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1、 是由元件组成，能实现某种特定功能的油、气路典型结构。由元件组成，能实现某种特定功能的油、气路典型结构。它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都是由基本回路单元组的。1 1、方向控制回路、方向控制回路2 2、压力控制回路、压力控制回路3 3、速度控制回路、速度控制回路4 4、同步回路、同步回路5 5、顺序回路、顺序回路分类分类:液气压基本回路液气压基本回路:第1页，本讲稿共76页7.1 方向控制回路作用作用:改变液、气压执行元件的运动方向，控制它的 启动、停止和锁紧。分类:1、一般换向回路 2、锁紧回路 3、往复运动回路 4、制动回路基本回路方向控制回路第2页，本讲稿共76页手动换向回路手
2、动换向回路 特点：特点：换向精度和平稳性不高换向精度和平稳性不高,常用于换向不频繁且无需自动常用于换向不频繁且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。基本回路方向控制回路一般换向回路第3页，本讲稿共76页电磁换向回路电磁换向回路电磁换向回路电磁换向回路 特点：特点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。平稳性要求不高处。基本回路方向控制回路一般换向回路第4页，本讲稿共76页电液换向回路电液换向回路电液换向回路电液
3、换向回路特点：特点：适于流量超过适于流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统。、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统。基本回路方向控制回路一般换向回路第5页，本讲稿共76页机动换向回路机动换向回路机动换向回路机动换向回路 特点：特点：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。基本回路方向控制回路一般换向回路第6页，本讲稿共76页7.1.2 7.1.2 7.1.2 7.1.2 锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路 作用作用:防止液压油缸封闭腔的油外泄防止液压油缸封闭腔的油外泄,保证执行机构在停止位置时不保证执行
4、机构在停止位置时不发生窜动发生窜动.基本回路锁紧回路方向控制回路第7页，本讲稿共76页7.1.3 7.1.3 往复运动回路往复运动回路基本回路往复运动回路方向控制回路第8页，本讲稿共76页基本回路往复运动回路方向控制回路第9页，本讲稿共76页气气缸缸往往复复运运动动回回路路基本回路往复运动回路方向控制回路第10页，本讲稿共76页制动制动是指使工作机构（缸和马达）平稳地由运动状态转成静止状态。是指使工作机构（缸和马达）平稳地由运动状态转成静止状态。7.1.4 7.1.4 制动回路制动回路1.缸在任意位置的制动缸在任意位置的制动 可采用锁紧回路来制可采用锁紧回路来制动，如：单向阀锁紧、动，如：单向
5、阀锁紧、液控单向阀锁紧及液液控单向阀锁紧及液压锁、中位机能等。压锁、中位机能等。2.液压马达的制动回路液压马达的制动回路 可采用溢流阀实现马达可采用溢流阀实现马达的制动。的制动。基本回路制动回路速度控制回路第11页，本讲稿共76页采用溢流阀的液压马达制动回路采用溢流阀的液压马达制动回路基本回路制动回路方向控制回路第12页，本讲稿共76页7.2 7.2 压力控制回路压力控制回路 作用作用:调定和稳定系统或某个支路的压力，保证执行机构获得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。分类分类:1 1、调压回路调压回路 2 2、卸荷回路卸荷回路 3 3、减压回路减压回路 4 4、增压回路增压回路 5 5、
6、保压和泄压回路保压和泄压回路 6 6、平衡回路平衡回路基本回路压力控制回路第13页，本讲稿共76页7.2.1 7.2.1 7.2.1 7.2.1 调压回路调压回路调压回路调压回路基本回路压力控制回路调压回路第14页，本讲稿共76页作背压阀控制回油压力作背压阀控制回油压力基本回路压力控制回路调压回路7.2.1 7.2.1 7.2.1 7.2.1 调压回路调压回路调压回路调压回路第15页，本讲稿共76页作卸荷阀使泵卸荷作卸荷阀使泵卸荷作安全阀限压作安全阀限压基本回路压力控制回路调压回路第16页，本讲稿共76页作远程调压阀用作远程调压阀用基本回路压力控制回路调压回路第17页，本讲稿共76页多级调压回
7、路多级调压回路基本回路压力控制回路调压回路第18页，本讲稿共76页7.2.2 7.2.2 7.2.2 7.2.2 卸荷回路卸荷回路卸荷回路卸荷回路作用：作用：在液压系统不停止转动时，让其输出的流量在很低的压力下直接流在液压系统不停止转动时，让其输出的流量在很低的压力下直接流回油箱，或者以最小的流量（仅补偿泄漏）排除压力油，以减少功率损耗，回油箱，或者以最小的流量（仅补偿泄漏）排除压力油，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。一般大于一般大于3KW的系统必须设计卸荷回路。的系统必须设计卸荷回路。分类：分类：保压卸荷：保压卸荷：执行机构的速度很
8、小或速度为零，但仍需一定压力，执行机构的速度很小或速度为零，但仍需一定压力，只是泵卸荷；只是泵卸荷；非保压卸荷：非保压卸荷：执行机构不需要压力油，泵和系统同时卸荷；执行机构不需要压力油，泵和系统同时卸荷；基本回路压力控制回路卸荷回路第19页，本讲稿共76页卸荷回路之一卸荷回路之一卸荷回路之一卸荷回路之一换向阀的中位机换向阀的中位机能的卸荷回路能的卸荷回路思考思考:哪些中位哪些中位机能能实现卸荷机能能实现卸荷?基本回路压力控制回路卸荷回路第20页，本讲稿共76页卸荷回路之二卸荷回路之二卸荷回路之二卸荷回路之二二位二通阀的卸二位二通阀的卸荷回路荷回路基本回路压力控制回路卸荷回路第21页，本讲稿共7
9、6页卸荷回路之三卸荷回路之三卸荷回路之三卸荷回路之三外控顺序阀的卸外控顺序阀的卸荷回路荷回路基本回路压力控制回路卸荷回路第22页，本讲稿共76页u 夹紧回路夹紧回路（单级）（单级）用于防止主油路压力低用于防止主油路压力低于减压阀调定压力时，于减压阀调定压力时，油液倒流。起短时保压油液倒流。起短时保压作用。作用。7.2.3 7.2.3 7.2.3 7.2.3 减压回路减压回路减压回路减压回路作用：作用：使系统中某一支路获得比主系统低的稳定压力。使系统中某一支路获得比主系统低的稳定压力。基本回路压力控制回路减压回路第23页，本讲稿共76页思考思考:1和和2的调定压力值关系怎样才能保证二级减压？的调
10、定压力值关系怎样才能保证二级减压？否则出现什么情况？否则出现什么情况？基本回路压力控制回路减压回路u 二级减压回路二级减压回路第24页，本讲稿共76页7.2.4 7.2.4 7.2.4 7.2.4 增压回路增压回路增压回路增压回路作用：作用：使工作缸的压力远高于泵的输出压力。使工作缸的压力远高于泵的输出压力。单作用单作用增压回路增压回路基本回路压力控制回路增压回路第25页，本讲稿共76页双向双向增压回路增压回路基本回路压力控制回路增压回路第26页，本讲稿共76页用蓄能器的用蓄能器的保压回路保压回路7.2.5 7.2.5 保压和泄压回路保压和泄压回路作用：作用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所
11、产生微小位移的情况下，使系统在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下，使系统压力压力p系统系统常数。常数。基本回路压力控制回路保压和泄压回路第27页，本讲稿共76页自动补油的自动补油的保压回路保压回路基本回路压力控制回路保压和泄压回路第28页，本讲稿共76页泄压回路泄压回路基本回路压力控制回路保压和泄压回路第29页，本讲稿共76页7.2.6 平衡回路平衡回路作用：作用：1.在执行机构不工作时，不致因受负载作用而使执行机构自行下落；在执行机构不工作时，不致因受负载作用而使执行机构自行下落；2.防止执行机构下行时因自重而产生超速运行；防止执行机构下行时因自重而产生超速运行；用顺序阀用
12、顺序阀的平衡回路的平衡回路基本回路压力控制回路平衡回路第30页，本讲稿共76页7.3 7.3 7.3 7.3 速度控制回路速度控制回路速度控制回路速度控制回路在液气压系统中，各执行元件的速度需求是通过各种调在液气压系统中，各执行元件的速度需求是通过各种调速回路来实现的。速回路来实现的。节 流 调 速 回 路 容 积 调 速 回 路 容积节流联合调速回路 快速运动回路（增速回路）速度切换回路本节本节内容内容基本回路速度控制回路第31页，本讲稿共76页7.3.1 节流调速回路节流调速回路v 组组 成成 定量泵定量泵+流量控制阀流量控制阀+溢流阀溢流阀+液压执行元件液压执行元件v 工作原理工作原理
13、通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其速度。来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其速度。v 特特 点点 调节范围较大，能获得低速运动；调节范围较大，能获得低速运动；结构简单，成本低，使用维护方便；结构简单，成本低，使用维护方便；能量损耗大，效率低，温升高。能量损耗大，效率低，温升高。基本回路速度控制回路节流调速回路第32页，本讲稿共76页v 应应 用用 多用于功率不大的系统，如各类机床的进给传动装置。多用于功率不大的系统，如各类机床的进给传动装置。v
14、分分 类类在在 系系 统统 中中 的的安装位置不同安装位置不同进油节流进油节流回油节流回油节流旁路节流旁路节流供油压力不随供油压力不随负载的改变而负载的改变而改变改变定压式定压式供油压力随负供油压力随负载的改变而改载的改变而改变变变压式变压式基本回路节流调速回路速度控制回路第33页，本讲稿共76页1.1.1.1.进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路该回路中，溢流阀的该回路中，溢流阀的状态应是怎样的？状态应是怎样的？Pp如何确定？如何确定？v如何确定？如何确定？基本回路节流调速回路速度控制回路第34页，本讲稿共76页进油节流调速回路的基本特性：进油节流调速回路的基本特
15、性：（1 1）速度速度负载特性：负载特性：A.活塞上力的平衡方程：活塞上力的平衡方程：B.活塞运动的流量方程：活塞运动的流量方程：C.泵泵 输输 出出 流流 量量 方方 程：程：D.节流阀小孔流量方程：节流阀小孔流量方程：E.节节 流流 阀阀 前前 后后 压压 差：差：（忽略泄漏及摩擦）（忽略泄漏及摩擦）基本回路节流调速回路速度控制回路第35页，本讲稿共76页Cd 节流阀孔口流量系数；AT 节流阀开口面积；m 节流口指数。（薄壁孔：0.5；细长孔：1。）从这个公式，可以看出速度（从这个公式，可以看出速度（v）和负载）和负载（F F）是什么关系？是什么关系？基本回路节流调速回路速度控制回路第36
16、页，本讲稿共76页速度速度负载特性曲线：负载特性曲线：（1）当节流阀（）当节流阀（AT）的面积一定时，随负载（）的面积一定时，随负载（F）的）的，速度（，速度（v），且呈抛物线规律变化，即：且呈抛物线规律变化，即：F,v 变化越剧烈。变化越剧烈。（2）当负载（）当负载（F）一定时，随节流阀（）一定时，随节流阀（AT）的）的，速度（，速度（v）。基本回路节流调速回路速度控制回路第37页，本讲稿共76页进油节流调速回路适用于进油节流调速回路适用于“低速轻载低速轻载”场合！场合！基本回路节流调速回路速度控制回路第38页，本讲稿共76页（2 2）功率特性：）功率特性：当不考虑液压泵、液压缸和管路的功率
17、损失时：当不考虑液压泵、液压缸和管路的功率损失时：液压泵的输出功率：液压泵的输出功率：液压缸的有效功率：液压缸的有效功率：功率损失：功率损失：溢流损失溢流损失节流损失节流损失+（3 3）回路效率：）回路效率：当负载恒定时，当负载恒定时，p1，pp，qp均为均为定值，效率与流量定值，效率与流量q1成正比。成正比。基本回路节流调速回路速度控制回路第39页，本讲稿共76页该回路中，溢流该回路中，溢流阀的状态应是怎阀的状态应是怎样的？样的？Pp如何确定？如何确定？v如何确定？如何确定？2.2.2.2.回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路基本回路节流调速回路速度控制回路第40
18、页，本讲稿共76页 回油节流调速回路与进油节流调速有着完全一样的回油节流调速回路与进油节流调速有着完全一样的vFvF特性及功率特性和回路效率，但特性及功率特性和回路效率，但两者也存在差异。两者也存在差异。基本回路节流调速回路速度控制回路第41页，本讲稿共76页 执行机构的运动平稳性：执行机构的运动平稳性：“回回”优于优于“进进”。油液发热对泄漏的影响：油液发热对泄漏的影响：“回回”优于优于“进进”。整个系统的密封防漏性：整个系统的密封防漏性：“进进”优于优于“回回”。起起 动动 时时 的的 冲冲 击击 现现 象：象：“进进”优于优于“回回”。承承 受受 负负 值负载的能力：值负载的能力：“回回
19、”优于优于“进进”。（如提升机械在重物放下的情况工作时属负值负载。）（如提升机械在重物放下的情况工作时属负值负载。）进油节流调速回路进油节流调速回路 和和出油节流调速回路出油节流调速回路的的比较基本回路节流调速回路速度控制回路第42页，本讲稿共76页3.3.3.3.旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路该回路中，溢该回路中，溢流阀的状态应流阀的状态应是怎样的？是怎样的？Pp如何确定？如何确定？v如何确定？如何确定？基本回路节流调速回路速度控制回路第43页，本讲稿共76页旁路节流调速回路适用于旁路节流调速回路适用于“高速重载高速重载”场合！场合！基本回路节流调速回路速度
20、控制回路第44页，本讲稿共76页7.3.2 7.3.2 容积调速回路容积调速回路v 工作原理工作原理 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行机构运动速度的回路称为容通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行机构运动速度的回路称为容积调速回路。积调速回路。v 回路特点回路特点 由于没有溢流和节流损失（与节流调速回路相比较），因此其功率损耗小，由于没有溢流和节流损失（与节流调速回路相比较），因此其功率损耗小，回路效率高，油液温升小。回路效率高，油液温升小。适用于适用于“高速、大功率高速、大功率”的调速系统。的调速系统。基本回路容积调速回路速度控制回路第45页，本讲稿共76页v 分分 类类根据泵和液
21、压马达的排量是否可变及组合方式的不同，分为：根据泵和液压马达的排量是否可变及组合方式的不同，分为：变量泵变量泵 定量液动机容积调速；定量液动机容积调速；定量泵定量泵 变量液压马达变量液压马达 ；变量泵变量泵 变量液压马达变量液压马达 ；基本回路容积调速回路速度控制回路第46页，本讲稿共76页1.变量泵变量泵定量液动机容积调速回路定量液动机容积调速回路定量液动机是指液压缸和定量液压马达。定量液动机是指液压缸和定量液压马达。v变量泵变量泵缸（开式）缸（开式）推土机、升降机、插床、推土机、升降机、插床、拉床等大功率系统常用。拉床等大功率系统常用。v变量泵变量泵定量马达（闭定量马达（闭式）式）基本回路
22、容积调速回路速度控制回路第47页，本讲稿共76页变量泵变量泵定量液动机（马达）容积调速回路的调速特性：定量液动机（马达）容积调速回路的调速特性：p P 泵的输出压力，定值，泵的输出压力，定值，p p=p M；VP 变量泵排量，可变；变量泵排量，可变；n P 原动机转速，定值；原动机转速，定值；V M 定量马达排量，定值；定量马达排量，定值；n M 定量马达转速；定量马达转速；基本回路容积调速回路速度控制回路第48页，本讲稿共76页改变改变VP，可使，可使n M和和PM成比例的变化；成比例的变化；马达的转矩马达的转矩TM（或活塞的输出力（或活塞的输出力F）不因调速而发生变化。（其值）不因调速而发
23、生变化。（其值由负载转矩或负载力决定）。由负载转矩或负载力决定）。因此，称其为因此，称其为 “恒扭矩（恒推力）恒扭矩（恒推力）”调速回路。调速回路。基本回路容积调速回路速度控制回路第49页，本讲稿共76页2.定量泵定量泵变量马达容积调速回路变量马达容积调速回路基本回路容积调速回路速度控制回路第50页，本讲稿共76页其转速、转矩及功率的计算公式与变量泵其转速、转矩及功率的计算公式与变量泵定量马达的都相同。定量马达的都相同。VP 定量泵排量，定值；定量泵排量，定值；n P 原动机转速，定值；原动机转速，定值；p P 泵的输出压力，定值，泵的输出压力，定值，p p=p M；V M 变量马达排量，可变
24、；变量马达排量，可变；n M 变量马达转速；变量马达转速；基本回路容积调速回路速度控制回路第51页，本讲稿共76页改变改变VM，可使，可使n M和和PM成比例的变化；成比例的变化；在不考虑泄漏的情况下，当负载一定时，定量泵的输出功率不变。在不考虑泄漏的情况下，当负载一定时，定量泵的输出功率不变。马达的输出功率也不变，与马达的输出功率也不变，与VM无关。无关。因此，称其为因此，称其为 “恒功率恒功率”调速回路。调速回路。基本回路容积调速回路速度控制回路第52页，本讲稿共76页3.变量泵变量泵变量马达容积调速回路变量马达容积调速回路基本回路容积调速回路速度控制回路第53页，本讲稿共76页这种调速回
25、路，实际上是前两种调速回路的组合。这种调速回路，实际上是前两种调速回路的组合。这样的调节顺序，可以满足大多数机械中低速时保持这样的调节顺序，可以满足大多数机械中低速时保持较大转矩，高速时输出较大功率的要求。较大转矩，高速时输出较大功率的要求。VM=V M maxVP=V P max基本回路容积调速回路速度控制回路第54页，本讲稿共76页7.3.3 7.3.3 容积节流联合调速回路容积节流联合调速回路1.工作原理工作原理 用压力补偿变量泵供用压力补偿变量泵供油，用流量阀流入或流出执油，用流量阀流入或流出执行机构的流量来改变运动速行机构的流量来改变运动速度，并使泵的输出流量与执度，并使泵的输出流量
26、与执行机构所需流量相匹配。行机构所需流量相匹配。2.回路特点回路特点 由于没有溢流，回路效由于没有溢流，回路效率较高，低速性能及速度稳率较高，低速性能及速度稳定性比单纯的容积调速回路定性比单纯的容积调速回路好。好。基本回路容积节流调速回路速度控制回路第55页，本讲稿共76页 快速运动回路又称为增速回路，其功用在于使液压执行元快速运动回路又称为增速回路，其功用在于使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空行程运动时间，提高系统工作件获得所需的高速，缩短机械空行程运动时间，提高系统工作效率。效率。在不增大泵的流量的前提下，可采取下列几种措施获得快在不增大泵的流量的前提下，可采取下列几种措施获得快速运
27、动。速运动。7.3.4 7.3.4 快速运动回路快速运动回路基本回路快速运动回路速度控制回路第56页，本讲稿共76页差动连接的增速回路差动连接的增速回路快速运动回路之一快速运动回路之一基本回路快速运动回路速度控制回路第57页，本讲稿共76页用蓄能器的增速回路用蓄能器的增速回路快速运动回路之二快速运动回路之二基本回路快速运动回路速度控制回路第58页，本讲稿共76页双泵供油的增速回路双泵供油的增速回路快速运动回路之三快速运动回路之三基本回路快速运动回路速度控制回路第59页，本讲稿共76页用增速缸的增速回路用增速缸的增速回路快速运动回路之四快速运动回路之四基本回路快速运动回路速度控制回路第60页，本
28、讲稿共76页 速度切换回路的速度切换回路的作用作用是使执行机构在一个工作循环中实现从一种运动速度是使执行机构在一个工作循环中实现从一种运动速度到另一种运动速度的切换。这个转换不仅包括快速与慢速的切换，也包括两个慢到另一种运动速度的切换。这个转换不仅包括快速与慢速的切换，也包括两个慢速之间的换接。速之间的换接。实现这些功能的回路应具有较好的速度换接平稳性。实现这些功能的回路应具有较好的速度换接平稳性。7.3.5 7.3.5 速度切换回路速度切换回路基本回路速度切换回路速度控制回路第61页，本讲稿共76页（一）（一）快进和工进速度的切换回路快进和工进速度的切换回路1.用机动换向阀实现的速度切换回路
29、用机动换向阀实现的速度切换回路基本回路速度切换回路速度控制回路第62页，本讲稿共76页2.调速阀并联的速度切换回路调速阀并联的速度切换回路基本回路速度切换回路速度控制回路第63页，本讲稿共76页3.调速阀串联的速度切换回路调速阀串联的速度切换回路基本回路速度切换回路速度控制回路第64页，本讲稿共76页 同步回路的作用是：保证系统中两个或多个执行元件（缸或马达）在同步回路的作用是：保证系统中两个或多个执行元件（缸或马达）在运动中以相同的位移或速度（或固定的速比）运动。运动中以相同的位移或速度（或固定的速比）运动。影响同步运动的因素很多，如：外负载、泄露、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变影响同步运动
30、的因素很多，如：外负载、泄露、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量等都会使运动不同步。因此，在实际应用中，应根据要求的同步精形以及油液中的含气量等都会使运动不同步。因此，在实际应用中，应根据要求的同步精度的高低来选择或设计相应的同步回路。度的高低来选择或设计相应的同步回路。v 作作 用用v 同步回路的选用同步回路的选用 7.4 同步回路同步回路基本回路同步回路第65页，本讲稿共76页 刚性连接的同步回路刚性连接的同步回路特点特点:刚性连接同步回路工作可靠，但偏载大时，会产生缸与活塞的单刚性连接同步回路工作可靠，但偏载大时，会产生缸与活塞的单边磨损。适用于各液压缸相互靠近的系统；也
31、适用于气动系统。边磨损。适用于各液压缸相互靠近的系统；也适用于气动系统。同步回路之一同步回路之一 用刚性梁、齿轮用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件，及齿条等机械零件，使两缸活塞杆建立刚使两缸活塞杆建立刚性的运动联系，强制性的运动联系，强制实现位移同步。实现位移同步。基本回路同步回路第66页，本讲稿共76页 用调速阀的同步回路用调速阀的同步回路同步回路之二同步回路之二基本回路同步回路第67页，本讲稿共76页 用分流阀的同步回路用分流阀的同步回路同步回路之三同步回路之三基本回路同步回路第68页，本讲稿共76页 用串联油缸的同步回路用串联油缸的同步回路同步回路之四同步回路之四基本回路同步回路第69页，本
32、讲稿共76页 用同轴马达和同步缸的同步回路用同轴马达和同步缸的同步回路同步回路之四同步回路之四 用两个同轴等排量双向液压马达或同步油缸作配流环节，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀7 用于行程端点消除两缸位置误差。基本回路同步回路第70页，本讲稿共76页 顺序回路的作用是：使系统中各执行元件严格的按规定顺序回路的作用是：使系统中各执行元件严格的按规定的顺序来动作。的顺序来动作。按控制方式的不同，分为三类：压力控制、形成控制和按控制方式的不同，分为三类：压力控制、形成控制和时间控制。时间控制。v 作作 用用v 分分 类类7.5 7.5 顺序回路顺序回路基本回路顺序回路第71页，本讲稿共76页顺序回路之一顺序回路之一顺序回路之一顺序回路之一压力控制的压力控制的顺序回路顺序回路基本回路顺序回路第72页，本讲稿共76页基本回路顺序回路第73页，本讲稿共76页顺序回路之二顺序回路之二顺序回路之二顺序回路之二行程控制的行程控制的顺序回路顺序回路基本回路顺序回路第74页，本讲稿共76页基本回路顺序回路第75页，本讲稿共76页顺序回路之三顺序回路之三顺序回路之三顺序回路之三时间控制的时间控制的顺序回路顺序回路基本回路顺序回路第76页，本讲稿共76页