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1、材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目第三章第三章 扭转扭转3-1 概述概述3-2 薄壁圆筒的扭转薄壁圆筒的扭转3-3 传动轴的外力偶矩传动轴的外力偶矩 扭矩及扭矩图扭矩及扭矩图3-4 等直圆杆扭转时的应力等直圆杆扭转时的应力 强度条件强度条件3-5 等直圆杆扭转时的变形等直圆杆扭转时的变形 刚度条件刚度条件3-6 等直圆杆扭转时的应变能等直圆杆扭转时的应变能3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形等直非圆杆自由扭转时的应力和变形*3-8 开口和闭口薄壁截面杆自由扭转时
2、的开口和闭口薄壁截面杆自由扭转时的 应力与变形应力与变形1材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-1 概概 述述变形特点：变形特点：.相邻横截面绕杆的轴线相对转动；.杆表面的纵向线变成螺旋线；.实际构件在工作时除发生扭转变形外，还伴随有弯曲或拉、压等变形。受力特点：受力特点：圆截面直杆在与杆的轴线垂直平面内的外力偶Me作用下发生扭转。第三章第三章 扭转扭转薄壁杆件也可以由其它外力引起扭转。MeMe2材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本
3、原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目圆轴扭转变形第三章第三章 扭转扭转3材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 本章研究杆件发生除扭转变形外，其它变形可忽略的情况，并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要研究对象。此外，所研究的问题限于杆在线弹性范围内工作的情况。第三章第三章 扭转扭转4材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶
4、贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-2 薄壁圆筒的扭转薄壁圆筒的扭转薄壁圆筒薄壁圆筒通常指 的圆筒 当其两端面上作用有外力偶矩时，任一横截面上的内力偶矩扭矩(torque)第三章第三章 扭转扭转mmTMe lMemmMed dr0Od d5材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目薄壁圆筒的扭转薄壁圆筒的扭转第三章第三章 扭转扭转6材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重
5、视，已经展开了“精准扶贫”项目.薄壁圆筒横截面上各点处切应力的变化规律薄壁圆筒横截面上各点处切应力的变化规律第三章第三章 扭转扭转推论：推论：(1)横截面保持为形状、大小未改变的平面，即横截面如 同刚性平面一样；(2)相邻横截面只是绕圆筒轴线相对转动，横截面之间的距离未变。MeADB CMej jg g7材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目横截面上的应力横截面上的应力：(1)只有与圆周相切的切应力(shearing stress)，且圆周上所有点处的切应力相同；(2)
6、对于薄壁圆筒，可认为切应力沿壁厚均匀分布；(3)横截面上无正应力。第三章第三章 扭转扭转Memmxr0t dA8材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目.薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式：由 根据应力分布可知引进，上式亦可写作 ，于是有第三章第三章 扭转扭转Memmxr0t dA9材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项
7、目.剪切胡克定律剪切胡克定律(Hookes law in shear)(1)上述薄壁圆筒表面上每个格子的直角均改变了g g，这种直角改变量称为切应变(shearing strain)。(2)该圆筒两个端面之间绕圆筒轴线相对转动了j角，这种角位移称为相对扭转角。(3)在认为切应力沿壁厚均匀分布的情况下，切应变也是 不沿壁厚变化的，故有 ，此处r0为薄壁圆筒的平均半径。第三章第三章 扭转扭转MeADB CMej jg gl10材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 薄壁圆筒
8、的扭转实验表明：当横截面上切应力t 不超过材料的剪切比例极限tp时，外力偶矩Me(数值上等于扭矩T)与相对扭转角j 成线性正比例关系，从而可知t 与g 亦成线性正比关系：这就是材料的剪切胡克定律剪切胡克定律，式中的比例系数G称为材料的切变模量切变模量(shear modulus)。钢材的切变模量的约值为：G=80GPa第三章第三章 扭转扭转MeADB CMej jg g11材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-3 传动轴的外力偶矩传动轴的外力偶矩 扭矩及扭矩图扭矩及
9、扭矩图.传动轴的外力偶矩传动轴的外力偶矩 当传动轴稳定转动时，作用于某一轮上的外力偶在t秒钟内所作功等于外力偶之矩Me乘以轮在t秒钟内的转角a。第三章第三章 扭转扭转12材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 因此，外力偶Me每秒钟所作功，即该轮所传递的功率为 因此，在已知传动轴的转速n(亦即传动轴上每个轮的转速)和主动轮或从动轮所传递的功率P之后，即可由下式计算作用于每一轮上的外力偶矩：第三章第三章 扭转扭转13材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫
10、困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 主动轮上的外力偶其转向与传动轴的转动方向相同，而从动轮上的外力偶则转向与传动轴的转动方向相反。第三章第三章 扭转扭转14材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目.扭矩及扭矩图 传动轴横截面上的扭矩T 可利用截面法来计算。第三章第三章 扭转扭转TMeMeTT=MeMeMe1115材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症
11、下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 扭矩的正负可按右手螺旋法则确定：扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。第三章第三章 扭转扭转T(+)T(-)16材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 例题例题3-1 一传动轴如图，转速 ；主动轮输入的功率P1=500 kW，三个从动轮输出的功率分别为：P2=150 kW，P3=150 kW，P4=200 kW。试作轴的扭矩图。第三章第三章 扭转扭转17材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教
12、案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目解解：1.计算作用在各轮上的外力偶矩第三章第三章 扭转扭转18材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目2.计算各段的扭矩BC段内：AD段内：CA段内：(负)第三章第三章 扭转扭转注意这个扭矩是假定为负的19材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了
13、“精准扶贫”项目3.作扭矩图 由扭矩图可见，传动轴的最大扭矩Tmax在CA段内，其值为9.56 kNm。第三章第三章 扭转扭转20材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目思考：如果将从动轮D与C的位置对调，试作该传动轴的扭 矩图。这样的布置是否合理？第三章第三章 扭转扭转21材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目第三章第三章 扭转扭转15.94.7
14、86.37 4.7822材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-4 等直圆杆扭转时的应力等直圆杆扭转时的应力强度条强度条件件.横截面上的应力表面变形情况推断横截面的变形情况(问题的几何方面问题的几何方面)横截面上应变的变化规律横截面上应力变化规律应力-应变关系(问题的物理方面问题的物理方面)内力与应力的关系横截面上应力的计算公式(问题的静力学方面问题的静力学方面)第三章第三章 扭转扭转23材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能
15、开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目1.表面变形情况：(a)相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但它们的大小和形状未变，小变形情况下它们的间距也未变；(b)纵向线倾斜了一个角度g。平面假设等直圆杆受扭转时横截面如同刚性平面绕杆的轴线转动，小变形情况下相邻横截面的间距不变。推知：杆的横截面上只有切应力，且垂直于半径。(1)几何方面第三章第三章 扭转扭转24材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目2.横截面上一点处的切应变随点的位置的
16、变化规律：即第三章第三章 扭转扭转bbTTO1O2dj GGDDaadxAEggrrEAO1Ddj DGGO2d/2dxgrgr25材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 式中 相对扭转角j 沿杆长的变化率，常用 来表示，对于给定的横截面为常量。可见，在横截面的同一半径 r 的圆周上各点处的切应变gr 均相同；gr 与r 成正比，且发生在与半径垂直的平面内。第三章第三章 扭转扭转bbTTO1O2dj GGDDaadxAEggrr26材材 料料 力力 学学 电电 子子 教
17、教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目(2)物理方面由剪切胡克定律 t=Gg 知第三章第三章 扭转扭转 可见，在横截面的同一半径 r 的圆周上各点处的切应力tr 均相同，其值 与r 成正比，其方向垂直于半径。27材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目(3)静力学方面其中 称为横截面的极惯性矩Ip，它是横截面的几何性质。从而得等直圆杆在线弹性范围内扭转时，横截面上任一点处切应力计算公式
18、以 代入上式得：第三章第三章 扭转扭转28材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目式中Wp称为扭转截面系数，其单位为 m3。横截面周边上各点处(r=r)的最大切应力为第三章第三章 扭转扭转29材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目实心圆截面：圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp第三章第三章 扭转扭转30材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案
19、案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目思考：思考：对于空心圆截面，,其原因是什么？空心圆截面：第三章第三章 扭转扭转31材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 以横截面、径向截面以及与表面平行的面(切向截面)从受扭的薄壁圆筒或等直圆杆内任一点处截取一微小的正六面体单元体单元体。可得：.单元体单元体 切应力互等定切应力互等定理理 由单元体的平衡条件Fx=0 和Mz=0 知单元体的上、下两个平
20、面(即杆的径向截面上)必有大小相等、指向相反的一对力tdxdz并组成其矩为(tdxdz)dy 力偶。第三章第三章 扭转扭转由32材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 即单元体的两个相互垂直的面上，与该两个面的交线垂直的切应力t 和t 数值相等，且均指向(或背离)该两个面的交线切应力互等定理切应力互等定理。第三章第三章 扭转扭转33材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已
21、经展开了“精准扶贫”项目思考：对于图示单元体，切应力t,t,t,t 是否互等？第三章第三章 扭转扭转34材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef(如图)上的应力。.斜截面上的应力斜截面上的应力第三章第三章 扭转扭转35材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目分离体上作用力的平衡方程为利用t=t，经整
22、理得第三章第三章 扭转扭转36材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目由此可知：(1)单元体的四个侧面(a=0和 a=90)上切应力的绝对值最大；(2)a=-45和a=+45截面上切应力为零，而正应力的绝对值最大；，如图所示。第三章第三章 扭转扭转37材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 至于上图所示单元体内不垂直于前、后两平面的任意斜截面上的应
23、力，经类似上面所作的分析可知，也只与单元体四个侧面上的切应力相关。因此这种应力状态称为纯纯剪切应力状态剪切应力状态。第三章第三章 扭转扭转38材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目低碳钢扭转试验开始第三章第三章 扭转扭转低碳钢扭转试验结束39材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目低碳钢扭转破坏断口 第三章第三章 扭转扭转40材材 料料 力力 学学
24、 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目铸铁扭转破坏试验过程第三章第三章 扭转扭转铸铁扭转破坏断口41材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 思考：低碳钢和铸铁的圆截面试件其扭转破坏的断口分别如图a及图b所示，试问为什么它们的断口形式不同？第三章第三章 扭转扭转42材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除
25、。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 例题例题3-2 实心圆截面轴(图a)和空心圆截面轴(图b)（）除横截面不同外，其它均相同。试求两种圆轴在横截面上最大切应力相等的情况下，D2与d1之比以及两轴的重量比。第三章第三章 扭转扭转43材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目解：第三章第三章 扭转扭转由t1,max=t2,max，并将a 0.8代入得44材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到
26、病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目两轴的重量比即为其横截面面积之比：空心圆轴的自重比实心圆轴轻。实际应用中，尚需考虑加工等因素。第三章第三章 扭转扭转45材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目.强度条件强度条件此处t为材料的许用切应力。对于等直圆轴亦即 铸铁等脆性材料制成的等直圆杆扭转时虽沿斜截面因拉伸而发生脆性断裂，但因斜截面上的拉应力与横截面上的切应力有固定关系，故仍可以切应力和许用切应力来表达强度条件。第三章第三章 扭转扭转46材材 料
27、料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 例题例题3-4 图示阶梯状圆轴，AB段直径d1=120 mm，BC段直径d2=100 mm。扭转力偶矩MA=22 kNm，MB=36 kNm，MC=14 kNm，材料的许用切应力t=80 MPa。试校核该轴的强度。第三章第三章 扭转扭转47材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目BC段内AB段内解：解：1.绘扭矩图
28、2.求每段轴的横截面上的最大切应力第三章第三章 扭转扭转48材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3.校核强度 需要指出的是，阶梯状圆轴在两段的连接处仍有应力集中现象，在以上计算中对此并未考核。t2,max t1,max，但有t2,maxt =80MPa，故该轴满足强度条件。第三章第三章 扭转扭转49材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-5
29、等直圆杆扭转时的变形等直圆杆扭转时的变形刚度条件刚度条件.扭转时的变形扭转时的变形 等直圆杆的扭转变形可用两个横截面的相对扭转角(相对角位移)j 来度量。第三章第三章 扭转扭转MeADB CMej jg g50材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 当等直圆杆相距 l 的两横截面之间，扭矩T及材料的切变模量G为常量时有 由前已得到的扭转角沿杆长的变化率(亦称单位长度扭转角)为 可知，杆的相距 l 的两横截面之间的相对扭转角j为第三章第三章 扭转扭转51材材 料料 力力
30、学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目解：解：1.各段轴的横截面上的扭矩：例题例题3-5 图示钢制实心圆截面轴，已知：M1=1 592 Nm，M2=955 Nm，M3=637 Nm，lAB=300 mm，lAC=500 mm，d=70 mm，钢的切变模量G=80 GPa。试求横截面C相对于B的扭转角jCB(这里相对扭转角的下角标的注法与书上不同，以下亦如此)。第三章第三章 扭转扭转52材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病
31、除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3.横截面C相对于B的扭转角：2.各段轴的两个端面间的相对扭转角：第三章第三章 扭转扭转53材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目.刚度条件刚度条件式中的许可单位长度扭转角的常用单位是()/m。此时，等直圆杆在扭转时的刚度条件表示为：对于精密机器的轴0.150.30 ()/m；对于一般的传动轴2()/m。第三章第三章 扭转扭转54材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开
32、始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目解解:1.按强度条件求所需外直径D 例题例题3-6 由45号 钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a=0.5。已知材料的许用切应力t =40 MPa，切变模量G=80 GPa。轴的横截面上扭矩的最大者为Tmax=9.56 kNm，轴的许可单位长度扭转角=0.3()/m。试选择轴的直径。第三章第三章 扭转扭转55材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目2.按刚度条件求所需外直径D3.空心圆截
33、面轴所需外直径为D125.5 mm(由刚度条件控制)，内直径则根据a=d/D=0.5知第三章第三章 扭转扭转56材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目思考：从图a所示受扭圆杆中取出的分离体如图b所示。根据横截面上切应力沿直径CD的分布规律，由切应力互等定理可知径向截面ABCD上沿圆轴的半径方向亦有如图所示分布的切应力。试问此径向截面上切应力所构成的合力偶矩是与什么力偶矩平衡的？第三章第三章 扭转扭转57材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根
34、本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-6 等直圆杆扭转时的应变能等直圆杆扭转时的应变能纯剪切应力状态下的应变能密度纯剪切应力状态下的应变能密度第三章第三章 扭转扭转 对处于纯剪切应力状态的单元体(图a)，为计算其上的外力所作功dW可使左侧面不动，此时的切应力t 仅发生在竖直平面内而只有右侧面上的外力t dydz在相应的位移g dx上作功。58材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目于是，当材料在线弹性范围内工作
35、时(t tp，见图b)，有第三章第三章 扭转扭转59材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 单元体内蓄积的应变能dV数值上等于单元体上外力所作功dW，即dV=dW。单元体单位体积内的应变能，亦即纯剪切应力状态下的应变能密度为由剪切胡克定律t=Gg，该应变能密度的表达式可写为第三章第三章 扭转扭转60材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 在扭矩T
36、为常量时，长度为 l 的等直圆杆所蓄积的应变能为 等直圆杆在扭转时积蓄的应变能由 可知，亦有第三章第三章 扭转扭转61材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 在线弹性范围内工作的等直圆杆在扭矩T为常量，其长度为 l 范围内的应变能亦可如下求得：第三章第三章 扭转扭转62材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展
37、开了“精准扶贫”项目 例题例题3-7 图示AB、CD 为等直圆杆，其扭转刚度均为GIp，BC 为刚性块，D截面处作用有外力偶矩 Me。试求：（1）杆系内的应变能；（2）利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。第三章第三章 扭转扭转ABCDMel/2l63材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目T2=MeD MeT1=-MeBCD Me解解:1.静力平衡求扭矩2.杆系应变能其转向与Me 相同。ABCDMe3.求D 截面的扭转角 jD64材材 料
38、料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 例题例题3-8 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。第三章第三章 扭转扭转65材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目解：解：1.求簧杆横截面上的内力 对
39、于密圈螺旋弹簧，可认为簧杆的横截面就在包含外力F 作用的弹簧轴线所在纵向平面内(如图)，于是有：剪力 FS=F扭矩 T=FR第三章第三章 扭转扭转66材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目2.求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T=FR相应的切应力，故在求近似解时将前者略去。又，在通常情况下，簧圈直径D=2R与簧杆直径d 的比值D/d 较大，故在求簧杆横截面上扭转切应力时，略去簧圈的曲率影响。于是有第三章第三章 扭转扭转67材材 料料
40、 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3.求弹簧的缩短(伸长)变形 当弹簧所受外力F不超过一定限度而簧杆横截面上的最大切应力tmax不超过簧杆材料的剪切比例极限tp时，变形与外力F成线性关系(如图)。于是有外力所作功：第三章第三章 扭转扭转68材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 至于簧杆内的应变能V，如近似认为簧杆长度l=2pRn，且簧杆横截面上只有扭
41、矩T=FR，则 根据能量守恒原理 W=V，即得密圈圆柱螺旋弹簧的缩短(伸长)变形近似计算公式：如令 ，则有 ，式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。第三章第三章 扭转扭转69材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形等直非圆杆自由扭转时的应力和变形.等直非圆形截面杆扭转时的变形特点等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。自由扭转(纯扭转)等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的
42、翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。第三章第三章 扭转扭转70材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 约束扭转非等直杆，或非两端受外力偶作用，或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有附加的正应力。第三章第三章 扭转扭转71材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目.矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解矩形截面杆自
43、由扭转时的弹性力学解一般矩形截面等直杆狭长矩形截面等直杆第三章第三章 扭转扭转72材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目(1)一般矩形截面等直杆一般矩形截面等直杆横截面上的最大切应力在长边中点处：Wt扭转截面系数，Wt=bb3，b 为与m=h/b相关的因数(表3-1)。横截面上短边中点处的切应力：t=ntmaxn 为与m=h/b相关的因数(表3-1)。第三章第三章 扭转扭转单位长度扭转角：It相当极惯性矩，,a 为与m=h/b 相关的因数(表3-1)。73材材 料料 力
44、力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a，b 和 n第三章第三章 扭转扭转m=h/b1.01.21.52.02.53.04.06.08.010.0a bn0.1400.2081.0000.1990.263_0.2940.3460.8580.4570.4930.7960.6220.645_0.7900.8010.7531.1231.1500.7451.7891.7890.7432.4562.4560.7433.1233.1230.74374材材 料
45、料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目(2)狭长矩形截面等直杆第三章第三章 扭转扭转75材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 思考：思考：如图中所示，矩形截面杆在扭转时其横截面上边缘处的切应力总是与周边相切，而横截面顶点处的切应力总是等于零。为什么？第三章第三章 扭转扭转一般矩形截面等直杆狭长矩形截面等直杆76材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教
46、案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目*3-8 开口和闭口薄壁截面杆自由扭转时的应力和变形开口和闭口薄壁截面杆自由扭转时的应力和变形.开口薄壁截面杆开口薄壁截面杆(例如角钢、工字钢和槽钢例如角钢、工字钢和槽钢)第三章第三章 扭转扭转77材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 2.不考虑横截面相邻组成部分(矩形)在连接处的复杂应力变化情况，认为横截面每一矩形部分的切应力分布仍与狭长矩形截面
47、等直杆横截面上相同，即第三章第三章 扭转扭转近似假设：近似假设：1.认为横截面由若干矩形组成，杆的各组成部分的单位长度扭转角 相同，且就是杆的单位长度扭转角j，即78材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目(1)应力及变形的计算公式应力及变形的计算公式由假设(1)有将上式中的前n 项的分子分母各自相加后有式中，T 为杆的整个横截面上的扭矩，It 为整个横截面的相当极惯性矩。第三章第三章 扭转扭转79材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因
48、，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 根据假设2并注意到 可知杆的每一组成部分横截面上位于长边中点处的最大切应力为(2)各组成部分横截面上的最大切应力各组成部分横截面上的最大切应力 tmax 而整个杆的横截面上的最大切应力tmax在厚度最大(dmax)的那个矩形的长边中点处：第三章第三章 扭转扭转80材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目(3)杆的单位长度扭转杆的单位长度扭转角角根据实验结果有：角钢截面h=1.00,
49、槽钢截面h=1.12,T形钢截面h=1.15，工字钢截面h=1.20。式中，。对于型钢，由于其横截面的翼缘部分是变厚度的，且横截面边缘处以及内部连接处有圆角，增加了杆的刚度，故在计算扭转角时应采用乘以修正因数h后的相当极惯性矩It：第三章第三章 扭转扭转81材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 例题例题3-9 钢制有纵向切缝的开口环形薄壁截面杆，如图所示。已知：作用于杆两端的扭转力偶矩为Me=30 Nm，平均直径d0=40 mm，壁厚d=2 mm；钢的切变模量G=80
50、 GPa。试计算：(1)该开口环形截面杆横截面上的最大切应力和杆的单位长度扭转角；(2)若该杆无纵向切缝，求横截面上的最大切应力和杆的单位长度扭转角。第三章第三章 扭转扭转82材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 解：解：1.有纵向切缝的杆(开口薄壁截面杆)计算中可将开口环形薄壁截面展开为狭长矩形截面来处理。第三章第三章 扭转扭转83材材 料料 力力 学学 电电 子子 教教 案案认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视