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1、2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能工业网络配置信息层信息层离散设备层离散设备层自动化和控制层自动化和控制层24vdc509-BOD过程设备层过程设备层FTPPLCPLC2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络ControlNet网络概述网络概述ControlNet网络模型ControlNet网络物理层ControlN
2、et数据链路层2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络概述1995年10月，由罗克韦尔自动化开发；1996年10月，罗克韦尔自动化发布ControlNet规范；1997年7月，RA将ControlNet所有权转交给ControlNet国际（CI），成为开放型网络；2000年1月，成为IEC61158现场总线国际标准。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会
3、精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络概述ext高速高速(5 Mbps)确定性实时控制确定性实时控制 I/O 网络网络单一网络实现实时控制、报文传送、设备组态单一网络实现实时控制、报文传送、设备组态灵活的安装方式灵活的安装方式先进的网络能力先进的网络能力确定性 确切的知道数据何时会发送可重复 传输时间间隔恒定，不受网络上节点的增/删的影响生产者/消费者网络模式（Producer/consumer Model）：支持多主（Multi-master），多点传送（Multicast）输入以及点到点（Peer-to-peer）通讯2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与
4、应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络特点实时性、确定性和可重复性突出的原因：（1）应用层使用CIP协议，基于生产者/消费者通信模式；（2）数据链路层的MAC子层采用CTDMA（同时间域多路访问）协议；（3）网络通信波特率恒为5Mbps，不受通信距离影响，在单位时间传输相对较多的数据。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络ControlNet网络
5、概述ControlNet网络模型网络模型ControlNet网络物理层2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络模型应用层应用层设备描述设备描述数据链路层数据链路层物理层物理层网络层网络层传输层传输层 CIP2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络ControlNet网络概述ControlNet网络模
6、型ControlNet网络物理层网络物理层2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet物理层传输介质子层物理媒体连接子层（PMA）物理层信号子层（PLS）2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet物理层ext数据链路层的MAC子层与PLS子层接口PLS子层与PMA子层的接口PMA子层与传输介质子层的接口2011年
7、06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet物理层特性ControlNetControlNet2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet物理层传输介质子层传输介质子层物理媒体连接子层（PMA）物理层信号子层（PLS）2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九
8、大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet传输介质同轴电缆同轴电缆光纤屏蔽双绞线（仅用于构建临时连接）2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能同轴电缆节点节点 节点节点节点节点节点节点75 75 没有最小分接器间隔支线电缆1 米干线电缆要求终结器干线电缆节点节点介质是RG-6同轴电缆使用电视工业标准电缆(75)廉价 抗噪声干扰(2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽)使用BNC或TNC标准的连接器（不同的IP防护等级）客户指定的分接器使设备
9、和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简单的节点安装干线的任何地方允许安装分接器2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能同轴电缆ext分接器四种分接器：1、直线式T型2、直线式Y型3、直角式T型4、直角式Y型2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能同轴电缆规范单段能够用于两节点之间：两个节点长达1000米48个节点长达 250米最多48个节点设备的数量
10、设备的数量21632482505007501000同轴电缆同轴电缆干线长度干线长度米米单段图表单段图表如果系统处于如果系统处于该区域不需要中继器该区域不需要中继器如果系统处于如果系统处于该区域需要中继器该区域需要中继器网段最长距离网段最长距离1000m16.3m(节点数节点数-2)2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能同轴电缆拓扑结构总线型拓扑结构(串行使用中继器)*非必须使用中继器树型拓扑结构（并行使用中继器）星型拓扑结构（将中继器用作集线器）2011年06月7日现
11、场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能同轴电缆冗余ControlNet网络支持传输介质冗余。启动每个设备的两个通道，并防止反接。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet传输介质同轴电缆光纤光纤屏蔽双绞线（仅用于临时连接）2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育
12、大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能光纤用于短距离传输，最大传输距离300m；用于中等距离传输，最大传输距离7km；用于长距离传输，最大传输距离20km。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能光纤中继器类型2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能光纤的拓扑结构除同轴电缆的拓扑结构外，还可构成环形结构。2011年06月7日现场总线技术与应用现场
13、总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能光纤网的连接2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet传输介质同轴电缆光纤屏蔽双绞线（仅用于临时连接）屏蔽双绞线（仅用于临时连接）2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能网络访问端口（NAP）ABNAPAB
14、ControlNetLEDs网络存取端口网络存取端口(RJ45)同轴电缆介质连接(可选冗余介质 BNCs)模块前面板(典型)2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能屏蔽双绞线ControlNet采用8芯屏蔽双绞线，仅用于两个NAP间的点对点连接。NAP用于建立系统配置、诊断或控制器编程时所需的临时连接。长度不能超过10m。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小
15、学图书室育人功能ControlNet物理层传输介质子层物理媒体连接子层（PMA）物理层信号子层（物理层信号子层（PLS）2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能物理层信号曼彻斯特编码2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能曼彻斯特编码每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号。从高到低跳变表示“1”，从低到高跳变表示“0”。跳变
16、即作为数据信号标志，也是时钟信号的标志。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet网络ControlNet网络概述ControlNet网络模型ControlNet网络物理层ControlNet数据链路层数据链路层2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet数据链路层介质访问控制原理介质访问控制原理MAC帧格式20
17、11年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能介质访问控制原理MAC子层的任务是解决网络上所有的节点共享一个信道所带来的信道争用问题。ControlNet采用的MAC协议是一种令牌总线协议。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能令牌总线协议网络拓扑形式是总线形。令牌的传递逻辑是环形。网络必须具有初始化功能，生成令牌传递次序。2011年06月7日现场总线技
18、术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能令牌总线协议ext2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能隐性令牌传递机制采用同时间域多路访问（同时间域多路访问（Concurrent Time Domain Multiple Access CTDMA）协议。NetworkInterval#1Time Network Update TimeNetworkInterval#2Networ
19、kInterval#3NetworkInterval#4NetworkInterval#5非预定时段非预定时段*预定时段预定时段2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能周期性I/O连接SCANNER1SCANNER1Drive1Drive1TemperatureTemperatureSensorSensorDrive3Drive3Drive2Drive2Cyclic Rate100msCyclic Rate200msCyclic Rate50msCyclic Rate2
20、5ms2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能隐性令牌传递依据extNetwork Update Interval(NUI)Scheduled ServiceConcurrent Time Domain Multiple AccessUnscheduled Service Network Maintenance Service the“Guardband”TimeNetworkUpdate Time(NUT)2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入
21、学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能隐性令牌传递依据ext预定时段数据传输预定时段数据传输对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O控制和控制器间对等互锁指定最高的优先权确定性和可重复性非预定时段数据传输无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载指定较低的优先权不允许牺牲控制和I/O数据功能2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能预定时段CTDMA协议传输I/O报文，即对时间有苛刻要求的报文。CTDMA协议保
22、证每个有I/O报文发送需求的节点在该时段中有一次发送机会。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能预定时段ext如果某个节点从网络上丢失，其下一个节点需要等待一个Slot time才能发送数据。如果轮到某个节点发送，而它没有数据需要发送，那就发送一个无效帧（Null Frame）。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能预定时段ext1 2 3
23、4 n 1 2 3 4 n SMAXMaximum scheduled network address最大预定性节点由用户最大预定性节点由用户自定义自定义 1 3 4 n 该边界的移动取决于预定性带宽的利用率Example:node#3 等待一个 slot time 因为#2设备关闭Time2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能I/O数据发送实例 2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全
24、国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能隐性令牌传递依据ext预定时段数据传输以确定的和可重复的速率发送数据有时间苛求I/O和控制器之间的互锁非预定时段数据传输非预定时段数据传输无时间苛求的对等报文发送和编程数据2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能隐性令牌传递依据ext预定时段数据传输对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O控制和控制器间对等互锁指定最高的优先权确定性和可重复性非预定时段数据传输非预定时段数据传输无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载指定较低的优
25、先权不允许牺牲控制和I/O数据功能2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能非预定时段CTDMA传输所谓的显式报文，即对时间没有苛求的报文，如程序的上载/下载报文、故障诊断报文、设备配置报文等。UMAX表示有显式报文发送需求的节点中的最大节点地址。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能非预定时段ext 7 8 9UMAX最大的非预定性最大的非预定
26、性网络节点地址网络节点地址Default=998 9 10 11 每个节点可能传送多次或一次都不传送l前一时段的网络地址加1获取机会传送数据Time 1 2 9 10 11 12 2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能CTDMA技术实例 Network Update TimeNetworkInterval#1TimeNetworkInterval#2NetworkInterval#3NetworkInterval#4NetworkInterval#51 2 3 43
27、4 5 1 21 2 3 45 1 1 2 3 44 5 1 Scheduled Unscheduled Network Interval 1 Scheduled Unscheduled Network Interval 2 Scheduled Unscheduled Network Interval 3 2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能网络维护时段协调帧用于同步网络上所有节点的内部时钟，以及公布一些重要的网络参数，如NUT、SMAX、UMAX等。由网络地址最小
28、的节点，发送“协调帧”进行维护，其他所有节点不发送数据。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能网络维护时段ext网络上的每个节点把所接收到的协调帧里的网络参数和自己所存储的网络参数进行对比，如果不同就禁用自己。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能网络编址赋予发送有时间苛求I/O和控制器之间互锁信息的节点比较低的地址；网络不能有比SMAX小的
29、空地址，保留12个比UMAX小的空地址。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能看守节点（Keeper）ControlNet网络上至少有一个节点充当Keeper。保存和应用网络参数（包括NUT、SMAX、UMAX等）和预定连接信息的能力。可把ControlNet分为单看守网络和多看守网络。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNe
30、t数据链路层介质访问控制原理MAC帧格式帧格式2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能MAC帧格式前导码前导码开始分隔符开始分隔符SourceMAC ID0-510 BytesMaxCRC 结束分隔符结束分隔符LpacketLpacketLpacket.MAC PacketMAC数据帧有效字节数为510B。帧头附加了4B，包括2B的各位均为1的前导码，1B的开始分隔符，1B的源MAC地址。帧尾附加了3B，包括2B的循环冗余校验，1B的结束分隔符。2011年06月7日现场
31、总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能Lpacket格式大小大小控制控制数据数据标签标签大小域表示整个Lpacket的字节对数目（3255），大小1B。标签域用于标识Lpacket的特定信息。有两种：-传输显式报文用，称为固定标签；-传输隐式报文用，称为普通标签，即CID。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能Lpacket 的CID实例PLC-5Adapter#1
32、Adapter#2Adapter#3LpacketLpacketLpacketMAC PacketLpacketLpacketLpacketPLC-5 传送传送 1个个 MAC 数据帧包含数据帧包含 3个个 LpacketsAdapter#1 通过通过CID#1 并抛弃并抛弃 CID#2 和和#3Adapter#2 通过通过 CID#2 并抛弃并抛弃 CID#1 和和#3Adapter#3 通过通过 CID#3 并抛弃并抛弃 CID#1 和和#2CID#1CID#2CID#3CID#1CID#2CID#3ControlNet2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近
33、平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ControlNet组网网络规划与安装设备和网络配置2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能网络规划 需要上网的设备清单，以及每台设备对网络通信功能的需求；需要进行通信的清单，即哪些设备之间需要进行何种通信；每项通信的性能指标要求；网络工作的环境条件情况。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全
34、国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能设备配置本地配置远程配置2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能远程配置的条件计算机安装ControlNet网卡和驱动具有ControlNet设备配置软件操作员应具有EDS文件2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能设备配置软件功能将设备EDS文件读入配置软件的数据库中；对EDS文件的内容进行解释；将用
35、户选定的参数值写入设备。2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能配置软件-RSNetworx for ControlNetPLCI/O网络组态网络组态在线在线/离线组态离线组态 RSLinx作为接口作为接口ControlNet Card1784-KTCX,1784-PCCRSLinxRSLogix5RSNetWorxRSLogix50002011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精
36、神,充分发挥中小学图书室育人功能计算机连接到ControlNetCable from 1784-PCCTap from 1784-KTC(X)15 and 1784-PCIC2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能RSNetWorx软件网络规划用户在RSLogix5000软件中创建或更改连接后，需要使用RSNetWorx软件对ControlNet网络进行规划。主要包括以下任务：1、计算每个连接API时间。2、进行预定义连接规划。2011年06月7日现场总线技术与应用现场
37、总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能实例:网络规划A网络刷新时间组态为 5 ms。BConnection A 每个网络刷新时间内更新一次,它的实际数据包间隔时间为 5 ms.CConnection B每两次网络刷新时间内更新一次,它的实际数据包间隔时间为 10 ms.CConnection C每四次网络刷新时间内更新一次,它的实际数据包间隔时间为 20 ms.2011年06月7日现场总线技术与应用现场总线技术与应用为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小
38、学图书室育人功能实例:网络规划（ext）Network Update Interval 1Network Update Interval 6Network Update Interval 5Network Update Interval 4Network Update Interval 3Network Update Interval 2Time_5ms_10ms_15ms_20ms_25ms_30msConnection AConnection BConnection AConnection CConnection AConnection BConnection AConnection AConnection BConnection AConnection CNetwork Update Time=5msActual Packet Interval for Connection A=5msActual Packet Interval for Connection B=10msActual Packet Interval for Connection C=20ms