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1、康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体运动学人体运动学康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。第一章第一章 人体运动学总论人体运动学总论第一节第一节 运动学概念运动学概念第二节第二节 人体运动的形式和原理人体运动的形式和原理第三节第三节 人体运动的动力学人体运动的动力学第四节第四节 人体运动的静力学人体运动的静力学第五节第五节 人体
2、转动力学人体转动力学康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。第一节第一节 运动学概念运动学概念康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。学习目标学习目标学习目标学习目标1.掌握人体运动学、功能解剖学、生物力学、运动生物力学，质点、刚体，轨迹、位移、路程的定义；直线运动和曲线运动，人体运动的速度和加速度，平动、转动和复合运动等基本概念 熟悉时
3、程、速率、角加速度、角位移等概念 了解速度与速率的区别，运动的量的特点2.掌握运动的相对性的原理，人体运动的三个面和三个轴，和康复医学中人体运动的始发姿势 熟悉两种参考系的定义，自由度的概念3.了解人体运动学发展简史4.熟悉人体运动学的内容、方法、与康复治疗学的关系和意义康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。运动学（运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和
4、刚体的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律的运动规律运动学为动力学、机械原理运动学为动力学、机械原理(机械学机械学)提供理论基提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术等多个学科所础，也包含有自然科学和工程技术等多个学科所必需的基本知识，包括物体的运动在空间和时间必需的基本知识，包括物体的运动在空间和时间等方面的差异等方面的差异康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体运动学概念人体运动学概念人体运动学人体运动学是研究人体活动科学的领域。是通过是研究人
5、体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因的原因本课程所讲的人体运动学，主要指本课程所讲的人体运动学，主要指人体的功能解人体的功能解剖学剖学、生物力学生物力学和和部分运动生物力学部分运动生物力学的内容的内容康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用
6、，在此不再说明。研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的学研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的学科，为科，为功能解剖学功能解剖学研究生物体机械运动的规律，以及力与生物体的研究生物体机械运动的规律，以及力与生物体的运动、生理、病理之间关系的学科为运动、生理、病理之间关系的学科为生物力学生物力学研究运动中人体和器械运动力学规律的学科，为研究运动中人体和器械运动力学规律的学科，为运动生物力学运动生物力学康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。在研究人体运动时，是以在研
7、究人体运动时，是以牛顿力学理论牛顿力学理论为基础的为基础的在运动生物力学中，把人体简化为在运动生物力学中，把人体简化为质点质点、质点系质点系、刚体刚体和和多刚体系多刚体系等等力学模型力学模型，而使研究的问题大，而使研究的问题大大简化大简化但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，还要尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研还要尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研究人体的运动究人体的运动康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。
8、运动学基本概念运动学基本概念运动学基本概念运动学基本概念只有大小没有方向的物理量叫只有大小没有方向的物理量叫标量标量 如温度、时间。其运算是简单的如温度、时间。其运算是简单的代数运算代数运算既有大小又有方向的物理量叫既有大小又有方向的物理量叫矢量矢量 力、位移、速度等力学中的大多数物理量都是矢量力、位移、速度等力学中的大多数物理量都是矢量 其计算有自己的规律其计算有自己的规律矢量的合成遵循矢量的合成遵循平行四边形法则平行四边形法则矢量的乘积有矢量的乘积有点积点积和和叉积叉积：点积的结果是标量，数值大小等于两个矢量大小的积乘以它点积的结果是标量，数值大小等于两个矢量大小的积乘以它们夹角的余弦值，
9、即们夹角的余弦值，即AB=ABCos 叉积的结果是矢量，大小等于两个矢量大小的积乘以它们夹叉积的结果是矢量，大小等于两个矢量大小的积乘以它们夹角的正弦值：角的正弦值：ABSin，方向由右手法则判断。所以，方向由右手法则判断。所以矢量的叉积又叫矢量的矢积矢量的叉积又叫矢量的矢积康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。运动的独立性运动的独立性运动的独立性运动的独立性若运动同时参与几个分运动，则每个分运动不受其他分运动的影响 物体的运动是由各个彼此独立的分运动叠加而成 人
10、体运动的合成和分解，其理论基础就是运动的独立性原理人体运动学中量的特性人体运动学中量的特性：瞬时性，矢量性、相对性和独立性康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。描述人体运动时间的物理量描述人体运动时间的物理量描述人体运动时间的物理量描述人体运动时间的物理量时刻时刻是人体位置的时间量度，用于运动的开始、结束和运动过程中许多重要位相的瞬间时间时间是人体运动持续时间的量度，是指人体运动从某时刻到另一时刻所经过的时间间隔。描述人体的运动在时间方面的概念主要包括 运动的次序
11、、持续时间、速度和加速度康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。描述人体运动空间的物理量描述人体运动空间的物理量描述人体运动空间的物理量描述人体运动空间的物理量1.质点质点 是指具有质量、但可以忽略其大小、形状和内部结构而视为几何点的物体，是由实际物体抽象出来的力学简化模型质点的运动包括直线运动和曲线运动直线运动直线运动又分为匀速直线运动和变速直线运动，后者在运动中比较多见曲线的运动曲线的运动方向始终在变化，具有矢量性 曲线运动又常分为圆周运动和斜抛物体运动 斜抛物
12、体作为质点，在运动中形成的轨迹是一条抛物线康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。2.2.刚体刚体刚体刚体是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体的运动形式人体的运动形式（1）
13、平动平动：指运动过程中，身体上的任意两点的连线始终保持等长和平行。其运动轨迹是直线或曲线，人体平动时，身体上各点的位移、速度和加速度都一致，可简化成质点处理康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（2）转动：）转动：指运动过程中，身体上的各点都围绕同一直线（即轴）作圆周运动，称转动。转动时人体各点距离轴的距离不同，所以其线速度也不同，只能简化成刚体来处理康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，
14、但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（3）复合运动复合运动：人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动如骑自行车时，躯干可近似地看作平动，下肢各关节围绕关节轴进行多级转动研究中通常把复合运动分解为平动和转动，使问题大大简化人体的机械运动都是在一定的空间和时间中进行的康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体平动的空间物理量人体平动的空间物理量人体平动的空间物理量人体平动的空间物理量1.轨迹轨迹：质点运动的路径 当把人体转化成质
15、点来描述其运动时，把代表人体或器械的质点在一定时间内用坐标值确定的位置点连接起来，就是人体或器械某质点的运动轨迹。2.路程路程：是指物体从一个位置移动到另一个位置时的实际运动路线的长度，也是质点运动轨迹的全长 路程是标量，只有数值的大小，没有方向康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。3.位移位移：大小等于质点运动的起点到终点的直线距离，方向由起点指向终点 位移是矢量，同时表明运动的长度和运动的方向位移一般小于路程人体的机械运动表现为人体某一部分相对身体另一部分的空
16、间、时间位移；人体整体相对外界环境的空间、时间位移；由人体局部位移而造成器械的空间位移康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体平动的时空物理量人体平动的时空物理量1.速率速率指路程与通过这段路程所经历的时间之比2.速度速度指位移与通过这段位移所经历的时间之比，是矢量瞬时速度瞬时速度指物体在某一时刻或通过运动轨迹上某一点的速度3.加速度加速度是描述速度的时间变化率的物理量。它是一个矢量，有大小和方向。可以为正值、负值和0。加速度也有平均加速度平均加速度和瞬时加速度
17、瞬时加速度位移、速度和加速度都可以合成和分解，遵循平行四边形法则康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体转动的空间物理量人体转动的空间物理量人体转动的空间物理量人体转动的空间物理量角位移角位移：人体整体或环节围绕某个轴转动时转过的角度叫角位移它是矢量，大小为转过角度的大小，方向由物理学中的“右手法则”判定。通常规定逆时针转动的角位移为正，顺时针转动的角位移为负值。角位移的单位以弧度表示康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾
18、构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体转动的时空物理量人体转动的时空物理量角速度、线速度和角加速度等内容如后述康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。二、人体运动的相对性、坐标系和始发姿势二、人体运动的相对性、坐标系和始发姿势宇宙万物处于永恒的运动状态，从哲学的观点看，运动是绝对的机械运动机械运动是物体间相对位置的变化，要描述某物体的运动情况，一般需要选定一个或多个物体作参考，观察要描述的物体与这些参考物体相
19、对位置相对位置的变化情况。如果相对位置变化了，称物体是运动的，如果没有变化，称物体是静止的可见，判断一个物体是运动还是静止是相对而言的。从这个角度观察运动，运动又是相对的。物体的运动取决于参考物体选取的性质叫运动的相对性康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。运动的参考系的分类运动的参考系的分类参考系（或参照系）：参考系（或参照系）：描述物体运动时选择作为参考的物体或物体群 在描述人体某环节运动时，多选用人体总重心或邻近环节作为参考系。根据选定的参考系，可以定性地描
20、述物体的运动情况参考系参考系分为两种：(一一)惯性参考系惯性参考系：把相对于地球静止的物体或相对于地球作匀速直线运动的物体作为参考系叫惯性参考系(二二)非惯性参考系非惯性参考系：把相对于地球作变速运动的物体作为参考标准的参考系叫非惯性参考系。在描述人体运动的局部肢体的运动状态时，多需要这种参考系康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体的面与轴人体的面与轴人体的运动有三个面人体的运动有三个面:水平面水平面：与地面平行的面，把人体分为上下两部分额状面额状面：与身体前
21、或后面平行的面，把人体分成前后两部分矢状面矢状面：与身体侧面平行的面，把人体分为左右两部分 人体的运动有三个轴：人体的运动有三个轴：横轴横轴 与地面平行且与额状面平行的轴纵轴纵轴 额状面与矢状面相交叉形成的、上下贯穿人体正中的轴矢状轴矢状轴 与地平面平行且又与矢状面平行的轴，在水平方向上前后贯穿人体康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体的面与轴人体的面与轴康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开
22、式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体运动的始发姿势人体运动的始发姿势在康复医学中，人体的基本姿势基本姿势为人体运动的始发始发姿势姿势 即：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧，掌心贴于体侧其中手的姿势（又名中立位）是手的掌心贴于躯干两侧，是唯一有别于解剖学中的人体基本姿势的，应提起注意康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。自由度自由度关节面的形态及结构决定了关节可能活动的轴，自由度与关节活动轴有关，关节轴
23、有几个活动方向，就有几个自由自由度度 例如，髋关节可作屈伸、内收外展、内旋外旋三个轴的运动，有三个自由度凡具备两个以上自由度的关节均可产生环绕动作肢体一般环绕关节轴来进行旋转活动 关节轴（即活动轴）可反映肢体活动范围和运动方式康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。三、发展简史三、发展简史古代人通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期在墨经中已有关于运动和时间先后的描述。公元前，称为“人体运动学之父”的亚里士多德亚里
24、士多德首次对肌的作用进行了描述，并且分析了步行的复杂过程，以及重心的作用、运动定律和杠杆原理，为运动学的发展奠定了基础。随后，阿基米德阿基米德和盖伦盖伦在有关重力、杠杆原理及肌收缩领域取得了进一步的成就。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。达达芬奇芬奇对与动作有关的人体结构，重心与平衡的关系及阻力中心进行了研究，阐述了身体在站立、上下坡、从坐位起立、以及跳跃时的力学原理。是第一个记载人体步态的科学数据的人。伽利略伽利略建立了加速度的概念，运动/速度合成的平行四边
25、形法则，为质点的运动学奠定了基础。惠更斯惠更斯在对摆的运动和牛顿在对天体运动的研究中，各自独立地提出了离心力的概念，从而发现了向心加速度与速度的二次方成正比、同半径成反比的规律。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。18世纪后期，欧拉欧拉研究了刚体的定轴转动和定点运动问题，提出欧拉角概念，建立了欧拉运动学方程和刚体有限转动位移定理，及刚体瞬时转动轴和瞬时角速度矢量的概念，揭示了刚体运动形式的特征，称为刚体运动学的奠基人。拉格朗日拉格朗日和汉密尔顿汉密尔顿分别引入了
26、广义坐标、广义速度和广义动量等概念，为在多维空间中用几何方法描述多自由度质点系统的运动开辟了新途径，促进了分析动力学的发展。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。19世纪末以来，为了适应不同生产需要、各种机器广泛使用，机构学应运而生。机构学机构学的任务是分析机构的运动规律，根据需要实现的运动设计新的机构和进行机构的综合。现代仪器和自动化技术的发展又促进机构学的进一步发展，提出了各种平面和空间机构运动分析和综合的问题。作为机构学的理论基础，运动学已逐渐脱离动力作为机
27、构学的理论基础，运动学已逐渐脱离动力学而成为经典力学中一个独立的分支。学而成为经典力学中一个独立的分支。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。20世纪，运动学在医学领域得到了广泛的发展，关节力学关节力学、人体运动学人体运动学、运动生理学运动生理学等医学相关内容都融入了运动学范畴。人们依据人体的功能解剖、运动的变化规律，把生生物力学原理物力学原理运用到康复治疗中，形成了一整套的康复运动学治疗理论。并进一步研究出卓有成效的运动治疗方法运动治疗方法。生物医学工程技术人员
28、还根据人体的关节力学原理，为截肢和功能障碍的患者制作了合适的支具，大大提高了患者的生存质量。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。第二节第二节 人体运动的形式和原理人体运动的形式和原理康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。学习目标学习目标学习目标学习目标1.掌握关节运动的形式和各个关节的主要运动方向；掌握杠杆原理和关节活动顺序性原理，
29、熟悉相关概念2.熟悉人体运动的基本形式，推、拉、鞭打、蹬伸、缓冲的定义，掌握摆动、躯干扭转和相向运动的概念（能够举例说明）3.了解人体简化后的主要运动形式康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。一、人体运动的形式一、人体运动的形式一、人体运动的形式一、人体运动的形式（一）人体简化以后的运动形式人体运动的形式多种多样如上所述，把人体简化成质点质点，按照质点的运动轨迹可分为直线运动直线运动和曲线运动曲线运动把人体简化成刚体刚体，运动形式包括平动平动、转动转动和复复合运动
30、合运动康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（二）人体关节的运动形式（二）人体关节的运动形式（二）人体关节的运动形式（二）人体关节的运动形式1.1.屈曲屈曲屈曲屈曲(flexion),(flexion),伸展伸展伸展伸展(extension):(extension):主要是以横主要是以横轴为中心轴为中心,在矢状面上的运动在矢状面上的运动2.2.内收内收内收内收(adduction),(adduction),外展外展外展外展(abduction):(abductio
31、n):主要是以主要是以矢状轴为中心矢状轴为中心,在前额面上的运动在前额面上的运动3.3.内旋内旋内旋内旋(internal rotation),(internal rotation),外旋外旋外旋外旋(external(external rotation):rotation):主要是以纵轴为中心主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动在水平面上的运动前臂和小腿有前臂和小腿有旋前旋前旋前旋前和和旋后旋后旋后旋后运动运动足踝部还有足踝部还有内翻内翻内翻内翻(inversion)(inversion)和和外翻外翻外翻外翻(eversion)(eversion)运运动动康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使
32、用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（三）人体的基本运动形式（三）人体的基本运动形式（三）人体的基本运动形式（三）人体的基本运动形式运动生物力学将人体看作是由上肢、头、躯干和下肢组成运动生物力学将人体看作是由上肢、头、躯干和下肢组成的多环节链状形式，它的基本运动形式如下：的多环节链状形式，它的基本运动形式如下：1.1.上肢的基本运动形式上肢的基本运动形式上肢的基本运动形式上肢的基本运动形式 由上肢各关节共同完成由上肢各关节共同完成由上肢各关节共同完成由上肢各关节共同完成（1 1）推）推）推）推：在
33、克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作：在克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作过程。如胸前传球过程。如胸前传球（2 2）拉）拉）拉）拉：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作过程。如游泳过程。如游泳在运动中，上肢往往是推、拉动作相结合的运动形式，如划在运动中，上肢往往是推、拉动作相结合的运动形式，如划船；有时在伸直时做推拉船；有时在伸直时做推拉（3 3）鞭打：）鞭打：）鞭打：）鞭打：在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加速、制动，使末端环节产生极大速度的动作形式，叫鞭打动速、制动，使末端环节产生极大
34、速度的动作形式，叫鞭打动作。如投掷作。如投掷康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。2.2.下肢的基本运动形式下肢的基本运动形式下肢的基本运动形式下肢的基本运动形式（1 1）缓冲）缓冲）缓冲）缓冲：在克服阻力时，下肢由伸展态转为：在克服阻力时，下肢由伸展态转为较为屈曲态的动作过程。如跳远前起跳时摆动腿较为屈曲态的动作过程。如跳远前起跳时摆动腿的动作。的动作。（2 2）蹬伸）蹬伸）蹬伸）蹬伸：在克服阻力时，下肢由屈曲态主动：在克服阻力时，下肢由屈曲态主动转为伸展态的动
35、作过程。如跳远前起跳时起跳腿转为伸展态的动作过程。如跳远前起跳时起跳腿的动作。的动作。（3 3）鞭打）鞭打）鞭打）鞭打：在完成自由泳的两腿打水动作时，：在完成自由泳的两腿打水动作时，下肢各环节有类似上肢的鞭打动作。下肢各环节有类似上肢的鞭打动作。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。3.3.全身基本运动形式全身基本运动形式全身基本运动形式全身基本运动形式（1 1）摆动）摆动）摆动）摆动：身体某一部分完成主要动作（如一条：身体某一部分完成主要动作（如一条腿的起跳）时
36、腿的起跳）时,另一部分配合主要动作进行加速摆另一部分配合主要动作进行加速摆动（如双臂和另一条腿配合起跳的摆动）动作形式动（如双臂和另一条腿配合起跳的摆动）动作形式,称摆动。称摆动。（2 2）躯干扭转）躯干扭转）躯干扭转）躯干扭转：在身体各部位完成动作时：在身体各部位完成动作时,躯体上躯体上下肢沿身体纵轴的反向转动的运动形式。下肢沿身体纵轴的反向转动的运动形式。（3 3）相向运动）相向运动）相向运动）相向运动：依据运动形式：依据运动形式,把身体两部分相互把身体两部分相互接近或远离的运动形式称相向运动。接近或远离的运动形式称相向运动。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较
37、广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（2 2）躯干扭转）躯干扭转）躯干扭转）躯干扭转康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。二、人体基本动作原理二、人体基本动作原理二、人体基本动作原理二、人体基本动作原理（一）杠杆原理（一）杠杆原理（一）杠杆原理（一）杠杆原理运用杠杆原理对运动进行分析，是运动力学研究运用杠杆原理对运动进行分析，是运动力学研究的重要途径之一的重要途径之一1.1.概念概念 (1)(1
38、)支点（支点（支点（支点（F F）是指杠杆绕着转动的轴心点，在肢是指杠杆绕着转动的轴心点，在肢体杠杆上，支点是关节的运动中心体杠杆上，支点是关节的运动中心(2)(2)力点（力点（力点（力点（E E）动力作用点称为力点，在骨杠杆上动力作用点称为力点，在骨杠杆上力点是肌肉的附着点力点是肌肉的附着点康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。(3)(3)阻力点（阻力点（阻力点（阻力点（WW）阻力杠杆上的作用点称为阻力点，阻力杠杆上的作用点称为阻力点，是指运动阶段的重力、运动器
39、械的重力、摩擦力是指运动阶段的重力、运动器械的重力、摩擦力或弹力以及拮抗肌的张力，韧带、筋膜抵抗牵张或弹力以及拮抗肌的张力，韧带、筋膜抵抗牵张力的力等所造成的阻力。它们在一个杠杆系统中力的力等所造成的阻力。它们在一个杠杆系统中的阻力作用点只有一个，即全部阻力的合力作用的阻力作用点只有一个，即全部阻力的合力作用点为唯一的阻力点点为唯一的阻力点(4)(4)力臂力臂力臂力臂(d)(d)从支点到动力作用线的垂直距离从支点到动力作用线的垂直距离(5)(5)阻力臂阻力臂阻力臂阻力臂(dw)(dw)从支点到阻力作用线的垂直距离从支点到阻力作用线的垂直距离康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式
40、的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。(6)(6)力矩（力矩（力矩（力矩（MM）是力对物体转动作用的量度是力对物体转动作用的量度 力和力臂的乘积力和力臂的乘积 M=Fd M=Fd 人体的各种运动多是肌肉的拉力矩作用于相应环节，人体的各种运动多是肌肉的拉力矩作用于相应环节，使之围绕关节轴转动而实现的使之围绕关节轴转动而实现的 肌力的测定和训练一般是就肌力矩而言肌力的测定和训练一般是就肌力矩而言(7)(7)阻力矩阻力矩阻力矩阻力矩 阻力和阻力臂的乘积为阻力矩阻力和阻力臂的乘积为阻力矩 Mw=Wdw Mw=Wdw 力矩和阻
41、力矩的作用方向一律用力矩和阻力矩的作用方向一律用“顺时针方向顺时针方向”和和“逆时针方向逆时针方向”来表示。习惯上把顺时针方向的力矩来表示。习惯上把顺时针方向的力矩规定为正力矩，逆时针方向的力矩规定为负力矩。规规定为正力矩，逆时针方向的力矩规定为负力矩。规定正、负之后，几个力矩的合成就可用其代数和来计定正、负之后，几个力矩的合成就可用其代数和来计算算康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。2.2.杠杆的分类杠杆的分类杠杆的分类杠杆的分类（1）第第1类杠杆类杠杆 其支
42、点支点位于力点和阻力点中间，主要作用是传递动力和保持平衡，它既产生力又产生速度。在人体中这类杠杆较少（2）第第2类杠杆类杠杆 其阻力点阻力点在力点和支点的中间。其力臂始终大于阻力臂，可用较小的力来克服较大的阻力，故称省力杠杆（3）第第3类杠杆类杠杆 其力点力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子。此类杠杆在人体上最为普遍。此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度，故称速度杠杆康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明
43、。3.3.杠杆的原理在康复医学中的应用杠杆的原理在康复医学中的应用杠杆的原理在康复医学中的应用杠杆的原理在康复医学中的应用（1）省力省力 要用较小的力去克服较大阻力，就要使力臂增长或缩短阻力臂 在人体杠杆中肌拉力的力臂一般都短，可以通过籽骨、肌在骨上附着点的隆起等来延长力臂 提重物时，使重物靠近身体可以缩短阻力臂而省力，举重的技术关键就是让杠铃尽可能贴近身体康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。3.3.杠杆的原理在康复医学中的应用杠杆的原理在康复医学中的应用杠杆的
44、原理在康复医学中的应用杠杆的原理在康复医学中的应用（2）获得速度获得速度 许多动作不要求省力，而要求获得较大的运动速度和运动幅度，如投掷、踢球等 为使阻力点移动的幅度和速度增大，就要增加阻力臂和缩短力臂 人体杠杆中大多数虽是人体杠杆中大多数虽是速度杠杆速度杠杆，但在运动中，但在运动中为为了获得更大速度了获得更大速度，还经常使几个关节组成一个，还经常使几个关节组成一个长的长的阻力臂阻力臂，如掷铁饼就先要伸展手臂，如掷铁饼就先要伸展手臂 有时要附加延长的阻力臂，如利用击球棒和球拍有时要附加延长的阻力臂，如利用击球棒和球拍的杆来延长阻力臂的杆来延长阻力臂康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看
45、，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（3）防止损伤 从杠杆原理可知速度杠杆一般不能省力，而人体骨骼与肌组成的杠杆大多属于速度杠杆，所以阻力过大的时候，容易引起运动杠杆各环节，特别是其力点和支点，即肌腱、肌止点以及关节的损伤。除通过训练增强肌力以外，还应适当控制阻力及阻力矩，以保护肌杠杆康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（二）关节活动顺序性原理（二）关节活动顺序性原理（二）关
46、节活动顺序性原理（二）关节活动顺序性原理运动中需要克服大的阻力需要克服大的阻力/需要快的速度时需要快的速度时，虽然运动链中各个关节同时用力，但总是大关节最先产生运动，然后依据关节的大小出现一定的先后顺序 其意义在于主动强化训练大关节，发挥其潜力，利于训练的完成 小关节是人体动作的支撑点，对动作完成后身体的平衡保持有重要作用，还可影响动作时间，提高速度不需要克服大的阻力/需要快的速度的运动，可以不采用以上所述的顺序康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。第三节第三节
47、人体运动的动力学人体运动的动力学康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。学习目标学习目标1.掌握动力学基本概念，如力、应力和应变、强度和刚度、弹性和塑性、蠕变、应力松弛等。掌握梅脱、心脏的功能能力、运动能力和靶心率的概念。2.熟悉牛顿的三个运动定律；熟悉人体的功能关系在制定运动处方中的重要作用。3.了解人体简化后的主要运动形式，以及动量定理和动量守恒定律。康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构
48、，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。人体运动的动力学人体运动的动力学人体运动的动力学人体运动的动力学一、概念一、概念一、概念一、概念1.1.动力学动力学动力学动力学 是研究人体运动与受力的关系的学科是研究人体运动与受力的关系的学科 人体受力可分为人体受力可分为动力动力动力动力和和制动力制动力制动力制动力 如果力的方向与人体运动（速度）方向相同，就如果力的方向与人体运动（速度）方向相同，就称此力为人体称此力为人体动力动力，反之则称为人体，反之则称为人体制动力制动力2.2.力力力力 一物体作用在另一物体上的一物体作用在另一物体上的推力推力推力推力或或拉力拉力拉力拉力 如果把如
49、果把人体人体看作一个看作一个力学系统力学系统，则人体受力可分，则人体受力可分为为内力内力内力内力、外力外力外力外力。二者互相作用产生适应、协调和平。二者互相作用产生适应、协调和平衡衡康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。（1 1）外力）外力）外力）外力主要有：主要有：1）人体重力）人体重力 是地球对人体的引力。是人体保持直立姿势以及活动时必须克服的负荷。人体重力的作用方向向下，大小与人体及负荷的质量相等 2）支撑反作用力）支撑反作用力 当人体对支撑点施加作用力时，
50、支撑点对人体的反作用力叫支撑反作用力 静力支撑反作用力：静力支撑反作用力：其大小与人体体重相同，方向相反 动力支撑反作用力：动力支撑反作用力：大于人体体重。例如加速起蹲3）摩擦力）摩擦力 指人体或肢体在地面或器械上运动或有运动趋势时，所受到的阻碍运动的力。其大小因人体或肢体重量及地面或器械表面的凸起程度不同而异，其方向与运动方向相反康复治疗技术专业康复治疗技术专业从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。4）惯性力）惯性力 指变速运动物体对施力物体的反作用力 其大小等于变速运动物体的质量与加速度的乘