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1、Unidrive trip codeUNIDRIVE驱动器面板显示分为：1.状态显示（显示驱动器当前状态）显示驱动器当前状态）rdy驱动器正常，等待硬件使能 run驱动器运行 inh驱动器软硬件使能禁止 SCAn驱动器跟踪驱动有效 ACUU主电源丢失，电容维持有效 dEC驱动器动力制动 trip驱动器故障，显示代码 STOP驱动器零速保持状态2.报警显示（驱动器仍保持当前运行状态，驱动器仍保持当前运行状态，3.3.交替闪烁报警代码和当前状交替闪烁报警代码和当前状4.4.态，若不及时解除故障，驱态，若不及时解除故障，驱5.5.动器将故障跳脱，并显示故动器将故障跳脱，并显示故6.6.障代码）障代码
2、）7.br.rs制动电阻过载1.OVLD电机I*T过载2.hot散热器温度过高已达95C3.Air环境温度过高4.5.3.故障状态（驱动器禁止并显示故障代码驱动器禁止并显示故障代码）1.检修原则：2.首先排除外部因素（接线，原件及首先排除外部因素（接线，原件及3.3.插接件，电机及负载，检查电源等），插接件，电机及负载，检查电源等），4.4.再跟据参数再跟据参数#10.20#10.20#10.29#10.29和流程图分和流程图分5.5.析故障析故障Unidrive trip code UU故障名称：变频器直流侧欠压变频器直流侧欠压原因：主电源欠压主电源欠压 解决：检查进线电源检查进线电源注：每
3、次变频器断电，由于直流侧存在电容，监测系统仍然会监测直流回路电压而报UUUU,但不视为故障 Et故障名称:外部故障外部故障原因：外部故障端子开路外部故障端子开路解决：检查端子检查端子30303131是否开路是否开路Unidrive trip code OU故障名称：变频器直流母线过载变频器直流母线过载原因：无制动电阻或阻值太大无制动电阻或阻值太大 制动电阻回路开路制动电阻回路开路 速度减速积分时间太短速度减速积分时间太短解决：加制动电阻或减小阻值加制动电阻或减小阻值 检查检查制动电阻回路和制动电阻制动电阻回路和制动电阻 延长给定积分时间延长给定积分时间 OI.AC故障名称：变频器输出过电流变频
4、器输出过电流原因：速度给定积分时间太短速度给定积分时间太短 电流环电流环P增益（增益（#4.13）太小）太小 驱动器输出缺相驱动器输出缺相 输出端短路（电缆相间或对地，电机相间或对地）输出端短路（电缆相间或对地，电机相间或对地）电机电缆过长，形成分布电容，导致高频短路电机电缆过长，形成分布电容，导致高频短路 变频器网侧整流模块击穿变频器网侧整流模块击穿 变频器电机侧变频器电机侧IGBT或制动或制动IGBT模块模块击穿击穿 变频器直流回路电容击穿变频器直流回路电容击穿 电机转子绕组阻抗太低电机转子绕组阻抗太低 进线电源有毛刺或浪涌进线电源有毛刺或浪涌解决：检查变频器到电机及其所有连线检查变频器到
5、电机及其所有连线 检查电机及电缆的相间及对地绝缘（使用摇表时，检查电机及电缆的相间及对地绝缘（使用摇表时，一定要脱开变频器）一定要脱开变频器）测试进线电源波形，加装进线电抗器测试进线电源波形，加装进线电抗器 更换铠装电缆或加装输出电抗器更换铠装电缆或加装输出电抗器 检查变频器及进线电源，制动电阻及回路检查变频器及进线电源，制动电阻及回路 延长给定积分时间，优化电流环延长给定积分时间，优化电流环P调节（调节（#4.13）增大变频器容量或调节增大变频器容量或调节PWM调制频率调制频率(#5.18)Unidrive trip code OI.br故障名称：制动电阻过电流制动电阻过电流原因：制动电阻阻
6、值太小制动电阻阻值太小 制动电阻回路短路（，或对地）制动电阻回路短路（，或对地）制动斩波器制动斩波器IGBTIGBT击穿击穿解决：检查制动电阻回路和制动电阻检查制动电阻回路和制动电阻 It.br故障名称：制动电阻过载制动电阻过载原因：制动电阻功率太小制动电阻功率太小 减速积分时间太短减速积分时间太短解决：增大电阻功率（不超过变频器最大制动功率）增大电阻功率（不超过变频器最大制动功率）延长给定积分时间延长给定积分时间注：注：制动电阻过载时，变频器面板会闪烁制动电阻过载时，变频器面板会闪烁br.rs 报警直至变频器跳脱显示故障代码报警直至变频器跳脱显示故障代码 若负载减小，报警闪烁停止若负载减小，
7、报警闪烁停止Unidrive trip code It.Ac故障名称：电机过载（电机过载（I*t）电机运行电流超过设定值的105%时，变频器开始积分至 设定值的150%,跳脱以保护电机 电机运行电流超过变频器额定值的105%时，变频器开始 积分至变频器额定值的150%,跳脱以保护变频器原因：电机负载超过电机设定值（电机负载超过电机设定值（#4.07#4.07）或变频器额定值或变频器额定值 电机超时堵转或机械制动器未打开电机超时堵转或机械制动器未打开 速度反馈出现故障时运行速度反馈出现故障时运行 速度环调节器（速度环调节器（PID)PID)输出长时饱和输出长时饱和 电流环调节器（电流环调节器（P
8、I)PI)输出长时超过输出长时超过105%105%解决：调节调节速度环调节器（速度环调节器（PID)和和电流环调节器（电流环调节器（PI)PI)检查反馈编码器及接线，相序检查反馈编码器及接线，相序 检查电机负载及电机机械制动器是否打开检查电机负载及电机机械制动器是否打开注：注：在调试运行过程中，可观查参数#4.04是否超过105%，过载时会逐渐增大至150%；#4.02是否达到最大值。I*t开始时，变频器面板会闪烁OVLD报警，如果不减 小负载，变频器将故障跳脱并显示故障代码。Oh1故障名称：变频器过热引起变频器过载变频器过热引起变频器过载原因：环境温度过高环境温度过高 变频器长时过载变频器长
9、时过载解决：检查环境温度，增加风冷量或降低调制频率检查环境温度，增加风冷量或降低调制频率 （#0.41#0.41）增大变频器容量或减小负载增大变频器容量或减小负载 注：注：在运行过程中，散热器过热达到95摄氏度时，面板会 闪烁hothot报警 Unidrive trip code Oh2故障名称：变频器散热器过热热敏电阻引起故障跳脱变频器散热器过热热敏电阻引起故障跳脱原因：环境温度过高环境温度过高 变频器热敏电阻损坏变频器热敏电阻损坏解决：检查环境温度，增加风冷量或降低调制频率检查环境温度，增加风冷量或降低调制频率 （#0.41#0.41）检查变频器检查变频器 OA故障名称：环境温度太高引起的
10、故障跳脱环境温度太高引起的故障跳脱原因：流过变频器散热器的空气温度过高，散热不足流过变频器散热器的空气温度过高，散热不足解决：检查环境温度，增大空气流量检查环境温度，增大空气流量注：注：在运行过程中，流过变频器散热器的空气温度过高，散热不足时，面板会闪烁AirAir报警 Unidrive trip code th故障名称：电机过热跳脱电机过热跳脱原因：电机温度过高电机温度过高 电机热敏电阻（电机热敏电阻（NTC)NTC)损坏或断路损坏或断路解决：检查电机及温度检查电机及温度 降低电机负载或增大电机容量降低电机负载或增大电机容量 检查变频器检查变频器NTCNTC输入端和电机输入端和电机NTCNT
11、C电阻是否断电阻是否断 路或损坏路或损坏 ths故障名称：电机热敏电阻电机热敏电阻(NTC)短路短路原因：电机热敏电阻接线短路电机热敏电阻接线短路 电机热敏电阻损坏电机热敏电阻损坏解决：检查检查电机热敏电阻及接线电机热敏电阻及接线 Unidrive trip code OV.spd故障名称：电机超速电机超速原因：电机运行速度超过电机运行速度超过#3.08#3.08的设定值的设定值 负载突然减小，速度调节器负载突然减小，速度调节器P P增益不合适增益不合适解决：增加增加S曲线曲线 优化速度调节器优化速度调节器P P增益增益 增加增加#3.08的值的值 采用制动电阻采用制动电阻 Ph故障名称：电源
12、丢相电源丢相原因：电源丢相电源丢相解决：检查电源回路检查电源回路Unidrive trip code ENC.OVL故障名称：增量编码器故障增量编码器故障原因：编码器损坏或接线错误编码器损坏或接线错误解决：检查编码器及接线检查编码器及接线 在开环状态下测试编码器输出波形在开环状态下测试编码器输出波形 ENC.PH1-3故障名称：绝对值编码器绝对值编码器U V WU V W信号丢失信号丢失原因：编码器损坏或接线错误编码器损坏或接线错误解决：检查编码器及接线检查编码器及接线 在开环状态下测试编码器输出波形在开环状态下测试编码器输出波形Unidrive trip code ENC.PH4故障名称：绝
13、对值编码器绝对值编码器UVW相序错误相序错误原因：UVWUVW接线错误接线错误,无法识别方向及位置无法识别方向及位置解决：检查编码器及接线检查编码器及接线 ENC.PH5-6故障名称：增量编码器增量编码器A BA B信号丢失信号丢失原因：编码器损坏或接线错误编码器损坏或接线错误解决：检查编码器及接线检查编码器及接线 在开环状态下测试编码器输出波形在开环状态下测试编码器输出波形Unidrive trip code ENC.PH7故障名称：增量编码器增量编码器A B信号错相故障信号错相故障原因：编码器损坏或接线错误编码器损坏或接线错误解决：检查编码器及接线检查编码器及接线 调换变频器输出任意两相（
14、注意运行方向）调换变频器输出任意两相（注意运行方向）注：此故障一般在自整定时出现，若在运行时注：此故障一般在自整定时出现，若在运行时 出现，可判定编码器损坏或输出波形受干出现，可判定编码器损坏或输出波形受干 扰严重崎变，检查屏蔽扰严重崎变，检查屏蔽 ENC.PH8故障名称：驱动器使能后发现增量编码器出错驱动器使能后发现增量编码器出错原因：编码器损坏或接线错误编码器损坏或接线错误解决：检查编码器及接线检查编码器及接线 检查检查#3.21#3.21及及#3.23#3.23Unidrive trip code CL1-3故障名称：驱动器模入驱动器模入1 2 31 2 3电流回路信号丢失电流回路信号丢
15、失原因：接线错误或设置错误接线错误或设置错误解决：检查接线检查接线 检查检查#7.11#7.15#7.06#7.11#7.15#7.06设置设置 SCL故障名称：驱动器串行通讯超时（从动方式）驱动器串行通讯超时（从动方式）原因：接线错误或软件设置错误接线错误或软件设置错误解决：检查接线检查接线 检查软件设置检查软件设置Unidrive trip code EEF故障名称：EEPROMEEPROM故障，参数丢失故障，参数丢失原因：EEPROM故障故障解决：重新装入参数重新装入参数 更换更换EEPROM RS故障名称：矢量方式下定子电阻测量错误矢量方式下定子电阻测量错误原因：电机故障电机故障 电机
16、功率小于驱动器功率的电机功率小于驱动器功率的1/101/10解决：检查电机检查电机 改变控制方式（改变控制方式（#0.07=#0.07=VrVr）Unidrive trip code PS故障名称：驱动器内部电源故障驱动器内部电源故障原因：外部控制端子硬接点串并太多且动作频繁外部控制端子硬接点串并太多且动作频繁 形成过电压形成过电压 信号地于主回路地混接信号地于主回路地混接 线路干扰线路干扰解决：检查接线及接地检查接线及接地 改变控制方式（尽量在改变控制方式（尽量在PLCPLC内处理频繁动作的内处理频繁动作的 逻辑开关量）逻辑开关量）变频器断电复位变频器断电复位 HF故障名称：外部电源异常引起
17、的硬件出错保护外部电源异常引起的硬件出错保护原因：内部电流检测超限内部电流检测超限解决：检查电源波形检查电源波形 变频器断电，同时摁住变频器断电，同时摁住M M键和左键上电，若键和左键上电，若 不能清除，更换不能清除，更换V3.1.5V3.1.5以上功率板以上功率板注：通常在UNIDRIVE低版本出现，系驱动器对 外部电源异常所起的自保护动作，一但出 现，驱动器将封锁，禁止工作，新版本驱 动器以作改进，适应范围更宽，一般不会 出现Unidrive trip code Prc2故障名称：应用模块故障应用模块故障原因：插接不稳插接不稳 应用模块故障应用模块故障 驱动器故障驱动器故障解决：重新插接，若仍然存在，先检查模块，再重新插接，若仍然存在，先检查模块，再 检查驱动器检查驱动器 SEP故障名称：小型应用模块故障小型应用模块故障原因：插接不稳插接不稳 应用模块故障应用模块故障 驱动器故障驱动器故障解决：重新插接，若仍然存在，先检查模块，再重新插接，若仍然存在，先检查模块，再 检查驱动器检查驱动器Unidrive trip code trXX故障名称：用户自定义故障用户自定义故障原因：根据用户自定义故障产生根据用户自定义故障产生解决：检查程序及相关工艺参数检查程序及相关工艺参数