流过 LED 的电流小于（

12、5V-1V）/10K=0.4mA。只要 P1.1输出低电平 GND，实际小于 0.3V，LED 就不能导通，结果 LED 不亮。开关双键的输入：输入先输出高开关双键的输入：输入先输出高一个按键 KEY_ON 接在 P1.6 与 GND 之间，另一个按键 KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之间，按 KEY_ON 后 LED 亮，按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下 LED 半亮，LED 保持后松开键的状态，即 ON 亮 OFF 灭。#include#define LEDP11/用符号 LED 代替 P1_1#define KEY_ONP16/用符号 KEY_ON 代替 P1_6#

13、define KEY_OFFP17/用符号 KEY_OFF 代替 P1_7void main(void)/单片机复位后的执行入口，void 表示空，无输入参数，无返回值KEY_ON=1;/作为输入，首先输出高，接下 KEY_ON，P1.6 则接地为 0，否则输入为 1KEY_OFF=1;/作为输入，首先输出高，接下 KEY_OFF，P1.7 则接地为 0，否则输入为 1While(1)/永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句if(KEY_ON=0)LED=1;/是 KEY_ON 接下，所示 P1.1 输出高，LED 亮if(KEY_OFF=0)LED=0;/是 KEY_OFF 接下，所示

14、 P1.1 输出低，LED 灭/松开键后，都不给 LED 赋值，所以 LED 保持最后按键状态。/同时按下时，LED 不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态数码管的接法和驱动原理数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由 8 个发光二极管构成，其中 7 个组形构成数字 8 的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的 1 个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给 8 个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应 8 的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为 g，小数点为 h。我们通常又将各二极与一个字节的 8 位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(

15、D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应 8 个发光二极管正好与单片机一个端口 Pn 的 8 个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制 8 个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。如果将 8 个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8

16、个负极则为段极。以单支 共阴数码管为例，可将段极接到某端口 Pn，共阴极接 GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图：16 键码显示的程序我们在 P1 端口接一支共阴数码管 SLED，在 P2、P3 端口接 16 个按键，分别编号为 KEY_0、KEY_1 到 KEY_F，操作时只能按一个键，按键后 SLED 显示对应键编号。#include#define SLEDP1#define KEY_0 P20#define KEY_1 P21#define KEY_2 P22#define KEY_3 P23#define KEY_4 P24#define KEY_5 P25#def

17、ine KEY_6 P26#define KEY_7 P27#define KEY_8 P30#define KEY_9 P31#define KEY_A P32#define KEY_B P33#define KEY_C P34#define KEY_D P35#define KEY_E P36#define KEY_F P37Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/0123456789AbCdEF0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,

18、0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;void main(void)unsigned char i=0;/作为数组下标P2=0 xff;/P2 作为输入，初始化输出高P3=0 xff;/P3 作为输入，初始化输出高While(1)if(KEY_0=0)i=0;if(KEY_1=0)i=1;if(KEY_2=0)i=2;if(KEY_3=0)i=3;if(KEY_4=0)i=4;if(KEY_5=0)i=5;if(KEY_6=0)i=6;if(KEY_7=0)i=7;if(KEY_8=0)i=8;if(KEY_9=0)i=9;if(KEY_A=0)i=0 xA;

19、if(KEY_B=0)i=0 xB;if(KEY_C=0)i=0 xC;if(KEY_D=0)i=0 xD;if(KEY_E=0)i=0 xE;if(KEY_F=0)i=0 xF;SLED=Seg7Code i;/开始时显示 0，根据 i 取应七段编码第二节：双数码管可调秒表第二节：双数码管可调秒表第二节：双数码管可调秒表第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机 I/O 资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在 P1（秒十位）和 P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在 P3.2（十位数调整）和 P3.3（个位数调整）上，为

20、了方便计时，选用 12MHz 的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式 2，每计数 250 重载一次，即 250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数 4000 次即为一秒。定义两个字节变量 S10 和 S1 分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序：#include Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/0123456789AbCdEF0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0

21、 x71;void main(void)unsigned int us250=0;unsigned char s10=0;unsigned char s1=0;unsigned char key10=0;/记忆按键状态，为 1 按下unsigned char key1=0;/记忆按键状态，为 1 按下/初始化定时器 Timer0TMOD=(TMOD&0 xF0)|0 x02;TH1=-250;/对于 8 位二进数来说，-250=6，也就是加 250 次 1 时为 256，即为 0TR1=1;while(1)/-循环 1P1=Seg7Code s10;/显示秒十位P2=Seg7Code s1;/

22、显示秒个位while(1)/-循环 2/计时处理if(TF0=1)TF0=0;if(+us250=4000)us250=0;if(+s1=10)s1=0;if(+s10=6)s10=0;break;/结束“循环 2”，修改显示/按十位键处理P3.2=1;/P3.2 作为输入，先要输出高电平if(key10=1)/等松键if(P3.2=1)key10=0;else/未按键if(P3.2=0)key10=1;if(+s10=6)s10=0;break;/结束“循环 2”，修改显示/按个位键处理P3.3=1;/P3.3 作为输入，先要输出高电平if(key1=1)/等松键if(P3.3=1)key1

23、=0;else/未按键if(P3.3=0)key1=1;if(+s1=10)s1=0;break;/结束“循环 2”，修改显示/循环 2end/循环 1end/mainend第三节：十字路口交通灯第三节：十字路口交通灯第三节：十字路口交通灯第三节：十字路口交通灯如果一个单位时间为 1 秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作：60 个单位时间，南北红，东西绿；10 个单位时间，南北红，东西黄；60 个单位时间，南北绿，东西红；10 个单位时间，南北黄，东西红；解：用 P1 端口的 6 个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。#include/sbit 用来定义一个符号位地址，方

24、便编程，提高可读性，和可移植性sbit SNRed=P10;/南北方向红灯sbit SNYellow=P11;/南北方向黄灯sbit SNGreen=P12;/南北方向绿灯sbit EWRed=P13;/东西方向红灯sbit EWYellow=P14;/东西方向黄灯sbit EWGreen=P15;/东西方向绿灯/*用软件产生延时一个单位时间*/void Delay1Unit(void)unsigned int i,j;for(i=0;i1000;i+)for(j0;j1000;j+);/通过实测，调整 j 循环次数,产生 1ms 延时/还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调

25、整 j 循环次数，接近 1ms/*延时 n 个单位时间*/void Delay(unsigned int n)for(;n!=0;n-)Delay1Unit();void main(void)while(1)SNRed=0;SNYellow=0;SNGreen=1;EWRed=1;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(60);SNRed=0;SNYellow=1;SNGreen=0;EWRed=1;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(10);SNRed=1;SNYellow=0;SNGreen=0;EWRed=0;EWYellow=0;EWGreen=1;De

26、lay(60);SNRed=1;SNYellow=0;SNGreen=0;EWRed=0;EWYellow=1;EWGreen=0;Delay(10);第四节：数码管驱动第四节：数码管驱动第四节：数码管驱动第四节：数码管驱动显示“12345678”P1 端口接 8 联共阴数码管 SLED8 的段极：P1.7 接段 h,，P1.0 接段 aP2 端口接 8 联共阴数码管 SLED8 的段极：P2.7 接左边的共阴极，P2.0 接右边的共阴极方案说明：晶振频率 fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在 1ms 定时断服务程序中实现#include unsigned char DisBu

27、f8;/全局显示缓冲区，DisBuf0对应右 SLED，DisBuf7对应左 SLED，void DisplayBrush(void)code unsigned char cathode8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;/阴极控制码Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x7

28、1;static unsigned char i=0;/（0i7）循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。P2=0 xff;/显示消隐，以免下一段码值显示在前一支 SLEDP1=Seg7Code DisBufi;/从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示P2=cathode i;/将对应阴极置低，显示if(+i=8)i=0;/指向下一个数码管和相应数据void Timer0IntRoute(void)interrupt 1TL0=-1000;/由于 TL0 只有 8bits，所以将（-1000）低 8 位赋给 TL0TH0=(-1000)8;/取（-1000）的高 8 位赋给

29、TH0，重新定时 1msDisplayBrush();void Timer0Init(void)TMOD=(TMOD&0 xf0)|0 x01;/初始化，定时器 T0，工作方式 1TL0=-1000；/定时 1msTH0=(-1000)8;TR0=1;/允许 T0 开始计数ET0=1;/允许 T0 计数溢出时产生中断请求void Display(unsigned char index,unsigned char dataValue)DisBuf index =dataValue;void main(void)unsigned char i;for(i=0;i8;i+)Display(i,8-i

30、);/DisBuf0为右，DisBuf7为左Timer0Init();EA=1；/允许 CPU 响应中断请求While(1);第五节：键盘驱动第五节：键盘驱动第五节：键盘驱动第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档，描述可用函数，如下：#ifndef _KEY_H_/防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句#define _KEY_H_/只要引用过一次，即#include，则定义符号 _KEY_H_unsigned char keyHit(void);/如果按键，则返回非，否则返回unsigned char keyGet

31、(void);/读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止void keyPut(unsigned char ucKeyVal);/保存按键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列末void keyBack(unsigned char ucKeyVal);/退回键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列首#endif定义函数体文档 KEY.C，如下：include“key.h”#define KeyBufSize 16/定义按键缓冲队列字节数unsigned char KeyBuf KeyBufSize;/定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进/先出，循环存取，下标从到 KeyBufSiz

32、e-1unsigned char KeyBufWp=0;/作为数组下标变量，记录存入位置unsigned char KeyBufRp=0;/作为数组下标变量，记录读出位置/如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char keyHit(void)if(KeyBufWp=KeyBufRp)return(0);else return(1);unsigned char keyGet(void)unsigned char retVal;/暂存读出键值while(keyHit()=0);/等待按键，因为函数 keyHit()的返回值为 0 表示无按键retVal=KeyBuf

33、 KeyBufRp;/从数组中读出键值if(+KeyBufRp=KeyBufSize)KeyBufRp=0;/读位置加，超出队列则循环回初始位置return(retVal);void keyPut(unsigned char ucKeyVal)KeyBuf KeyBufWp =ucKeyVal;/键值存入数组if(+KeyBufWp=KeyBufSize)KeyBufWp=0;/存入位置加，超出队列则循环回初始位置/*由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样*/void keyBack(unsigned cha

34、r ucKeyVal)/*如果 KeyBufRp=0;减 1 后则为 FFH，大于 KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp 超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/if(-KeyBufRp=KeyBufSize)KeyBufRp=KeyBufSize-1;KeyBuf KeyBufRp =ucKeyVal;/回存键值下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2 端口接一共阴数码管，共阴极接 GND，P2.0 接 a 段、P2.1 接 b 段、P2.7 接 h 段。软件共同点：code unsigned char Seg7Code10 是七段数码管共阴编

35、码表。Code unsigned char Seg7Code16=/0123456789AbCdEF0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;例一：例一：P1.0P1.0接一按键到接一按键到 GNDGND，键编号为，键编号为，显示按键。，显示按键。#include#include“KEY.H”void main(void)P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while(1)/永远为真，即死循环if(P1_0=0)/如果按键，则为低电平k

36、eyPut(6);/保存按键编号值为按键队列while(P1_0=0);/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例二：在例一中考虑按键例二：在例一中考虑按键 20ms20ms 抖动问题。抖动问题。#include#include“KEY.H”void main(void)P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while(1)/永远为真，即死循环if(P1_0=0)/如果按键，则为低电平delay20ms();/延时 20ms，跳过接下抖动keyPu

37、t(6);/保存按键编号值为按键队列while(P1_0=0);/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();/延时 20ms，跳过松开抖动if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例三：在例二中考虑干扰问题。即小于例三：在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms20ms 的负脉冲干扰。的负脉冲干扰。#include#include“KEY.H”void main(void)P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while(1)/永远为真，即死循环if(P1_0=0)/如果按

38、键，则为低电平delay20ms();/延时 20ms，跳过接下抖动if(P1_0=1)continue;/假按键keyPut(6);/保存按键编号值为按键队列while(P1_0=0);/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();/延时 20ms，跳过松开抖动if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例四：状态图编程法。通过例四：状态图编程法。通过 20ms20ms 周期中断，扫描按键。周期中断，扫描按键。/*/*采用晶体为采用晶体为 12KHz12KHz 时，指令周期为时，

39、指令周期为 1ms1ms（即主频为（即主频为 1KHz1KHz），这样，这样 T0T0工作在定时器方式工作在定时器方式 2 2，8 8 位自动重载。位自动重载。计数值为计数值为 2020，即可产生，即可产生 20ms20ms 的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*/*/#include#include“KEY.H”void main(void)TMOD=（TMOD&0 xf0）|0 x02;/不改变 T1 的工作方式，T0 为定时器方式 2TH0=-20;/计数周期为 20 个主频脉，即 20msTL0=TH0;/先软加载一次计数值TR0=1;/

40、允许 T0 开始计数ET0=1;/允许 T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许 CPU 响应中断请求while(1)/永远为真，即死循环if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timer0int(void)interrupt 1/20ms；T0 的中断号为 1static unsigned char sts=0;P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch(sts)case 0:if(P1_0=0)sts=1;break;/按键则转入状态 1case 1:if(P1_0=1)s

41、ts=0;/假按错，或干扰，回状态 0else sts=2;keyPut(6);/确实按键，键值入队列，并转状态 2break;case 2:if(P1_0=1)sts=3;break;/如果松键，则转状态 3case 3:if(P1_0=0)sts=2;/假松键，回状态 2else sts=0;/真松键，回状态 0，等待下一次按键过程例五：状态图编程法。例五：状态图编程法。/*/*如果采用晶体如果采用晶体为为12MH12MHz z 时时，指令周期指令周期为为1us1us（即主频即主频为为1MHz1MHz），要产要产生生20m20ms s左右的计时左右的计时，则计数值达则计数值达到到 2000

42、020000，T0T0工作必须为定时器方式工作必须为定时器方式 1 1，1616位非自动重载，即可产生位非自动重载，即可产生 20ms20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描键扫描*/*/#include#include“KEY.H”void main(void)TMOD=（TMOD&0 xf0）|0 x01;/不改变 T1 的工作方式，T0 为定时器方式 1TL0=-20000;/计数周期为 20000 个主频脉，自动取低 8 位TH0=(-20000)8;/右移 8 位，实际上是取高 8 位TR0=1;/允许 T0 开始计数ET0=1;/允许

43、T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许 CPU 响应中断请求while(1)/永远为真，即死循环if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timer0int(void)interrupt 1/20ms；T0 的中断号为 1static unsigned char sts=0;TL0=-20000;/方式 1 为软件重载TH0=(-20000)8;/右移 8 位，实际上是取高 8 位P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch(sts)case 0:if(P1_0=0)sts=1;

44、break;/按键则转入状态 1case 1:if(P1_0=1)sts=0;/假按错，或干扰，回状态 0else sts=2;keyPut(6);/确实按键，键值入队列，并转状态 2break;case 2:if(P1_0=1)sts=3;break;/如果松键，则转状态 3case 3:if(P1_0=0)sts=2;/假松键，回状态 2else sts=0;/真松键，回状态 0，等待下一次按键过程例六：例六：4X44X4按键。按键。/*/*由由 P1P1端口的高端口的高 4 4 位和低位和低 4 4 位构成位构成 4X44X4 的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。的

45、矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。这样下面的这样下面的 X X，Y Y 的合法值为的合法值为 0 x7,0 x7,0 xb,0 xb,0 xd,0 xd,0 xe,0 xe,0 xf0 xf，通过表，通过表 keyCodekeyCode影射变换可得按键值影射变换可得按键值P1.0(0 xE)P1.1(0 xD)P1.2(0 xB)P1.3(0 x7)P1.4(E)P1.5(D)P1.6(B)P1.7(7)123456789ABCDEF10*/*/#include#include“KEY.H”unsigned char keyScan(void)/返回 0 表示无按键，或无

46、效按键，其它值为按键编码值code unsigned char keyCode16=/0 x0,0 x1,0 x2,0 x3,0 x4,0 x5,0 x6,0 x7,0 x8,0 x9,0 xA,0 xB,0 xC,0 xD,0 xE,0 xF 0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,2,0,3,4,0;unsigned char x,y,retVal;P1=0 x0f;/低四位输入，高四位输出 0 x=P1&0 x0f;/P1 输入后，清高四位，作为 X 值P1=0 xf0;/高四位输入，低四位输出 0y=(P1 4)&0 x0f;/P1 输入后移位到低四位，并清高四位，作为 Y 值re

47、tVal=keyCodex*4+keyCodey;/根据本公式倒算按键编码if(retVal=0)return(0);else return(retVal-4);/比如按键1，得 X=0 x7，Y=0 x7，算得 retVal=5，所以返回函数值 1。/双如按键7，得 X=0 xb，Y=0 xd，算得 retVal=11，所以返回函数值 7。void main(void)TMOD=（TMOD&0 xf0）|0 x01;/不改变 T1 的工作方式，T0 为定时器方式 1TL0=-20000;/计数周期为 20000 个主频脉，自动取低 8 位TH0=(-20000)8;/右移 8 位，实际上是取

48、高 8 位TR0=1;/允许 T0 开始计数ET0=1;/允许 T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许 CPU 响应中断请求while(1)/永远为真，即死循环if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timer0int(void)interrupt 1/20ms；T0 的中断号为 1static unsigned char sts=0;TL0=-20000;/方式 1 为软件重载TH0=(-20000)8;/右移 8 位，实际上是取高 8 位P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平sw

49、itch(sts)case 0:if(keyScan()!=0)sts=1;break;/按键则转入状态 1case 1:if(keyScan()=0)sts=0;/假按错，或干扰，回状态 0else sts=2;keyPut(keyScan();/确实按键，键值入队列，并转状态 2break;case 2:if(keyScan()=0)sts=3;break;/如果松键，则转状态 3case 3:if(keyScan()!=0)sts=2;/假松键，回状态 2else sts=0;/真松键，回状态 0，等待下一次按键过程第六节：低频频率计第六节：低频频率计第六节：低频频率计第六节：低频频率计

50、实例目的：学时定时器、计数器、中断应用说明：选用 24MHz 的晶体，主频可达 2MHz。用 T1 产生 100us 的时标，T0 作信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差，而且稳定不变（实际上可达万分之一）；被测信号是周期性矩形波（正负脉冲宽度都不能小于0.5us），频率小于 1MHz，大于 1Hz。要求测量时标 1S，测量精度为 0.1%。解：从测量精度要求来看，当频率超过 1KHz 时，可采用 1S 时标内计数信号脉冲个数来测量信号频，而信号频率低于 1KHz 时，可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。对于低于 1KHz 的信号，信号周期最小为 1ms，也就是说超过 10