机床机械结构ppt课件.ppt

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1、为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第五部分第五部分数控机床的机械结构数控机床的机械结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/181数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第五章第五章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构 第二节第二节 进给系统的机械传动结构进给系统的机械传动结构 第三节第三节 数控机床

2、的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置 第四节第四节 数控机床的布局数控机床的布局 第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/182数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 内容提要内容提要 本章将讨论本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统数控机床的主运动系统、进给系统机械结构、运动传动机构以及典型部件等的机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、功能、实现方法和安装调试方法。实现方法和安装调试方法。第第第第五五五五章章章章 数数数

3、数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构第五章第五章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构2023/1/183数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第一节第一节数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/184数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能一、概述 1 1、定义、功用、

4、组成、定义、功用、组成、定义、功用、组成、定义、功用、组成 定义：定义：定义：定义：主运动系统：指驱动主轴运动的系统。主运动系统：指驱动主轴运动的系统。主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。动且消耗功率最大的运动轴。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/185数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能.功用功用功用

5、功用：传递动力：传递切削加工所需要的动力传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停运动控制：控制主运动的大小方向开停组成：组成：组成：组成：动力源：电机动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置运动控制装置:离合器、制动器等离合器、制动器等 执行件：主轴执行件：主轴第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/186数数 控控 机

6、机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能q 动力功率高动力功率高动力功率高动力功率高由由于于日日益益增增长长的的对对高高效效率率要要求求，加加之之刀刀具具材材料料和和技技术术的的进进步步，大大多多数数NCNC机机床床均均要要求求有有足足够够高高的的功功率来满足高速强力切削。率来满足高速强力切削。一般一般NCNC机床的主轴驱动功率在机床的主轴驱动功率在3.73.7kw250kwkw250kw之间。之间。2 2、对主传动系统要求对主传动系统要求对主传动系统要求对主传动系统要求第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主

7、运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/187数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能q 调速范围宽调速范围宽调速范围宽调速范围宽调调速速范范围围：有有恒恒扭扭矩矩、恒恒功功率率调调速速范范围围之之分分。现现在在，数控机床的主轴的调速范围一般在：数控机床的主轴的调速范围一般在：1001001000010000，且能无级调速。，且能无级调速。要要求求恒恒功功率率调调速速范范围围尽尽可可能能大大，以以便便在在尽尽可可能能低低的的

8、速速度下，利用其全功率。度下，利用其全功率。变速范围负载波动时，速度应稳定。变速范围负载波动时，速度应稳定。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/188数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能q 控制功能的多样化控制功能的多样化控制功能的多样化控制功能的多样化 同步控制功能：同步控制功能：NCNC车床车螺纹用；车床车螺纹用；主主轴轴准准停停功功能能：加加工工中中心心自自动动换换

9、刀刀、NCNC车车床床车车 螺纹用；螺纹用；恒恒线线速速切切削削功功能能：NCNC车车床床和和NCNC磨磨床床在在进进行行端端面面加加工工时时，为为了了保保证证端端面面加加工工的的粗粗糙糙度度要要求求，要要求求接触点处的线速度为恒值；接触点处的线速度为恒值；C C轴控制功能：车削中心。轴控制功能：车削中心。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/189数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图

10、书室育人功能q 性能要求高性能要求高性能要求高性能要求高 电电机机过过载载能能力力强强。要要求求有有较较长长时时间间(130(130min)min)和和较较大倍数的过载能力大倍数的过载能力在断续负载下，电机转速波动要小。在断续负载下，电机转速波动要小。速度响应要快，升降速时间要短。速度响应要快，升降速时间要短。电机温升低，振动和噪音小。电机温升低，振动和噪音小。可靠性高，寿命长，维护容易。可靠性高，寿命长，维护容易。体积小，重量轻，与机床联接容易。体积小，重量轻，与机床联接容易。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的

11、的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1810数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3 3、主运动变速系统的参数、主运动变速系统的参数、主运动变速系统的参数、主运动变速系统的参数运动参数运动参数运动参数运动参数：主运动速度有关的参数：变速范围、：主运动速度有关的参数：变速范围、转速等。转速等。动力参数动力参数动力参数动力参数：电机功率、扭矩。：电机功率、扭矩。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械

12、械械结结结结构构构构2023/1/1811数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能q 动力参数动力参数动力参数动力参数主运动的功率主运动的功率N=N=N Nc c/(kwkw)第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1812数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能q 主运动的调速范围主运动

13、的调速范围主轴的调速范围是指主轴变速能力：主轴的调速范围是指主轴变速能力：通常数控机床的都较普通机床要高，通常数控机床的都较普通机床要高，R R n n：1001000010010000第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1813数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1.普通电机普通电机机械变速系统机械变速系统主轴部件主轴部件二、主运动的配置形式和驱动电机特点：能够满足各种

14、切削运动转特点：能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已型数控机床采用该配置，其它已很少采用。很少采用。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1814数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯

15、彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2.2.变频器变频器交流电机交流电机1212机械变速机械变速主轴部件主轴部件 这种配置的结构简单、这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要能满足转速与转矩的输出要求，但其调速范围及特性相求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。而言要差一些。主要用于经济型或中低主要用于经济型或中低档数控机床上。档数控机床上。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构

16、构构构2023/1/1815数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3.3.交、直主轴电机交、直主轴电机 主轴部件主轴部件 这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，其变速范围宽，最高转速可达流主轴电机，其变速范围宽，最高转速可达8000 8000 r/minr/min，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求求 第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数

17、数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1816数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 4.4.电主轴电主轴 电主轴又称内装式主轴电机，即主轴与电机转子电主轴又称内装式主轴电机，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达和噪声。转速高，目前最高可达200000 200000 r

18、/minr/min。其缺其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式电机主轴的关键问题式电机主轴的关键问题 第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1817数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能车床用电主轴车床用电主轴铣床用电主轴铣床

19、用电主轴第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1818数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、主轴部件1 1、概述、概述、概述、概述功用：功用：功用：功用：夹持工件或刀具实现切削运动；夹持工件或刀具实现切削运动；传递运动及切削加工所需要的动力。传递运动及切削加工所需要的动力。组成：组成：组成：组成：主轴、支承、传动零件、装夹刀具或工件的附件主轴、支承、传动零件、装夹刀具或工

20、件的附件及辅助零部件。及辅助零部件。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1819数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能要求：要求：要求：要求：qq主轴的精度要高。包括运动精度主轴的精度要高。包括运动精度(回转精度、轴回转精度、轴向串动向串动)、和安装刀具或夹持工件的夹具的定位、和安装刀具或夹持工件的夹具的定位精度精度(轴向、径向轴向、径向)。qq部件的结构刚度和抗振性好。部

21、件的结构刚度和抗振性好。qq较低的运转温升以及较好的热稳定性。较低的运转温升以及较好的热稳定性。qq部件的耐磨性和精度保持性好。部件的耐磨性和精度保持性好。qq自动可靠的装夹刀具或工件自动可靠的装夹刀具或工件第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1820数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能对对数数控控机机床床除除上上述述要要求求外外，还还应应有有：(在在机机械械结结构构方方

22、面面)刀具的自动夹紧装置刀具的自动夹紧装置主轴的准停装置主轴的准停装置主轴孔的清理装置等主轴孔的清理装置等第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1821数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1.主轴部件的结构主轴部件的结构qq主轴端部的结构形式主轴端部的结构形式主轴端部的结构形式主轴端部的结构形式端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，因此，要端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，因此

23、，要保证刀具或夹具定位（轴向、定心）准确，装夹保证刀具或夹具定位（轴向、定心）准确，装夹可靠、牢固，而且装卸方便。可靠、牢固，而且装卸方便。目前，主轴的端部形状已标准化目前，主轴的端部形状已标准化。第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1822数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第一节第一节 数控机床的主运动结构数控机床的主运动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控

24、机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1823数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节进给系统的机械传动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1824数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节进给系统的机械传动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械

25、结结结结构构构构一、进给系统机械传动结构概述一、进给系统机械传动结构概述1 1、进给系统的功用进给系统的功用进给系统的功用进给系统的功用协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。动力。2023/1/1825数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节进给系统的机械传动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2 2、进给系统机械部分的组成进给系统机械部分的组成进给系统机械部分的组成进给系统机

26、械部分的组成传动机构传动机构+运动变换机构运动变换机构+导向机构导向机构+执行件（工作台）执行件（工作台）传动机构传动机构:齿轮传动、同步带传动齿轮传动、同步带传动运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨）2023/1/1826数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能工作台导轨副第二节进给系统的机械传动结构第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的

27、的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1827数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3 3、主要要求、主要要求、主要要求、主要要求（1 1）减小摩擦力）减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨.（2 2）提高传动精度和刚度）提高传动精度和刚度 消除传动间隙消除传动间隙,增加传动系统刚度增加传动系统刚度.（3 3）减小运动惯量）减小运动惯量 快速响应快速响应.减小运动部件质量减小运动部件质量.第二节进给系统的机械传动结构第第第第五

28、五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1828数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、回转工作台二、回转工作台1 1、定义与分类、定义与分类、定义与分类、定义与分类定义定义定义定义：实现周向进给和分度运动工作台：实现周向进给和分度运动工作台分类分类分类分类：qq分分分分度度度度工工工工作作作作台台台台：实实现现工工作作台台的的定定角角度度回回转转运运动动，即即分度、转位和定位工作。分度、转位和定位工作。qq数数数数控控控控回回回回转转转

29、转工工工工作作作作台台台台：除除了了分分度度和和转转位位的的功功能能之之外外，还能实现数控圆周进给运动。还能实现数控圆周进给运动。第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构第二节进给系统的机械传动结构2023/1/1829数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：按按照照控控制制系系统统的的指指令令自自动动地地进进行行，每每次次转转位位回回转转一一定定的的角角度度，如如（11、55、1010、1515、3030

30、、4545、9090、180180）。）。分类：分类：分类：分类：按定位元件分按定位元件分1.1.插销定位；插销定位；2.2.反靠定位；反靠定位；3.3.齿盘定位；齿盘定位；4.4.钢球定位钢球定位。第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2 2 2 2、分度工作台、分度工作台、分度工作台、分度工作台第二节进给系统的机械传动结构2023/1/1830数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3 3 3 3、数控回转工作台、数控回转工作台、数控回转工

31、作台、数控回转工作台(1)(1)工作原理：工作原理：实现圆周进给运动的工作台实现圆周进给运动的工作台-数控回转工作数控回转工作台（数控转台）台（数控转台）(2)(2)功功 能：能：除了可以实现圆周进给运动之外，还可以完除了可以实现圆周进给运动之外，还可以完成分度运动。成分度运动。(3)(3)分分 类：类：开环、闭环。开环、闭环。第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构第二节进给系统的机械传动结构2023/1/1831数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书

32、室育人功能三、导轨1 1、导轨的作用、导轨的作用、导轨的作用、导轨的作用导向：直线运动导向：直线运动直线导轨；圆运动直线导轨；圆运动轴承轴承支承、承载支承、承载2 2、数控机床常用导轨形式、数控机床常用导轨形式、数控机床常用导轨形式、数控机床常用导轨形式塑料导轨：滑动摩擦塑料导轨：滑动摩擦滚动导轨：滚动摩擦滚动导轨：滚动摩擦静压导轨：液体摩擦静压导轨：液体摩擦第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构第二节进给系统的机械传动结构2023/1/1832数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国

33、教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3 3、对导轨的基本要求、对导轨的基本要求、对导轨的基本要求、对导轨的基本要求一定的导向精度；一定的导向精度；良好的摩擦特性：摩擦系数小（较高的灵敏度），良好的摩擦特性：摩擦系数小（较高的灵敏度），动静摩擦系数之差小（低速平稳性好）；动静摩擦系数之差小（低速平稳性好）；阻尼特性好（高速时不振动）；阻尼特性好（高速时不振动）；足够的刚度和强度；足够的刚度和强度；良好的精度保持性。良好的精度保持性。第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构第二节进给系统的机械传动结构2023/1/1833数数 控控

34、机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能内容小结内容小结1 1、数控机床的主运动结构概述、数控机床的主运动结构概述2 2、主运动的配置形式和驱动电机、主运动的配置形式和驱动电机3 3、主轴部件、主轴部件4 4、进给系统的机械传动结构概述、进给系统的机械传动结构概述5 5、分度工作台、分度工作台6 6、数控回转工作台、数控回转工作台7 7、导轨、导轨2023/1/1834数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能习题与思考题习题

35、与思考题1 1、简述数控机床主运动系统的功用。、简述数控机床主运动系统的功用。2 2、简述数控机床对主传动系统的要求。、简述数控机床对主传动系统的要求。3 3、简述数控机床、简述数控机床主运动的配置形式及其特点主运动的配置形式及其特点。4 4、简述数控机床、简述数控机床进给系统机械部分的组成。进给系统机械部分的组成。5 5、简述数控机床、简述数控机床对导轨的基本要求对导轨的基本要求2023/1/1835数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第

36、第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1836数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置 内容提要内容提要 本节将讨论本节将讨论数控机床的自动刀具交换装置的形数控机床的自动刀具交换装置的形式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介绍一个自动刀具交换装置的实例绍一个自动刀具交换装置的实例。第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机

37、床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1837数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 一、概述 1.什么是自动换刀装置：什么是自动换刀装置：什么是自动换刀装置：什么是自动换刀装置：储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置ATCATC：Automatic Tool Changer Automatic Tool Changer 2.为什么需要自动换刀装置：为什么需要自动换刀装置：为什么需要自动换刀装置：为什么需要自动换刀装置：

38、缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20203030；“工序集中工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；面积；提高加工精度；提高加工精度；第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1838数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3.数控机床对数控机床对数控机床对数控机床对A

39、TCATC要求：要求：要求：要求：换刀时间尽可能短；换刀时间尽可能短；刀具重复定位精度高；刀具重复定位精度高；刀具储存量足够；刀具储存量足够；结构紧凑，便于制造、维修、调整；结构紧凑，便于制造、维修、调整；布局应合理，使机床总布局美观大方；布局应合理，使机床总布局美观大方；较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠；较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠；防屑、防尘装置。防屑、防尘装置。4.应用应用应用应用 数控车床、数控车床、“加工中心加工中心”、车削中心、五面加工机、车削中心、五面加工机床床第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数

40、数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1839数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、自动换刀装置的形式 1 1、回转刀架换刀、回转刀架换刀、回转刀架换刀、回转刀架换刀工作原理同分度工作台工作原理同分度工作台第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1840数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九

41、大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1841数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 2 2、更、更、更、更换换换换主主主主轴换轴换轴换轴换刀刀刀刀 第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/

42、1/1842数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3 3、更换主轴箱换刀、更换主轴箱换刀、更换主轴箱换刀、更换主轴箱换刀 第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1843数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4 4、更换刀库换刀、更换刀库换刀、更换刀库换刀、更换刀库换刀 第三节第三

43、节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1844数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能 5 5、带刀库的自动换刀系统、带刀库的自动换刀系统、带刀库的自动换刀系统、带刀库的自动换刀系统这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成，及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成，刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主

44、轴箱上，刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也可作为一个独立部件装在机床之外。也可作为一个独立部件装在机床之外。这类换刀装置应用最广泛。这类换刀装置应用最广泛。第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1845数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能刀库装在机床的工作台上，刀库装在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进机床本身

45、及刀库的运动进行换刀。当某一刀具加工行换刀。当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀始进行自动换刀。第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1846数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能现在的中小型加工中心，刀现在的中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上。装在立柱上的一个托架上。采用刀库在托架

46、的导轨上平采用刀库在托架的导轨上平行于行于X X方向运动与主轴的上方向运动与主轴的上下运动实现换刀。下运动实现换刀。第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1847数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/18

47、48数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因，当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因，刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1849数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学

48、图书室育人功能刀刀库远库远离主离主轴轴，常常要，常常要附加运附加运输输装置，来完成装置，来完成刀刀库库与主与主轴轴之之间间刀具的刀具的运运输输。第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1850数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双主为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统轴或多主轴换刀系统 第三节第三节 数控机床的刀具交换装置

49、数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1851数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、刀 库 1 1、刀库的形式刀库的形式刀库的形式刀库的形式（1 1）盘式刀库）盘式刀库第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1852数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义

50、思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1853数数 控控 机机 床床为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能（2 2）链式刀库）链式刀库第三节第三节 数控机床的刀具交换装置数控机床的刀具交换装置第第第第五五五五章章章章 数数数数控控控控机机机机床床床床的的的的机机机机械械械械结结结结构构构构2023/1/1854数数 控控