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1、1、直流电动机三种调速方法和其特点，、直流电动机三种调速方法和其特点，经常采用的是那种方法？经常采用的是那种方法？n n调节电枢供电电压、减弱励磁磁通、改变电枢回调节电枢供电电压、减弱励磁磁通、改变电枢回调节电枢供电电压、减弱励磁磁通、改变电枢回调节电枢供电电压、减弱励磁磁通、改变电枢回路电阻路电阻路电阻路电阻特点：特点：特点：特点：n n对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，调节电枢供电电压的方式最好，调节电枢供电电压的方式最好，调节电枢供电电压的方式最好
2、，调节电枢供电电压的方式最好，n n改变电阻只能有级调速，改变电阻只能有级调速，改变电阻只能有级调速，改变电阻只能有级调速，n n减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，因此以变压调速为主。因此以变压调速为主。因此以变压调速为主。因此以变压调速为主。2、三种用于直流电机调速的可控直、三种用于直流电机调速的可控直流电源是什么？特点？流电源是什么？特点？n n一、一、一、一、旋转变流机组旋转变流机组旋转变流机组旋转变流机组 优点：四象限运行。缺点：设备多，优点：四象限运行
3、。缺点：设备多，优点：四象限运行。缺点：设备多，优点：四象限运行。缺点：设备多，体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声，体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声，体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声，体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声，维护不方便。维护不方便。维护不方便。维护不方便。n n二、静止可控整流器二、静止可控整流器二、静止可控整流器二、静止可控整流器 优点：快速性好，可靠经济。缺点：优点：快速性好，可靠经济。缺点：优点：快速性好，可靠经济。缺点：优点：快速性好，可靠经济。缺点：1 1、单向导电性，给系统的可逆运行带来困难。、单向导电性，给系
4、统的可逆运行带来困难。、单向导电性，给系统的可逆运行带来困难。、单向导电性，给系统的可逆运行带来困难。2 2、元件对、元件对、元件对、元件对过电压，过电流以及过高的和都十分的敏感。过电压，过电流以及过高的和都十分的敏感。过电压，过电流以及过高的和都十分的敏感。过电压，过电流以及过高的和都十分的敏感。3 3、低速运、低速运、低速运、低速运行时，功率因数很低。产生较大的谐波电流，引起电网电行时，功率因数很低。产生较大的谐波电流，引起电网电行时，功率因数很低。产生较大的谐波电流，引起电网电行时，功率因数很低。产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。压波形畸变，殃及附近的用电设备
5、。压波形畸变，殃及附近的用电设备。压波形畸变，殃及附近的用电设备。n n三、三、三、三、直流斩波器和脉宽调制变换器直流斩波器和脉宽调制变换器直流斩波器和脉宽调制变换器直流斩波器和脉宽调制变换器：1 1、开关频率高，产、开关频率高，产、开关频率高，产、开关频率高，产生脉动很小的直流电流，电枢电流易连续，系统低速运行生脉动很小的直流电流，电枢电流易连续，系统低速运行生脉动很小的直流电流，电枢电流易连续，系统低速运行生脉动很小的直流电流，电枢电流易连续，系统低速运行平稳，调速范围宽。平稳，调速范围宽。平稳，调速范围宽。平稳，调速范围宽。2 2、快速响应性能好，动态抗扰能力、快速响应性能好，动态抗扰能
6、力、快速响应性能好，动态抗扰能力、快速响应性能好，动态抗扰能力强强强强3 3、装置效率高。、装置效率高。、装置效率高。、装置效率高。4 4、只用于中小功率系统。、只用于中小功率系统。、只用于中小功率系统。、只用于中小功率系统。3、直流斩波器的几种常用的控制方法、直流斩波器的几种常用的控制方法n nT 不变，变 ton 脉冲宽度调制（PWM）；n nton不变，变 T 脉冲频率调制（PFM）；n nton和 T 都可调，改变占空比混合型4、电流脉动的影响和抑制措施、电流脉动的影响和抑制措施影响：影响：1、脉动电流产生脉动的转矩，对生产、脉动电流产生脉动的转矩，对生产 机械不利。机械不利。2、脉动
7、电流造成较大的谐波分量，流、脉动电流造成较大的谐波分量，流入电入电 源后对电网不利，也增加电机源后对电网不利，也增加电机发热。发热。抑制：抑制：1、增加整流电路的相数。、增加整流电路的相数。2、设置平波电抗器。、设置平波电抗器。3、采用多重化技术5、脉宽调制变换器定义作用、脉宽调制变换器定义作用n n定义：就是采用脉冲宽度调制的一种直流定义：就是采用脉冲宽度调制的一种直流 斩波器。斩波器。n n作用：用作用：用PWM方法，把恒定直流电源调制方法，把恒定直流电源调制成一定频率，宽度可变的脉冲系列，从而成一定频率，宽度可变的脉冲系列，从而改变平均输出电压大小，调节电机转速。改变平均输出电压大小，调
8、节电机转速。6、分析带制动电流的不可逆、分析带制动电流的不可逆PWM变换器的工作原理变换器的工作原理电动电动VT1和和VT2的驱动电压大的驱动电压大小相等，方向相反，即小相等，方向相反，即Ub1=Ub2。当电机在电动状。当电机在电动状态下运行时，平均电流应为态下运行时，平均电流应为正值，一个周期分两段。正值，一个周期分两段。在在0tton时，时，Ub1为正，为正，VT1饱和导通；饱和导通；Ub2为负，为负，VT2截止。在截止。在tontEUdUd的局面。当的局面。当的局面。当的局面。当tonton tT tT时，时，时，时，Ub2Ub2变正，变正，变正，变正，VT2VT2导通，导通，导通，导通
9、，E-E-UdUd产生反向电流产生反向电流产生反向电流产生反向电流-id-id流过流过流过流过VT2VT2，产生能耗制动，直到，产生能耗制动，直到，产生能耗制动，直到，产生能耗制动，直到t=Tt=T为止。当为止。当为止。当为止。当TtTt T+tonT+ton时，时，时，时，VT2VT2截止，截止，截止，截止，-id-id通过通过通过通过VD1VD1续流，对电源回续流，对电源回续流，对电源回续流，对电源回馈制动，同时在馈制动，同时在馈制动，同时在馈制动，同时在VD1VD1上的压降使上的压降使上的压降使上的压降使VT1VT1不能导通。轮流导通，始终截不能导通。轮流导通，始终截不能导通。轮流导通，
10、始终截不能导通。轮流导通，始终截止。止。止。止。制动状态轻轻载载电电动动状状态态中中，负负载载电电流流较较小小，以以致致当当轻轻载载电电动动状状态态中中，负负载载电电流流较较小小，以以致致当当VT1VT1关关断断后后关关断断后后idid的的续续流流很很快快就就衰衰减减的的续续流流很很快快就就衰衰减减到到零零，这这时时二二极极管管到到零零，这这时时二二极极管管VD2VD2两两端端的的压压降降也也降降为为零零，使使两两端端的的压压降降也也降降为为零零，使使VT2VT2得得以以导导通通，反反电电动动得得以以导导通通，反反电电动动势势势势E E送送过过反反向向电电流流送送过过反反向向电电流流-id-i
11、d，产产生生局局部部时时间间的的能能耗耗制制动动作作用用。到到，产产生生局局部部时时间间的的能能耗耗制制动动作作用用。到到t=Tt=T，VT2VT2关关断断，关关断断，-id-id开开 始始 经经开开 始始 经经V D 4V D 4续续 流流，到到续续 流流，到到t=t4,-idt=t4,-id衰衰 减减 为为 零零，衰衰 减减 为为 零零，V T 1V T 1才才 开开 始始 导导 通通。才才 开开 始始 导导 通通。轻载运行7、分析双极式、分析双极式H型型PWM变换器电路变换器电路的工作原理、特点的工作原理、特点第第1阶段阶段，在，在 0 t ton 期间，期间，Ug1、Ug4为正，为正，
12、VT1、VT4导通，导通，Ug2、Ug3为负，为负，VT2、VT3截止，电流截止，电流 id 沿回路沿回路1流通，电动机流通，电动机M两端电压两端电压UAB=+Us；第第2阶段阶段，在，在ton t T期间，期间，Ug1、Ug4为负，为负，VT1、VT4截止，截止，VD2、VD3续流，续流，并钳位使并钳位使VT2、VT3保持截止，电流保持截止，电流 id 沿回路沿回路2流通，电动流通，电动机机M两端电压两端电压UAB=Us；n 轻轻轻轻载时：载时：载时：载时：4 4个开关管交替导通个开关管交替导通个开关管交替导通个开关管交替导通n n特点：（特点：（特点：（特点：（1 1）优点：电流一定连续；
13、可使电动机在）优点：电流一定连续；可使电动机在）优点：电流一定连续；可使电动机在）优点：电流一定连续；可使电动机在四象限中运行；电机停止时有微振电流，能消除四象限中运行；电机停止时有微振电流，能消除四象限中运行；电机停止时有微振电流，能消除四象限中运行；电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍静摩擦死区；低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍静摩擦死区；低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍静摩擦死区；低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通；低速平稳性较宽，有利于保证晶体管可靠导通；低速平稳性较宽，有利于保证晶体管可靠导通；低速平稳性较宽，有利于保证晶体管可
14、靠导通；低速平稳性好，调速范围可达好，调速范围可达好，调速范围可达好，调速范围可达2000020000左右。左右。左右。左右。n n 2 2）缺点：在工作过程中，）缺点：在工作过程中，）缺点：在工作过程中，）缺点：在工作过程中，4 4个电力晶体管都处于个电力晶体管都处于个电力晶体管都处于个电力晶体管都处于开关状态，开关损耗大，而且容易发生上、下两开关状态，开关损耗大，而且容易发生上、下两开关状态，开关损耗大，而且容易发生上、下两开关状态，开关损耗大，而且容易发生上、下两管直通的事故，降低了装置的可靠性管直通的事故，降低了装置的可靠性管直通的事故，降低了装置的可靠性管直通的事故，降低了装置的可靠
15、性8、脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的开环机械特性9、转速控制的要求是什么？、转速控制的要求是什么？n n1）调速）调速-在一定的最高转速和最低转速的范在一定的最高转速和最低转速的范围内，分档的或平滑的调节转速。围内，分档的或平滑的调节转速。n n2）稳速）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。转速波动，以确保产品质量。n n3）加、减速）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧快的加、减速以提高生产率
16、；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。稳。10、解释反馈控制规律？、解释反馈控制规律？（1）被调量有静差）被调量有静差（2）抵抗扰动与服从给定）抵抗扰动与服从给定（3）系统精度依赖于给定和反馈）系统精度依赖于给定和反馈 检测精度检测精度 11、调速系统的稳态性能指标是什么，、调速系统的稳态性能指标是什么，怎样定义？之间关系如何？怎样定义？之间关系如何？n n1 1）调速范围和静差率，）调速范围和静差率，）调速范围和静差率，）调速范围和静差率，n n2 2）调速范围：电动机提供的最高转速）调速范围：电动机提供的最高转速）调速范围：电动机提供的最高
17、转速）调速范围：电动机提供的最高转速NNmaxmax和最低和最低和最低和最低转速转速转速转速NNminmin之比。之比。之比。之比。n n静差率：当系统在某一转速运行时，负载由理想静差率：当系统在某一转速运行时，负载由理想静差率：当系统在某一转速运行时，负载由理想静差率：当系统在某一转速运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落空载增加到额定值所对应的转速降落空载增加到额定值所对应的转速降落空载增加到额定值所对应的转速降落NNnomnom，与理，与理，与理，与理想空载转速想空载转速想空载转速想空载转速N0N0之比叫做静差率之比叫做静差率之比叫做静差率之比叫做静差率n n3 3）关系：调
18、速范围和静差不是彼此独立的，同时）关系：调速范围和静差不是彼此独立的，同时）关系：调速范围和静差不是彼此独立的，同时）关系：调速范围和静差不是彼此独立的，同时才有意义。一个调速系统的调速范围，是指在最才有意义。一个调速系统的调速范围，是指在最才有意义。一个调速系统的调速范围，是指在最才有意义。一个调速系统的调速范围，是指在最低时还能满足所提静差率要求的转速可调范围。低时还能满足所提静差率要求的转速可调范围。低时还能满足所提静差率要求的转速可调范围。低时还能满足所提静差率要求的转速可调范围。脱离了静差率，任何调速系统可得到极高调速范脱离了静差率，任何调速系统可得到极高调速范脱离了静差率，任何调速
19、系统可得到极高调速范脱离了静差率，任何调速系统可得到极高调速范围，脱离了调速范围，满足给定的静差率，就容围，脱离了调速范围，满足给定的静差率，就容围，脱离了调速范围，满足给定的静差率，就容围，脱离了调速范围，满足给定的静差率，就容易的多了。易的多了。易的多了。易的多了。12、闭环系统静特性的定义？与开、闭环系统静特性的定义？与开环系统比较有何特点？环系统比较有何特点？n n1 1）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。n n2
20、2）特点：）特点：）特点：）特点：A A、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，B B、如果比较同一、如果比较同一、如果比较同一、如果比较同一N0N0的开环和闭环系统，则闭环系统的静差的开环和闭环系统，则闭环系统的静差的开环和闭环系统，则闭环系统的静差的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小的多。率要小的多。率要小的多。率要小的多。C C、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范、当要求的静差率
21、一定时，闭环系统可以大大提高调速范、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。围。围。围。DD、要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。、要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。、要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。、要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。13、画出带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结画出带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结画出带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结画出带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图，说明电流截止负反馈的工作原理，及这种调构图，说明电流截止负反馈的工作原理，及这种调构图，说明电流截止负反馈的工作原理，及这种调构图，说明电流
22、截止负反馈的工作原理，及这种调速系统的静特性特点？速系统的静特性特点？速系统的静特性特点？速系统的静特性特点？n n 当当当当 I Id d I Idcrdcr 时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速负反馈调速系统的静特性式相同，现重写于下负反馈调速系统的静特性式相同，现重写于下负反馈调速系统的静特性式相同，现重写于下负反馈调速系统的静特性式相同，现重写于下 n n n n当当当当 I Id d I Idcrdcr时，引入了电流负反馈，静特性变成时，引入了电流负反馈，静特性变成时，
23、引入了电流负反馈，静特性变成时，引入了电流负反馈，静特性变成特点：特点：特点：特点：n n（1 1）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻阻阻阻 K Kp p K Ks s R Rs s ，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。n n（2 2）比较电压）比较电压）比较电压）比较电压 UUcomcom 与给定电压与给定电压与给定电压与给定电压 UUn n*的
24、作用一致，好象的作用一致，好象的作用一致，好象的作用一致，好象把理想空载转速提高到把理想空载转速提高到把理想空载转速提高到把理想空载转速提高到14、比例积分调节器的控制规律，并画出无静差系统和有比例积分调节器的控制规律，并画出无静差系统和有比例积分调节器的控制规律，并画出无静差系统和有比例积分调节器的控制规律，并画出无静差系统和有静差系统在突加负载的动态调节过程。这两种系统稳态参数静差系统在突加负载的动态调节过程。这两种系统稳态参数静差系统在突加负载的动态调节过程。这两种系统稳态参数静差系统在突加负载的动态调节过程。这两种系统稳态参数计算方法有何不同？计算方法有何不同？计算方法有何不同？计算方
25、法有何不同？有有 无无 15、画出反馈控制闭环调速系统的动态、画出反馈控制闭环调速系统的动态结构图？结构图？16、电流正反馈及其补偿控制规律、电流正反馈及其补偿控制规律与反馈控制规律有何区别？与反馈控制规律有何区别？n n答：反馈控制只能使静差尽量减小，补偿答：反馈控制只能使静差尽量减小，补偿控制却能把静差完全消除。反馈控制对一控制却能把静差完全消除。反馈控制对一切包在负反馈环内前向通道上的扰动都起切包在负反馈环内前向通道上的扰动都起抑制作用，而补偿控制只是针对一种扰动抑制作用，而补偿控制只是针对一种扰动而言的。电流正反馈只能补偿负载扰动，而言的。电流正反馈只能补偿负载扰动，对于电网电压波动那
26、样的扰动，它所起的对于电网电压波动那样的扰动，它所起的反而是坏作用。反而是坏作用。例例例例1 1、某闭环调速系统，测得的做高转速特性为、某闭环调速系统，测得的做高转速特性为、某闭环调速系统，测得的做高转速特性为、某闭环调速系统，测得的做高转速特性为 ,最低转速特性为最低转速特性为最低转速特性为最低转速特性为 ，带，带，带，带额定负载时的速度降落额定负载时的速度降落额定负载时的速度降落额定负载时的速度降落 ，且在不同转，且在不同转，且在不同转，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围速下额定速降
27、不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？有多大？系统允许的静差率是多少？有多大？系统允许的静差率是多少？有多大？系统允许的静差率是多少？n n解：解：解：解：1-5某闭环调速系统的调速范围是某闭环调速系统的调速范围是某闭环调速系统的调速范围是某闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min,1500-150r/min,要求系统的要求系统的要求系统的要求系统的静差率静差率静差率静差率S2%S2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态
28、速降是统的静态速降是统的静态速降是统的静态速降是100r/min,100r/min,则闭环系统的开环放大倍数是多少则闭环系统的开环放大倍数是多少则闭环系统的开环放大倍数是多少则闭环系统的开环放大倍数是多少？1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为某闭环调速系统的开环放大倍数为某闭环调速系统的开环放大倍数为某闭环调速系统的开环放大倍数为1515时，额定负载下电动机的速时，额定负载下电动机的速时，额定负载下电动机的速时，额定负载下电动机的速降为降为降为降为8r/min,8r/min,如果将开环放大倍数提高到如果将开环放大倍数提高到如果将开环放大倍数提高到如果将开环放大倍数提高到3030，它的速降为多
29、少？在同样的，它的速降为多少？在同样的，它的速降为多少？在同样的，它的速降为多少？在同样的静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？1-7某调速系统的调速范围某调速系统的调速范围某调速系统的调速范围某调速系统的调速范围D=20D=20，额定转速，额定转速，额定转速，额定转速1500r/min1500r/min，开环转速降落，开环转速降落，开环转速降落，开环转速降落240r/min240r/min，若要求系统的静差率有，若要求系统的静差率有，若要求系统的静差率有，若要求系统的静差率有10
30、%10%减到减到减到减到5%5%，则系统的开环增益将如，则系统的开环增益将如，则系统的开环增益将如，则系统的开环增益将如何变化？何变化？何变化？何变化？n n解：解：S=10%n n S=5%1-10有一有一有一有一V-MV-M调速系统，电动机参数为：调速系统，电动机参数为：调速系统，电动机参数为：调速系统，电动机参数为：2.2kw2.2kw，220v220v，12.5A12.5A，1500r/min1500r/min电枢电阻电枢电阻电枢电阻电枢电阻1.21.2，整流装置内阻，整流装置内阻，整流装置内阻，整流装置内阻1.51.5，触发整流环节的放大倍数，触发整流环节的放大倍数，触发整流环节的放
31、大倍数，触发整流环节的放大倍数Ks=35Ks=35。要求系统满足调速范围。要求系统满足调速范围。要求系统满足调速范围。要求系统满足调速范围D=20,D=20,静差率静差率静差率静差率S10%S10%计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。采用转速
32、负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。调整该系统参数，使当调整该系统参数，使当调整该系统参数，使当调整该系统参数，使当UUn n*=15=15时，时，时，时，则转速负反馈系数应该，则转速负反馈系数应该，则转速负反馈系数应该，则转速负反馈系数应该是多少？计算放大器所需的放大倍数？是多少？计算放大器所需的放大倍数？是多少？计算放大器所需的放大倍数？是多少？计算放大器所需的放大倍数？1-11 在上题的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流在上题的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流在上题的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流在上题的转速负反馈系统中增设电流
33、截止环节，要求堵转电流 ，临界截止电流，临界截止电流，临界截止电流，临界截止电流 ，因该选用多大的比较电压和电流反馈采样，因该选用多大的比较电压和电流反馈采样，因该选用多大的比较电压和电流反馈采样，因该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/31/3，如果做不到，如果做不到，如果做不到，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，
34、并计需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各是多少？算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各是多少？算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各是多少？算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各是多少？1-12 某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机：某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机：某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机：某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机：18KW18KW，220V,9
35、4A,1000r/min,Ra=0.15220V,94A,1000r/min,Ra=0.15整流装置内阻整流装置内阻整流装置内阻整流装置内阻RrecRrec=0.3=0.3，触发整流环节的，触发整流环节的，触发整流环节的，触发整流环节的放大倍数放大倍数放大倍数放大倍数Ks=40Ks=40。最大给定电压。最大给定电压。最大给定电压。最大给定电压UUn n*=15=15，当主电路电流达到最大值时，整，当主电路电流达到最大值时，整，当主电路电流达到最大值时，整，当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压定电流反馈电压定电流反馈电压定电流反馈电压UimUim=10v,=10v,。设计指标：要求系统满足
36、调速范围。设计指标：要求系统满足调速范围。设计指标：要求系统满足调速范围。设计指标：要求系统满足调速范围D=20,D=20,静差静差静差静差率率率率S 10%S 10%，I Idbldbl=1.5I=1.5INN,I Idcrdcr=1.1I=1.1INN 。试画出系统的静态结构框图，并计算：。试画出系统的静态结构框图，并计算：。试画出系统的静态结构框图，并计算：。试画出系统的静态结构框图，并计算：转速反馈系数调节器放大系数电阻的数值，（放大器输入电阻转速反馈系数调节器放大系数电阻的数值，（放大器输入电阻转速反馈系数调节器放大系数电阻的数值，（放大器输入电阻转速反馈系数调节器放大系数电阻的数值
37、，（放大器输入电阻R0=20KR0=20K）电阻电阻电阻电阻R2R2的数值和稳压管的数值和稳压管的数值和稳压管的数值和稳压管VSVS的击穿电压值。的击穿电压值。的击穿电压值。的击穿电压值。n1-14有一有一有一有一V-MV-M系统，已知：电动机：系统，已知：电动机：系统，已知：电动机：系统，已知：电动机：2.8KW2.8KW，220V220V，15.6A,15.6A,1500r/min,Ra=1.5,1500r/min,Ra=1.5,整流装置内阻整流装置内阻整流装置内阻整流装置内阻RrecRrec=1=1，触发整流环节的放大，触发整流环节的放大，触发整流环节的放大，触发整流环节的放大倍数倍数倍
38、数倍数Ks=35Ks=35。系统开环工作时，试计算调速范围。系统开环工作时，试计算调速范围。系统开环工作时，试计算调速范围。系统开环工作时，试计算调速范围D=30D=30时的静差率的时的静差率的时的静差率的时的静差率的值值值值n n当当当当D=30 D=30，S=10%S=10%时，计算系统允许的稳态速降时，计算系统允许的稳态速降时，计算系统允许的稳态速降时，计算系统允许的稳态速降n n如组成转速负反馈有静差调速系统，要求如组成转速负反馈有静差调速系统，要求如组成转速负反馈有静差调速系统，要求如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30 D=30，S=10%S=10%，在，在，在，在UUn n
39、*=10=10时，时，时，时，I Id d=I=INN计算转速负反馈系数和放大器放大系数（计算转速负反馈系数和放大器放大系数（计算转速负反馈系数和放大器放大系数（计算转速负反馈系数和放大器放大系数（4 4）如果）如果）如果）如果将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求UUn n*=10=10时，时，时，时，I Id d=I=INN，n=n=n nNN，并保持系统原来的开环放大系数，并保持系统原来的开环放大系数，并保持系统原来的开环放大系
40、数，并保持系统原来的开环放大系数k k不变，试求在不变，试求在不变，试求在不变，试求在D=30D=30时的静差率时的静差率时的静差率时的静差率当当D=30时时 1-15在题在题在题在题5 5中，若主电路电感中，若主电路电感中，若主电路电感中，若主电路电感L=50,L=50,系统运动部分的飞轮惯量，整流装系统运动部分的飞轮惯量，整流装系统运动部分的飞轮惯量，整流装系统运动部分的飞轮惯量，整流装置采用三相零式电路，试判断按题置采用三相零式电路，试判断按题置采用三相零式电路，试判断按题置采用三相零式电路，试判断按题5 5的要求设计的转速负反馈系统能否稳的要求设计的转速负反馈系统能否稳的要求设计的转速
41、负反馈系统能否稳的要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大的开环放大系数是多少？定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大的开环放大系数是多少？定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大的开环放大系数是多少？定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大的开环放大系数是多少？n n解：电路的电感解：电路的电感解：电路的电感解：电路的电感L=50mH=0.05H,L=50mH=0.05H,总电阻总电阻总电阻总电阻R=2.7R=2.7n n电磁时间常数：电磁时间常数：电磁时间常数：电磁时间常数：n n机电时间常数：机电时间常数：机电时间常数：机电时间常数：n n对于三相桥式整流电路晶闸管装置滞后时间常数对于三相桥式整流电路晶闸管装置滞后时间常数对于三相桥式整流电路晶闸管装置滞后时间常数对于三相桥式整流电路晶闸管装置滞后时间常数n n则有则有则有则有n n按稳定调速设计指标要求按稳定调速设计指标要求按稳定调速设计指标要求按稳定调速设计指标要求n n则该系统不稳定，此时开环放大倍数为则该系统不稳定，此时开环放大倍数为则该系统不稳定，此时开环放大倍数为则该系统不稳定，此时开环放大倍数为23.123.1