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1、为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能农机应用与管理学（陈济勤编）n第一部分农业机械化的定义及发展简史n第二部分农机化机组运用原理n第三部分机组作业工艺方案的设计与组织n第四部分农业机器系统的选型与配套n第五部分农业机器系统的维护n第六部分农业机械化的科学管理n第七部分农机市场营销论为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能绪论绪论一、本学科的地位、目的、任务1、农业生产机械化是农业现代化的重要组成，农机应用和管理是农村农业机械化管理的重要组成部分，也是农
2、业生产单位经营管理的重要组成。本学科是随着农业机械化事业的产生而产生，发展而发展的，并不断地得到充实、完善和发展。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、本学科的目的在于分析构成农业机器管理的诸因素，阐述农机运用的基本原理和方法，以利于有效地经济运用、管理农机，科学地制定经营决策的途径和步骤。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能本学科的主要任务是运用各种技术、经济和行政手段对农机化生产活动进行科学决策和有效的计划、组织、指导、监督，做到全面规划、合
3、理配备、正确使用、安全运行、精心维护、适时修理、计划更新。做到“优质、高效、低耗、安全”的要求。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、本课程的性质、教学任务和教学内二、本课程的性质、教学任务和教学内容容本课程是农机化专业的必修课，是一门既有一定理论深度又有较丰富的实用技术的应用课程，涉及内容广泛。要求修完有关基础课和专业基础课，如：汽车拖拉机学、农业机械学农学基础等。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能本课程的教学任务是，通过本课程的学习，学生获
4、得农机应用和管理的基本理论知识，掌握农业机组、机群应用和管理的原理和方法，具备机械化作业工艺方案的设计能力，掌握农业机器使用操作和技术维护的技能为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能主要教学内容分为四个方面：主要教学内容分为四个方面：1、农业机器（机组）运用原理；2、农业机械化作业工艺；3、农业机器技术保障；4、农业机器科学管理。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、学习方法及教学环节三、学习方法及教学环节1、课堂教学与自学相结合；2、理论联系实际
5、，重视实践性教学环节（机耕实习、实验、应用实习等）3、应与有关专业基础课（如“拖拉机汽车学”等）结合，才能学好本课程。教学环节：讲课、习题、实验、实习、考试。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能四、主要参考书及刊物四、主要参考书及刊物农业机器应用与管理学陈忠慧编农业机器应用与管理学陈济勤等编农业机械运用学原理吴相淦、张松明编为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第一章第一章 农业机器应用与管理的概述农业机器应用与管理的概述第一节第一节 农业机械化的定
6、义农业机械化的定义1、定义：农业机械化是根据农业生产发展的经济规律与现代生物科学技术措施紧密结合，因时因地制宜地采用半机械化与机械化农机具设备和相应的组织管理过程。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、农业机械化的发展概况、农业机械化的发展概况美国：1930年以后，以内燃机为动力的机械化时代，至今已全面实现农业机械化；中国：农机事业随新中国诞生而发展。从70年代起全国已能生产10多种型号的拖拉机，同时，各地先后建立了很多农业机械厂，生产联合收获机、各种农业机械，初步建立起我国独立的农业机械制造体系。为深入学习习近平新时
7、代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、农业机械化的作用、农业机械化的作用1、农业机械化极大提高劳动生产率和农产品商品率；2、农业机械化提高土地产出率与资源利用率；3、农业机械化促进了农业与非农业协调发展；4、农业机械化是农业可持续发展的必要条件；5、农业现代化是生产条件和手段的现代化；6、农业现代化是由现代工业装备起来的农业。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能（1）抗灾减害，稳定生产；（2）可持续、合理利用农业资源；（3）农业生产技术创新需要机械化；（4）可减少农
8、产品的损失；（5）广辟食物来源，保障食物安全。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、农业机械化的发展特征、农业机械化的发展特征我国农村经济正向专业化、商品化、现代化转变，进入商品生产的新阶段，农业机械化的发展将起到重要的作用。1、农业机械化已成为农村经济的重要物质基础；2、农业机械在农村生产性固定资产中占有四分之一的份额；3、农业机械动力已成为农村的第一动力；为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、农业机械化促进了农村多种经营发展；5、农业机械化
9、促进了农村工业化的发展；6、农业机械化创造了较大效益（1）农民致富；（2）国家增加税收；（3）为劳动力提供就业机会，如维修、服务、管理从业人员。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5、农业机械化的科学体系、农业机械化的科学体系包括以下方面：1、农机化发展战略研究；2、制定和建立农业机器系统；3、农村生产能源的研究和管理；4、农业机械化经营管理；5、农业机械化技术推广服务；6、农业机械化技术经济。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节农业机器在农
10、业生产中的运用一、机械化农业生产系统1、农业生产系统由农业生物要素、农业环境要素、农业技术要素和农业经济社会要素等组成。2、农业生产过程农业生产工艺过程，如耕作、播种、收获与贮藏等等；农业生产辅助过程，如种子、机器的准备等。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、农机作业系统农机作业系统也可称为人-机-对象-环境系统，其运行是机械技术、农业技术、与管理技术的结合，是实现机械化农业生产系统目标的过程和基础。影响农机作业系统运行的因素有：人、机器、作业对象、经营组织等方面。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九
11、大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能农业作业系统的几个概念：1、农业生产工艺系统2、机械化作业工艺系统3、机械化作业工艺方案为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、农业机器系统1、农业机器系统定义完成农业生产过程所必须的互相协调的具有一定规模和品种的农业机器的组合。系统由各种农用动力和作业机械组成，包括机群、机组、组群等部分。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能机群：某个农业企业所拥有的各种动力机械、作业机械、自走式机器以及用
12、于维修、运输和油料贮存设施的总和。机组机组：在一定条件下的具有一定作业任务期限的动力系统、传动系统、作业系统及其操作系统的有机组合。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能组群：某个作业阶段的有关机组的群体。应从机组机组的群体结构来研究和协调相同的或相关的作业机组间的关系。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二章农业机器运用原理n第一节概述n一、农业机器的作业对象n1、土壤n2、物料输送n3、农产品的加工n二、农业机器的作用n1、适时作业、保证作业质
13、量n2、节约能源、降低作业成本n3、安全可靠、减轻劳动强度等等。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第二节机组动力性能的利用n一、机组动力利用的形式n1、动力转换形式n牵引动力n旋转动力n液压动力NY=pQn电动动力ND=IE为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能牵引动力牵引功率NT=式中：R农业机器的作业阻力（N）v作业速度（km/h）旋转功率Mc农业机器组扭矩（Kwm）；n动力输出轴转速（r/min）为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党
14、的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、拖拉机的牵引效率TNT拖拉机牵引功率Ne拖拉机有效功率m-传动效率f-滚动效率-滑转效率为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、拖拉机牵引作业同时兼有动力输出发动机的有效功率Ne=Nc+NT此时，拖拉机效率：为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能设用于驱动的有效功率Nec与相应的Ne的比值为C，则Nec=CNe即NeT=（1-C）Ne=(1-C)T+Cc-动力机组的全效率公式为深入学
15、习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能当C较大时，接近于c；具有较大的驱动有效功率；当C=1时，拖拉机单纯驱动工作：此时：=c=m当C=0时，拖拉机单纯牵引工作：此时：=T在不同运用条件和作业工况下T、c都将不同。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例：工农-12型12马力手扶拖拉机牵引二铧犁在茬地上进行耕地作业，若犁的水平阻力为300Kg，作业速度为4.5公里/小时；求作业时的牵引功率NT、拖拉机有效功率Ne。已知：T=0.6解：NT=3.68(Kw)为拖
16、拉机消耗功率为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能拖拉机有效功率为：Ne=NT/T=3.68/0.6=6.13(Kw)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三节发动机的动力性能n动力性能发动机工作对克服负荷而作功的能力n基本指标有效扭矩Me（N.m）有效功率Ne(kw)和转速n(r/min)n为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能式中：MeN.m式中：Mekg.m其三者关系为：为
17、深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能一、标定功率（用NeN表示）发动机产品的铭牌和产品说明书标出的发动机的有效功率Ne，称为标定功率。国标规定我国发动机标定功率分为四级：15分钟功率1小时功率12小时功率持续功率为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1小时功率，12小时功率分别为拖拉机允许连续负荷运转12小时或12小时的最大功率，为拖拉机标定的功率，如手拖S195柴油机铭牌：12小时功率8.8kw(12马力)2000r/minge正常1小时功率9.7k
18、w(13.2马力)2000r/minMe大些和ge也大些为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1小时功率为储备功率，可供短时间超负荷时，维持正常工作。一般要求柴油机应装有扭矩校正的装置（可短时间多供油，使Me）扭矩储备率u单缸机12%多缸机15%为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1、使用条件下的有效功率由于发动机正常使用中的磨损、失调，工作阻力的波动，引起n波动，影响发动机工作性能，因此在使用条件下的有效功率NePqN（PtN=PqN）机组稳定作业
19、时（Pj=0）；功率可充分发挥PtN可充分利用。（1）只用于牵引作业时，额定牵引力PTN为：PTN=PtNPfP为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能PTN=PtNPfP或（2）牵引作业同时兼有动力输出作业时为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、当附着力不足时，即PPtN；Pq和PT的大小受Me限制；Pq=Pt(或PtN)PTN=PtN-P当附着力不足时（土地松软）PPtNPq和PT的大小受附着力P的限制；Pq=PPT=P-P提高附着力的措施：增加
20、轮胎的花纹高度等。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、一般情况（非标定工况）下拖拉机牵引力PT=驱动力Pq滚动阻力Pf上坡阻力P3、任何情况下，驱动力的最大值只能等于或小于附着力PPqmaxP为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、拖拉机以不同速档工作时，有不同的标定切线力（PtNi）；高档的PtNi较小，低档PtNi较大。高档作业时，Pq、PT一般受PtN限制，而低挡作业时，Pq、PT一般受P限制。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和
21、党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能计算PT或标定牵引力PTN的例子：例1：东风54履带拖拉机在茬地上进行耕地作业，求三档牵引力？已知：GS=5400kgf=0.04=0.7NeN=54马力c=0.85i3=28.75rq=0.326米nN=1300转/分解：PtN3=716.2=2230(kg)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能或：PtN3=式中：Ne=54（马力）=39.69(Kw)=20204.4(N)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,
22、充分发挥中小学图书室育人功能G=GSP=G=0.754009.8=37044(N)PPtN3附着力足够PTN3=PtN3-Pf=PtN3-fGS=20204.4-0.0454009.8=18087.6(N)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例2、东方红40轮式拖拉机（二轮驱动），用4档在耕地后的地上进行耙地作业，求4档牵引力。已知：GS=1800kg=0.4；f=0.1NeNn=40马力=29.4(Kw)nN=2000转/分，i4=48.6rq=0.581米c=0.9为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九
23、大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能解：PtN4=10564.4(N)P=G=GS=0.418009.8=4704(N)PPtN4附着力不足PT4=P-Pf=4704-fGS=4704-0.118009.8=2940(N)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第五节拖拉机的功率指标n一、拖拉机的功率平衡n拖拉机的动力性能，除了取决于发动机动力性能外，还取决于拖拉机传动系的功率损失以及动力输出轴输出过程的损失等。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中
24、小学图书室育人功能即发动机的有效功率只有一部分形成拖拉机的牵引功率和动力输出轴功率，相当大的一部分在传动和牵引过程中损失了。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能如：东方红75履带式拖拉机标定功率：75马力牵引功率：NTN=45马力工农12手扶拖拉机标定功率：12马力牵引功率：NTN=6马力为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能拖拉机功率分两大部分：1、有用功率：NT、Nc2、损失功率：传动功率损失Nm滚动功率损失Nf滑转功率损失N上坡功率损失N惯性功
25、率损失Nj（起步、变速时克服惯性）为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能Ne=NT+Nc+Nf+Nm+NNNj当拖拉机稳定牵引作业时（无动力输出），（Nc=0，Pj=0，Nj=0）Ne=NT+Nf+Nm+NN当=0，N=0，平地稳定作业时：Ne=NT+Nf+Nm+N为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、拖拉机的功率损失1、传动系功率损失NmNm=NeNq（Nc）Nm=NmT+Nmc式中：NmT传到牵引拉杆所损耗功率Nmc传到输出轴所损耗功率为深入学
26、习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能损失原因：机械损失：9095%齿轮、啮合损失：70%轴承传动损失：20%油封传动损失：10%液力损失：510%为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、驱动轮滑转功率损失Nf由于驱动轮作业时的滑转造成功率损失，用滑转效率衡量=为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能滑转功率损失N=Nq=Nq（1-）=（Ne-Nm）可见，N是速度损失，取决于，因此轮式拖拉
27、机在松软土壤作业时，需采取提高附着力的措施如加配重、采用高花纹轮胎等等，以减少滑转损失。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、滚动功率损失Nf力的损失行走摩擦力，轮胎变形，轴承摩擦力等等。Nf的大小用滚动效率f来表示为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能可见，提高驱动力Pq和减小滚动阻力Pf都可使f下降；牵引力PT克服农具阻力R，等速作业时，PT=R此式在机组编组计算时采用。所以，滚动功率损失为为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大
28、精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能可见：滚动功率损失与使用重量有直接的影响，因而应根据作业的具体条件选择机型和增重措施。如轮式拖拉机在沙质路上运输，加配重时滚动功率损失Nf会增大，但滑转功率损失Nf可大大减少（由于实际速度Vpi增大）；水田作业时，拆下配重，可使Nf降低。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、拖拉机上坡功率损失N克服上坡时的阻力P而造成的功率损失可见，Gs和一定时，Vpi是影响上坡功率损失的主要因素；为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,
29、充分发挥中小学图书室育人功能总之，功率是力与速度的乘积，功率损失即是力的损失，速度的损失，或两者同时损失所造成。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能例：东方红54拖拉机在坡高30米，坡长1000米的坡地上用三档上坡作业，求各项功率损失和牵引效率T。已知：NeN=54马力=39.7kwNe=0.85m=0.85f=0.075=2.5%VT3=5.43km/hGs=5400kg为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1、传动系功率损失Nm=Ne（1-m）=
30、33.74(1-0.85)=5.06(kW)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、滚动系功率损失3、滑转功率损失N=Nq=(Ne-Nm)=(33.74-5.06)0.025=0.71(kW)为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、上坡功率损失N为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能5、拖拉机牵引功率NTNT=Ne-（Nm+Nz+Nf+N）=33.74-(5.06+5.84+0
31、.71+2.38)=19.75(kW)6、牵引效率为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第六节作业机械的动力性能n一、作业机械的阻力R和比阻Kn（一）、牵引作业机械阻力n1、牵引阻力Rn工作部件工作时，机具移动所产生的阻力,包括机具移动的阻力和工作机构的阻力。可用拉力计测定，R的大小与作业幅宽B、深度h有关。n2、比阻Kn作业机械单位幅宽（或单位工作断面）所受到的阻力为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能（N/m）式中：R机具平均工作阻力（N）Bp机具
32、平均工作幅宽（m）犁耕、深松机组可用比阻犁耕表示：（N/cm2）犁或深松的深度（cm）为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、比阻的测定方法如：犁耕比阻测定：选择地面平坦，土壤类型有代表性田块（一般土壤），在适宜期，机组以通常耕作速度稳定工作条件下，测定（拉力表或电测）犁的阻力R，耕深h及幅宽B的平均值。按公式得出水分、地形、坡度都会影响R值，即K值并非定值。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、单位作业面积的能量消耗机组完成单位作业面积所消耗的
33、能量用牵引功率小时计量。式中：k作业比阻（N/m）为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能（二）阻扭矩机具的阻力并非定值，而是随时间、地点、条件的不同而变化，具有随机特性。其特征可用不均率、周期、频率和暂时增长系数表示：1、发动机阻力矩不均匀率C=阻力距平均值为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、阻力矩波动周期T随阻力波动周期变化T=R标准波动频率周期短（T12秒）的阻力波动，机组惯量可克服，影响不大。周期长（T2秒）的阻力波动，影响机组正常工作，应
34、该换低档或调整农具。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、阻力波动不均匀率K=0.51.2（耕）=0.050.25(耙)=0.30.8（中耕）=0.20.6（播）=0.61.0（收）为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、暂时增长系数C可见阻力经常变化，因此在拖拉机与农具编组时，必须考虑阻力波动的影响。留有一定的功率贮备，以克服暂时增长的阻力矩。牵引力利用率PT=R/PTN0.760.94拖拉机负荷利用程度NT=NT/NTN=0.740.85C=
35、为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、降低作业机械比阻的措施1、结构措施：提高作业机械的工艺可靠性；采用悬挂机械代替牵引农具；采用装备低压轮胎和弹性悬架的机械，以降低农具重量；滚动轴承代替滑动轴承等。2、工艺措施：采用综合机组和联合机组，改进农具部件质量等。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、运用措施：高质量保养农具、保持良好技术状态；正确安装、调整各工作机构；正确连接或悬挂农具，选择合理行走方法；合理选配农具，在土壤宜耕期作业等。4、改善作
36、业环境包括平整田地、清除田间树丛、石块等障碍物，改善土壤结构。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第七节机组运动性能的利用一、机组运动：研究机组进行田间操作合理的运动方法及其规律。机组田间空行运动在目前设计的机具的使用，是无法避免且是必要的，但可使其合理化，尽可能为最小，以节省燃油，时间和人力。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1、地块机组作业的场所，划分为：工作区段；由若干个宽度和长度相同的小区组成；机组由工作区段的一端到另一端称为工作行程。地
37、头：是机组作业时的转弯地带，应为作业幅宽的整数倍；机组的转弯及地块转移称为空行行程。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、行走性能机组的通过性与土壤及驱动行走装置有关。在潮湿松软的土壤上作业时，为防止滚动阻力、转弯阻力距的增大，应给驱动轮、联结器、行走轮安装防陷装置。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能二、机组转弯1、以机组的运动中心的运动轨迹为机组的运动轨迹。2、各种拖拉机机组的机组中心：手扶式、轮式机的机组中心为驱动轴的中点；双驱动轴轮机的机
38、组中心为两驱动轴中点连线的中点；履带机的机组中心为两履带接地中点连线的中心点。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能机组转弯半径：机组中心至转弯中心的距离。3、机组容许的最小回转半径Rmin机组回转时，驱动轮、转向轮联结器和农具的行走轮都不产生显著轴向滑移，机具间不发生碰撞的条件下，得到的最小回转半径。确定Rmin的方法：实测法；试验法为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能实测法：熟练使用机组回转若干次，由回转轨迹测得内外轮轨迹的直径，取其平均直径，求
39、得RminRmin=Dn、Dw机组内外轮的轮迹直径为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能试验法标出一系列同心圆（有明显大于Rmin的，其余的Rmin），机组处于空行（运输状态），速度沿最大圆周行驶，逐渐沿愈来愈小的圆周行驶，最后得最小回转半径。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能4、转弯路程长度180半圆形弯长度：s=R为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能当x2R时，为带直线行
40、程的180无环节弯长度：为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能180梨形弯长度：2e为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能e称为出线长度，与机组中心到机组最后与地面接触点的距离。不同的机组，出线长度e不同；2e是必要的空行行程。常用：轮式悬挂机组：e=(0-0.1)Lk前悬挂机组：e=-Lk其它机组：e=(0.25-0.75)LkLk_机组中心到最远工作部件的距离。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发
41、挥中小学图书室育人功能5、转弯地带宽度也是转弯形式评价指标之一；转弯地带宽度E指地块（或小区）两端供机组作空行转弯的地带。E的大小取决于R、B、e；一般：E=kBk取整数；牵挂机组E较大，悬挂机组E较小，E可按经验公式计算。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能无环节转弯时：有环节梨形弯时：地头宽度过小，转弯速度降低，转弯时间增加，不利于提高机组生产率。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、机组行走方法（一）行走方法的种类1、直行法包括梭形法，开、
42、闭垅法。梭形：播种、中耕、耙地、用于对称机组。（1）、开垅法（外翻法）；（2）、闭垅法（内翻法）。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、绕行法：如收割、旋耕等作业。3、斜行法：机组行走方向与小区（地块）的边成一斜角机组直线行走工作，在地边（或块头）作空行转弯或作业转弯，如对角耙地、碎土性好，受力平衡。若干种行走方法可以进行组合，如：开闭垅交替法、开闭垅套耕法为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能（二）、机组行走方法的评价指标1、作业质量平整率，重作
43、率、漏作率，土壤压实率等。行走方法与作业质量密切有关。如一田块，中间低，两边高，宜用闭垅法，反之用开垅法。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、工作行程率：为工作行程总长度与总行程长度之比，在保证作业质量前提下，尽量减少LK，以提高。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、操作方便性行走方法不同，转弯的形式和行走路线的变化形式也不同，操作难易程度也不同。合理的行走方法应满足：操作方便，机具不偏磨，不损坏，作业安全等。为深入学习习近平新时代中国特色
44、社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能（三）主要行走方法的工作行程率的分析（三）主要行走方法的工作行程率的分析1、梭形法：是直行法中采用有环节转弯的一种行走方法，播种、播秧、中耕等作业的对称机组采用。梨形转弯时：可见，随地块长度L的上升而上升，随R和e的增加而降低，与小区宽度C无关。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、开、闭垅法：（用于耕地作业）随L成正比，随R、Bp、e的增大而减少，与地块宽C有关。转弯行程附加的空行行程为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大
45、精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、绕行法：（主要用于收获和旋耕等作业）转弯时也作业一般情况，=0.960.99，空行损失很小，但1（当X2R时，收获机组必须作有环节空行转弯，空行转移）。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能机组田间行走方法的选择原则：保证作业质量，减少重作和漏作；行走方法应与作业工艺相适应；较高的工作行程率一般地块长度L增大，也上升，当L大于1500米以后，的增长不大，L过长，对水浇地的灌溉、排水不利，反之，L过小，值显著降低。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九
46、大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能地块宽度C的影响：值增大，转弯次数就下降。南方地块偏小，有条件应进行规划并块，耕地连片，地块形状的矩形为好。平原地区L=8001200米，一般地区200500米；常用的比值为：为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第八节操作者能力及作业时间利用n一、机组操纵n二、机组作业规范n1、机组作业时间或机组速度利用因数。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、机组作业幅宽BpBp=BB机组作业幅宽幅宽
47、利用因数3、驾驶操作技术为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、机组作业时间的分析n1、班时间T的构成nT=Tp+Tx+t1+t2+t3+t4+t5+t6nT每班总时间；一般为810小时；nTp班内纯作业时间；nTx空行转弯、空行转移所用的时间；nt1工艺性停歇时间；如加种、肥料的时间；为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能nt2技术维护停车时间；nt3排除故障的停车时间；nt4因组织不善或其它原因造成的停车时间；nt5因自然影响的停车时间；nt6操
48、作者的休息时间。nTx、t1、t2、t3、t4、t5、t6均为非生产性时间消耗；为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2、班时间的利用n机组时间利用因数n移动时间利用率为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能由于：式中：机组转弯空行的平均速度机组每作业行程的平均长度机组每次转弯空行的平均路程为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能机组时间利用率约等于机组工作行程率。因此，当地块长度较短
49、时机组时间利用率将明显下降，应争取降低空行路程和提高转弯空行速度。在机组速度低于9km/h的情况下，可认为：所以：为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能n机器可靠性因数各种作业不同地块长度下的机组时间利用因数的值也不同；为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、提高班作业时间利用率的途径（1）降低机组转弯空行时间Tx；（2）降低机组工艺停歇时间t1（3）降低技术维护停歇时间t2（4）降低故障停歇时间t3（5）降低组织不善引起的停歇时间t4为深入学习习近
50、平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能四、改善农机作业系统n农机作业系统运行受到很多因素的影响，必须各因素协调配合，才能发挥系统的整体效益。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能第三章农业机器运用指标第一节机组运用指标一、机组生产率1、机组生产率：机组在单位时间内按一定质量标准完成的作业量。有小时生产率、班生产率、年生产率等。机组生产率的常用单位：移动作业公顷/小时、公顷/班、吨公里/班固定作业公斤/小时、吨/班、m3/小时等为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思