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1、第七讲顺序控制功能图设计方法介绍第1页，本讲稿共20页1.顺序控制的概念 一般地说，顺序控制系统由顺序控制器和被控的生产过程或生产设备两部分组成。生产过程按照设计者规定的操作顺序运行，而所有的操作动作都是由控制器根据输入信号进行逻辑运算后，依次输出给执行机构。这种根据生产工艺要求，控制生产过程按规定的顺序一步一步地操作，就是顺序控制。实现顺序控制的装置称顺序控制器。上步操作转换到下一步操作由步转换条件来决定，一个顺序控制系统按步转换条件分为两类。时间顺序控制系统：步转换条件仅取决于时间(如等待时间或收控时间)；条件顺序控制系统：步转换条件取决于被控制对象的过程信号。第2页，本讲稿共20页 用启
2、动按钮给出启动指令，钻头开始处于规定的起始位置(上限限位开关1)时，顺序控制器启动加工过程。钻床开始进给操作，主轴转动、向下进给、钻孔，当钻头达到要求的孔深时，限位开关2动作，钻床转换为抬起操作，这时主轴停转，钻头向上返回。到限位开关1，一个循环自动结束。钻床实例第3页，本讲稿共20页（1）继电器逻辑控制装置最早的开关量顺序控制，是采用由继电器和接触器构成的逻辑控制装置。用导线把继电器、接触器和它们的触点按一定的逻辑关系连接起来，以保证各个执行机构实现顺序控制。（2）机电式凸轮开关顺序控制器机电式凸轮开关顺序控制器是由一组凸轮开关构成，凸轮由一台电机驱动恒速旋转，它的突缘触动输出开关，使开关闭
3、合或断开。改变凸轮的相对位置或者更换凸轮可以改变开关动作的顺序。在要求的顺序控制比较简单而且很少变化的场合，凸轮顺序控制器仍然适用，常见的例子是节日彩灯、机械式洗衣机。（3）半导体逻辑组件控制装置二极管矩阵式顺序控制装置的控制程序改变比继电器和半导体逻辑组件控制装置容易，是最简单的可变程序控制器，出而得到了较广泛的应用。但是它的输入、输出端数量往往受到矩阵板本身结构的限制，因此只通用于规模较小的顺序控制场合。2.其它顺序控制器第4页，本讲稿共20页在PLC顺序控制软件设计中常用的描述方法有下列几种：流程图、状态图、时序图、顺序功能图。2.顺序控制器的描述第5页，本讲稿共20页（1）流程图 没有
4、严格的作图标准，对于同一个控制系统可以用不同的流程图来描述。图纸利用率低。如果一个流程图有多条分支难辨识正常顺序的流程。并行操作很难用流程图描述 流程图上不能表示过程的全部参数，一般只能在条件转移时标注多数。第6页，本讲稿共20页（2）状态图（3）时序图 状态图适用于输入输出皆为开关量的应用场合。图中控制步与输出交叉处打上“x”符号表示输出是“0N”。如果系统的顺序功能很复杂包的选择序列和并行序列，用状态图来描述是很困难的，第7页，本讲稿共20页（4）顺序控制图 顺序功能图(Sequntial Funtcion Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器
5、的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。1978年法国公布了工业过程文件编制的法国标准Afcet，第二年公布了功能图的国家标准，提供了所谓的步(step)和转换(translation)这向种简单的结构，这样可以将系统划分为简单的单元，并定义出这些单元之间的顺序关系。我国也在1986年颁布顺序功能图的国家标准GB6988.61986.1994牛5月公布的IEC可编程序控制器标准(IEC-1131)中，顺序功能图被确定为可编程序控制器依居首位的编程语言。顺序功能图主要内步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成.第8页，本讲稿共20页第9页，本讲稿共20页第10页，本讲稿共20页第11页，本讲稿共20页第12页，本讲稿共20页第13页，本讲稿共20页3.顺序控制的设计方法第14页，本讲稿共20页第15页，本讲稿共20页第16页，本讲稿共20页第17页，本讲稿共20页第18页，本讲稿共20页第19页，本讲稿共20页第20页，本讲稿共20页