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1、2023年机电一体化专业实训周记（大全） 第一篇：机电一体化专业实训周记大全 2023年4月1519日 电子拆装 4月15日，我们告辞了黑板与课桌，取而代之的是拆装实习。刚走进实训室，只见每张桌子上立着一根电烙铁，还有一个长方体的塑料盒。据师傅介绍，这一周我们需要自行组装一台收音机。 我新颖地打开盒子，里面最醒目的是一块电路板，其余那些细小的零件都装在塑料袋里：电阻、电容、电感还有一些不常见的二极管、三极管。这些都是组装收音机的必备零件，只有把它们精确无误地焊接在电路板上，才能听到最清晰、和谐的音频。 短暂的一番讲解后，我们起先实战了。初次拿起电烙铁，我难免双手颤抖。我留神翼翼地把一个电阻两端
2、从电路板穿入，然后一手拿着电烙铁，另一只手捏着焊锡丝在接口旁边打转。刚把焊锡固定到焊点上，焊锡就很快流淌下来，化成了一大片。于是我只好敲击几下烙铁，又用烙铁尖把多余的焊锡吸掉，这才算焊完第一个元件。 在后面的焊接中，我有意识地在最终把烙铁向上提起，这回焊点圆滑了许多，像荷叶上的露珠。 周三下午，焊接完好个电路板，我们把电源盒扬声器接入电路。这时很多同学的收音机发出了“嘶嘶的杂音，而我手中的扬声器却还保持着缄默。问题原委出在哪里呢?我把装配图拿来逐一比照，这才觉察有两个中周接反了。10个焊点此时都已经被焊得完善无缺，要想把它们都拆下可不简洁。我挨个接点溶化焊锡，把电路板立在桌子上卡来卡去，又拿着
3、钳子用劲往外拉。忙了半个小时也未能搞定，无奈只好向师傅请教。 师傅凭借着娴熟的技巧，很快就取下了两个中周。但是，焊盘已经被侵蚀得满目疮痍，几乎没有挽回的余地了。时间已经是周四了，看着手中的一团废品，我焦急万分。中午，飞速吃完饭的我赶到电子城购置了一套新的原件，回到车间从头做起。 有了上次的教训，这次我在安装时特别谨慎，照着图纸打量精确之后才肯下手。周四下午，我的工作质量和效率都大大提高，只用了一个半小时就装完了大部分零件。 周五上午，其余同学的作品都已阅历收完毕。下午原来应当放假，而我的其次手产品还没成型，我于心不忍。于是周五下午，我单独走进车间，接着剩下的任务。15点21分，扬声器和线圈接稳
4、了，我把电源接通，最终听到了扬声器发出的“嘶嘶声。 我把这迟到的成果拿给师傅看，这回可算是让师傅满足了一回。看到时间已晚，最终的调试留待周末进行。 这周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不过我并未因此埋怨。终归多练习、多从实践中积累阅历才能更好地完成今后的工作。前一次的失误让我对电路构造有了新的相识，这是我终生不忘的学问要点。为了胜利，我们应当勇于尝试才对。 4月2226日 机械拆装 22日，我们14名同学又被支配了新的任务机械拆装。自行车、柴油机、减速器、离心泵这些都需要我们拆成零件，再装回原样。 周一的自行车拆装信任大家都不生疏，但实际操作起来可不像想得那样简洁。把零件拆完之后，它们形形
5、色色地在桌上拍成了长队。要想把它们正确归位，还需要用心记忆。好在当天的时间比较富有，拆装共进行了3次，我对零件次序已经有了明确的记忆。 接下来的柴油机是一个硕大无朋，需要7人合伙才能完成。其次天，我们7人分工明确：抬举重物、加固、传递工具都有了特地的人员。上午全部拆开，下午再装好，没什么问题。 减速器外形灵活，结构简洁，很简洁上手。但是最终看到的离心泵，我们又有些忐忑了。我们每3人一组轮番操作。第一名同学把前盖卸下，露出了黄澄澄的法兰盘。拧下盘头的螺母，里面最困难的轴套显露了：一根长长的钢轴，上面镶嵌着好多轴承与盘盖，提起来沉甸甸的。在装配的时候，为了减轻单人动手的不便，其余2人一个帮助按住底
6、座，另一个帮助从另一端抬起泵体，形成了分工合作的理念。在我们这种协作下，干起活来既快速，又省力。 周五上午，实习进入尾声。我们在20分钟之内完成了3台机器的拆装，到达了师傅规定的标准。实习期间，有活不离手的操劳，有团队协作的默契，更多的是大功告成的喜悦。虽然2周不算长，但终归我们在与机械实体近距离接触，这让我们对今后的工作颇有了解。在书本之外通过亲自动手摸索机械构造，对我们驾驭机械原理大有裨益。 其次篇：机电一体化实训报告 机电限制实 训 总 结 学 号：2023035105 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院 专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2023级 指导老师：陈成坤 一、实训目的
7、1、通过实习，学生应对机电工程学科有确定的感性和理性相识，对机械设计、机电技术等方面的专业学问做进一步的理解。 2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，驾驭机电技术相关学问及运用工具，娴熟驾驭其实际操作和安装技能，3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，驾驭电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和解除。 4、通过实习，培育学生理论联系实际的实力，提高分析问题和解决问题的实力，增加独立工作实力，培育学生团结合作。 二、实训内容 一闪烁灯 1任务要求 1依据电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件 2接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。2.电路图及PCB线路图 图1.
8、1 电路图 图1.2 PCB线路图 3.面包板连接实物图 图1.3 面包板连线图 图1.4 面包板实物图 4.闪烁灯实物 图1.5 闪烁灯实物 二LED灯显示屏 1.任务要求 1本设计是以单片机为核心限制器件的简洁图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。 2设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。 2.ArduinoMega2560单片机 ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微限制器板。它有54个数字输入/输出引脚其中15个可用作PWM输出、16个模拟输入、4个UART硬件串行端口、1个16
9、MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微限制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可起先。Mega与面对ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。1概要 微限制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压举荐值7-12V 输入电压极限值6-20V 数字I/O引脚 54其中15个供应PWM输出模拟输入引脚 16 每个I/O引脚的DC电流 40mA 3.3V引脚的DC电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB
10、 EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz2编程 可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需运用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP在线串行编程头为微限制器编程。 Arduino库供应ATmega16U2或rev1和rev2电路板内的8U2固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过以下方式激活： 在Rev1电路板上：连接电路板反面上的焊接跨接线靠近意大利地
11、图，然后复位8U2。在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)MacOSX和Linux来加载新固件。或者，你也可以运用带有外部编程器覆写DFU启动加载器的ISP头。(3)外形 图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图 图2.2 5*5LED电路图 4.5*5LED焊接实物图 图2.3 焊接实物图 5.程序 Const row=2,7,5,13,18 Const int col=6,11,10,3,4;Int pixe
12、ls;Int x=5;Int y=5;Void setup() For(int thisPin=0;thisPin5;thisPin+) pinMode(col,OUTPUT);pinMode(row,OUTPUT);digitalWrite(col,HIGH); For(int x=0;x5;x+) For(int y=0;y5;y+) Pixels=HIGH; Void loop() readSensors();refreshScreen(); Void readSensors() Pixels=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(a
13、nalogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels=LOW; Void refreshScreen() For(int thisRow=0;thisRow5;thisRow+) digitalWrite(row,HIGH);for(int thisCol=0;thisCol5;thisCol+) int thisPixel=pixel;digitalWrite(col,thisPixel);if(thisPixel=LOW) digitalWrite(col,HIGH); 6.外壳 运用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作 图2.4 CATIA三维制图 图2.5 3D打印制作实
14、物图 7.实物图 图2.6 设计成果 三“创意之星机器人 1.任务要求 要求：完全自主的机器人，运用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能 任务规划： 1搭建机器人，布置传感器。实现2编制程序，并做练习。3模拟竞赛练习。2.创意之星 1“创意之星是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星机械结构的刚性、牢固，如下列图所示零件之间接受面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。 图3.1典型连接方式 3.限制器 1以ATmega128为核心
15、的MultiFLEX2-AVR限制器 图3.2 MultiFLEX 2-AVR限制器功能示意图 2以PXA270为限制核心的MultiFLEX2-PXA270限制器。 图3.3 MultiFLEX2-PXA270限制器 4.传感器 1“创意之星布置了大量的传感器 图3.4“创意之星传感器类型及电气规范 2红外接近传感器 红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在放射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。
16、图3.5 红外接近传感器 5.执行器 机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。5.1CDS5516机器人舵机 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简洁位置限制场合。 图3.6 CDS5516机器人舵机 5.2CDS5516的调试设置软件 CDS5516的基础参数设置、爱惜参数调整、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。 图3.7 RobotSevo Term
17、inal5.3CDS5516机器人舵机外接单片机 6.NorthSTAR 图形化开发环境 6.1NorthSTAR是一个图形化交互式机器人限制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动规律框的控件和对控件做简洁的属性设置，就可以快捷的编写机器人限制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人限制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建困难的规律，让您的机器人依据您的意愿动作。 图3.8 流程图界面6.2NorthSTAR具有调试和在线监控功能，可以实时查询传感器的值、舵机位置，或者设置舵机速度和位置。 图3.9舵机调试界面 7.机器人的装
18、配大家的共同努力 整个擂台机器人由1个限制板，12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星机器人零部件组成。4个舵机组成主要的四个车轮，由6个舵机组成两个机械臂，2个舵机组成两个机械腿。以下是装配实物图： 图3.10 机器人机构图 8.程序 1下面是图形化的程序语言： 图3.11 NorthSTAR图形化程序 2源程序如下： #include “Apps/SystemTask.h uint8 SERVO_MAPPING = 10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17;int main() MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING,12)
19、;MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);/爬坡动作序列 while(1) /收拢手臂 MF
20、SetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(
21、17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);/爬坡动作1前进 MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,
22、500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);/爬坡动作2前倾 MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300
23、);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);/爬坡动作3后倾 MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);
24、MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);/收拢手臂 MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetS
25、ervoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000); 9.傲慢的设计成品 图3.12 不太完备的“擂台机器人 三、实训心得 机电一体化实训，两周，转瞬就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复
26、习，是为了稳固以前学的学问和增加自己的动手实力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。 我们的实训训练不仅是熬炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作实力，因此，分组，分任务，这是必不行少的。在短暂的高校学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学学问的肤浅和在实际运用中的专业学问的匮乏。本次试验限制系统的编程对我是一个很大的挑战，平常接触的编程方面的学问不是很多。不过，幸运的是有了NorthSTAR图形化编程界面，可以便利直观的实现精确的编程限制，为我们供应了很大的便利性。这次实训因为有用到电烙铁，所以平安方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不
27、留神就是烧物，伤人。我觉察在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充溢伤疤，这可以看出来，我们同学对这个平安的问题还不是很重视，信任不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，平安都是前提，耐性、细心很重要。 实训完了，我们的作品也出来了，看着手中不太完备的作品，我们也是充溢了傲慢感。实训是高校的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的学问，感谢老师为我们付出的汗水。 第三篇：机电一体化实训报告 机电一体化综合实训 实习报告 学生姓名专业_学号_班级指导老师 年月 机电一体化综合实训实习报告 1概述
28、 1.1实习目的通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培育和熬炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的实力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手实力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下确定的基础。 1、2实习内容 量具当中百分表、千分尺在机加工中的运用。 百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形态、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0- 3、0- 5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。.百分表的
29、工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。 百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线即毫米整数，再读大指针转过的刻度线即小数部分，并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。实习过程 2.1运用前 运用前，应检查测量杆活动的灵敏性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵敏，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。 2.2测量时 测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表
30、和千分表受到猛烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量外表粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。 2.3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有确定的初始测力 即在测量头与零件外表接触时，测量杆应有0.31mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无变更。当指针的零位稳定后，再起先测量或校正零件的工作。假如是校正零件，此时起先变更零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。 2.4检查工件
31、平整度或平行度 检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件外表接触，调整指针使摇摆 转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摇摆时，说明白工件偏高，反时针摇摆，则说明白工件偏低了。 当进行轴测的时候，就是以指针摇摆最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以 指针摇摆最小数字(最低点)为读数。 检验工件的偏心度时，假如偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必需将偏心套装在
32、心轴上进行测量。 偏心距较大的工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e： 偏心距的间接测量方法式中 e 偏心距(mm); D 基准轴外径(mm); d 偏心轴直径(mm); a 基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。 用上述方法，必需把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。 2.5检查车床主轴轴线对刀架移动平
33、行度 检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒外表。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消退检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必需旋转主轴180o，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。 2.6检查刀架移动在水平面内直线度 检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分
34、表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。 2.7百分表和千分表的运用 在运用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵敏性。 百分表和千分表不运用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不运用时，应拆下来保存。刀具的种类和留意事项 另外自己对机加工也有了一些相识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们运用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的
35、成形钢材如：45#钢种等等。在加工中我觉察刀具的运用时特殊重要的，因为刀具材料对加工外表的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是特殊重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。 刀具一般均用一般碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸 较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对全部的工件进行加工。我就觉得应当选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也觉察磨刀是车工师傅必需驾驭的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的
36、影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。 4车床加工工件的装夹和校正 1工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。 2卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。 3工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长镗孔除外；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。 4工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。 5高速切削时，应运用断屑器和挡护屏。 6禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。 7去除铁屑，应用刷子或专用钩。 8用锉刀打光工件，必需右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹等工具，以防绞伤
37、。 9一切在用工、量、刃具应放于旁边的平安位置，做到整齐有序。 10车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。实习总结及体会 5.1 收获与体会 时间飞速，还有四个月我就要毕业了，我的学校生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水静静的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也确定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但进展又最令人担忧，比方如今中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了确定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制
38、造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说特殊重要。 虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是高校教化中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培育和熬炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的实力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手实力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下确定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深化了解，渐渐地我宠爱上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。 进入公司后，公司领导将我们支配到
39、公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟识机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不娴熟，我们一起先还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊羡。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充溢着新颖，转而慢慢适应了这样的生活，做事情按部就班，按部就班。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，高校文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头起先，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培育主动学习实力和创新实力，必需努力提高自身的综合素养，适应时代的需要。虽说高校文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素养却仍是你就业时的
40、重要筹码。首先是学习成果，用人单位认为成果好坏从确定程度上说明白你学习实力的强弱，所以，学习成果是他们特殊看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业学问。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践实力。这一点就要看我们平常的实际动手及操作实力。经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想： 第一，要有坚持不懈的精神 作为在校生，我们不管到哪家公司，一起先都不会马上给工作我们做，一般都是先让我们熟识公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们确定要坚持，不能轻易放弃。 其次，要勤劳，任劳任怨 我们到公司去实习，
41、由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简洁的工作。与此同时，我们应当自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚起先也只有这样。 第三，要虚心学习，不耻下问 在工作过程中，我们确定会遇到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们学问的时候，我们也应当虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了没关系，重要的是知错能改。第四，要确立明确的目标，并端正自己的看法 平常，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工
42、作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的看法，看法对了，即使自己以前没学过的学问也可以在工作中慢慢的驾驭。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中确定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应当怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。 5.2问题与探讨 机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术快速进展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动限制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论动身，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智
43、力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行探讨，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流限制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高牢靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最正确功能价值系统工程技术。5结束语致谢 本次实训得到了电大的支持和同学的热心关心，特别是实习指导老师的讲 解，在老师的严格要求、热心关心下，使我们很快的了解和驾驭了实习项目。在实训的过程中，同时遇到不懂的问题，老师都会不厌其烦的反复讲解，在此表示诚心的感谢，同时还学校的大力支持和厚爱。 第四篇：机电
44、一体化实训小结 机电一体化实训小结 我很有幸能在暑假里用自己空闲的时间来参加这次的实训活动。这样的活动不仅能熬炼我们的动手实力，而且还可以关心我们更好的理解在学校里所学的内容，另一方面，对于我们即将在下学期毕业并要找工作的在校学生来说，这样的实践机会更是值得珍惜。通过三周左右的培训，我确实学会了不少新的学问，同时也稳固了自己所学的内容，可谓受益匪浅！下面我对这三周的学习成果做一个小结。 目前，人们对“机电一体化 存在着各种不同的相识，随着生产和科学技术的进展“机电一体化 本身的涵义也还在被给予新的内容。因此，“机电一体化 这一术语尚无统一的定义，不过其基本概念和涵义可概括为：机电一体化是在大规
45、模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度进展，向传统机械工业领域快速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动限制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、限制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及连接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路规律的有目的的信息流向导引 总之，机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和限制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点动身，综合运用机械技术包含气动和液压技术、微电子技术、自动限制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高牢靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 机电一体化进展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但进展，还将被