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1、交流电动机交流电动机三相交流异步电动机的应用三相交流异步电动机的应用 单单相相电电动动机机一一般般为为1kW1kW以以下下的的小小容容量量电电机机，在在日日常常生生活活中中应应用用较较多多。三三相相异异步步电电动动机机因因为为具具有有构构造造简简单单、价价格格低低廉廉、工工作作可可靠靠、易易于于控控制制及及使使用用维维护护方方便便等等突突出出优优点点，在在工工农农业业生生产产中中应用很广。应用很广。由于生产过程的机械化，电动机作为拖动生产机械的原动由于生产过程的机械化，电动机作为拖动生产机械的原动机，在现代生产中有着广泛的应用。机，在现代生产中有着广泛的应用。电机电机:机械能机械能 电能的旋转
2、机械电能的旋转机械。发电机发电机:其他能其他能 电能电能电动机电动机:电能电能 机械能机械能交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机单相单相三相三相1 1、认识三相异步电动机、认识三相异步电动机2 2、三相异步电动机的启动、制动、反转、三相异步电动机的启动、制动、反转3 3、三相异步电动机的运行（调速、三相异步电动机的运行（调速-机械特性）机械特性）三相异步交流电动机的任务三相异步交流电动机的任务知识目标：知识目标：1 1、了解交流电机的结构，熟悉交流电机的工作原理、了解交流电机的结构，熟悉交流电机的工作原理2 2、掌握交流电机的启动、调速、制动、反转方
3、法、掌握交流电机的启动、调速、制动、反转方法能力目标：能力目标：1 1、能叙说交流异步电动机的启动、能叙说交流异步电动机的启动-反转反转-调速调速-制动方法与过程制动方法与过程2 2、能根据交流电动机的类型和使用场合，选择交流电动机的启、能根据交流电动机的类型和使用场合，选择交流电动机的启动、调速和制动方式动、调速和制动方式3 3、*能分析交流电动机的机械特性能分析交流电动机的机械特性1 1、能定性描述三相异步电动机的转动原理、能定性描述三相异步电动机的转动原理2 2、能根据铭牌参数决定电机的接线方式、能根据铭牌参数决定电机的接线方式3 3、能进行电机额定值的计算、能进行电机额定值的计算能力目
4、标：能力目标：知识目标：知识目标：1 1、了解三相异步电机的外型和内部结构，熟悉各部件的作用、了解三相异步电机的外型和内部结构，熟悉各部件的作用2 2、熟悉三相异步电机的工作原理、熟悉三相异步电机的工作原理 3 3、了解三相异步电动机铭牌型号和额定值的含义、了解三相异步电动机铭牌型号和额定值的含义任务一任务一 认识三相异步电动机认识三相异步电动机一、三相异步电动机一、三相异步电动机motormotor的结构的结构 P106P106鼠笼式鼠笼式定子定子定子铁心定子铁心机座机座定子绕组定子绕组转子转子转子铁心转子铁心转轴转轴转子绕组转子绕组风罩风罩端盖端盖定子定子风叶风叶转子转子三相异步电动机的机
5、座三相异步电动机的机座 定子铁心是由定子铁心是由0.5mm厚的厚的硅钢片叠压制成硅钢片叠压制成硅钢片叠压制成硅钢片叠压制成，在其内圆冲有分布的槽。，在其内圆冲有分布的槽。定子铁心的定子铁心的作用作用作用作用：一是槽内可用来：一是槽内可用来嵌放定子绕组嵌放定子绕组嵌放定子绕组嵌放定子绕组；二是定子铁心；二是定子铁心构成电动机磁路的一构成电动机磁路的一构成电动机磁路的一构成电动机磁路的一部分部分部分部分。定子绕组由铜导线绕制而成。构成定子绕组由铜导线绕制而成。构成电动机电路的一部分电动机电路的一部分电动机电路的一部分电动机电路的一部分。机座是电动机的机座是电动机的支架支架支架支架，一般用铸铁或铸钢
6、制成。，一般用铸铁或铸钢制成。定子定子三相定子绕组的接法三相定子绕组的接法定子绕组的接法：定子绕组的接法：Y Y形和形和形形 。三相定子绕组由机壳外面的接线盒引出：三相定子绕组由机壳外面的接线盒引出：左下图为左下图为Y Y接连线图；右下图为接连线图；右下图为接连线图。接连线图。三相异步电动机三相异步电动机型号型号 Y132M-4 功率功率 7.5KW 频率频率 50Hz电压电压 380V 电流电流 15.4A 接法接法 转速转速 1440r/min 绝缘等级绝缘等级 B 工作方式工作方式 连续连续标准编号标准编号 工作制工作制 S1 B级绝缘级绝缘 年年 月月 编号编号 电机厂电机厂例例1：电
7、源电源线电压为线电压为380V,现有现有2台电动机台电动机,其铭牌数据如下其铭牌数据如下,试选择定子试选择定子绕组的连接方式。绕组的连接方式。（1）型号）型号Y90S-4，功率，功率1.1KW，电压，电压220/380V，接法，接法/Y，电流，电流4.67/2.7A，转速，转速1400r/min，功率因数，功率因数0.7。（2）型号）型号Y112M-4，功率，功率4.0KW，电压，电压380/660V，接法，接法/Y，电流，电流8.8/5.1A，转速，转速1400r/min，功率因数，功率因数0.8。转子铁转子铁心心是也是由是也是由0.5mm厚的厚的硅钢片叠硅钢片叠硅钢片叠硅钢片叠压制成压制成
8、压制成压制成，在其外圆冲在其外圆冲有分布的槽。转子铁有分布的槽。转子铁心心可嵌放转子绕组，可嵌放转子绕组，构成电机磁路的另一构成电机磁路的另一部分。部分。转子转子转子铁心转子铁心笼形转子绕组笼形转子绕组铸铝笼形转子铸铝笼形转子转子绕组大部分是浇转子绕组大部分是浇铸铝笼型，大功率也铸铝笼型，大功率也有铜条制成的笼型转有铜条制成的笼型转子导体，构成电机电子导体，构成电机电路的一部分。由转轴路的一部分。由转轴输出机械能。输出机械能。SNU1W2U2V2W1V1i0TiutiViW SNV1U2V2W2U1W1i0TiutiViW SNW1V2W2U2V1U1i0TiutiViW SNU1W2U2V2
9、W1V1i0TiutiViW 可以看出，在通入按正弦规可以看出，在通入按正弦规律变化的三相交流电流时，就会律变化的三相交流电流时，就会在定子铁心中产生一个旋转磁场。在定子铁心中产生一个旋转磁场。在定子旋转磁场的带动下，在定子旋转磁场的带动下，处于旋转磁场中的转子，会按照处于旋转磁场中的转子，会按照定子旋转磁场的方向转动起来。定子旋转磁场的方向转动起来。二、二、旋转磁场的产生旋转磁场的产生i0TiutiViWSNSNSNSNSNSN 在定子旋转磁场的带动下，处于旋转磁场中的转子，会在定子旋转磁场的带动下，处于旋转磁场中的转子，会按照定子旋转磁场的方向转动起来。按照定子旋转磁场的方向转动起来。二、
10、二、旋转磁场的产生旋转磁场的产生1、旋转、旋转(rotate)磁场转速磁场转速(一对磁极一对磁极)：同步转速同步转速若电流若电流f=50Hz（每秒种旋转（每秒种旋转50圈），则每分钟圈），则每分钟U1U2SNV2w1w2v1U1iViUiwV2W2W1V1U22 2、旋转磁场方向、旋转磁场方向：电流（顺时针）相序一致：电流（顺时针）相序一致三、三、旋转磁场转速和磁场方向旋转磁场转速和磁场方向国国产产异异步步电电动动机机，定定子子绕绕组组电电流流频频率率为为50Hz50Hz，不不同同极极对对数数的的异异步步电电动动机机所所对应旋转磁场的转速也就不同对应旋转磁场的转速也就不同p1234n1/r(m
11、in)-1 3000 1500 1000 750iViUiWU1U1U2w1U2V1w1V2w2w2V1V2旋转磁场转速旋转磁场转速P1153、旋转、旋转磁场转速（多对磁极）：磁场转速（多对磁极）：同步转速同步转速转子转子(电动机电动机)的转速的转速n n能能等于旋转等于旋转磁场转速磁场转速n n1 1吗？吗？转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动如果如果转子不切割磁场不能生成感应电流转子不切割磁场不能生成感应电流转子不是载流导体则不能产生电磁力转子不是载流导体则不能产生电磁力结论：结论：结论：结论：n n n n1 1三相对称定子绕组三相对称定子绕组对称三相交流电对称三相交
12、流电旋转磁场旋转磁场静止的转子导体静止的转子导体切割切割感应电动势感应电动势感应电流感应电流电磁力电磁力转子转动转子转动 转差率转差率转差率转差率 S S：S=1.5%-6%P113四、四、电动机的转动原理电动机的转动原理同步转速：同步转速：转差率：转差率：解：解：解：解：三相异步电动机三相异步电动机 磁极对数磁极对数p=3，电源，电源f1=50Hz，电机额，电机额定转速定转速n=960r/min。求：转差率。求：转差率s.例例2：有一台三相异步电动机，其额定转速有一台三相异步电动机，其额定转速 nN1450 r/min。求该电动机的磁极对数、同步转速、额定负载时的转差求该电动机的磁极对数、同
13、步转速、额定负载时的转差率。率。解：要求转差率，首先应知道同步转速解：要求转差率，首先应知道同步转速n1。最接近于。最接近于1450 rmin的同步转速是的同步转速是 nl=1500 rmin，磁极对数，磁极对数 p=2。额定转差率为额定转差率为例例3：1 1、根据铭牌参数确定电动机负载拖动能力、根据铭牌参数确定电动机负载拖动能力 2 2、*能分析交流电动机的机械特性能分析交流电动机的机械特性能力目标：能力目标：知识目标：知识目标：1 1、了解交流电机运行时的电磁关系、了解交流电机运行时的电磁关系2 2、掌握交流电机的机械特性、掌握交流电机的机械特性3 3、了解交流电机的铭牌参数、了解交流电机
14、的铭牌参数任务二任务二 三相异步电动机的运行三相异步电动机的运行一、一、三相异步电动机的空载运行三相异步电动机的空载运行空载时的电磁关系空载时的电磁关系三相对称定子绕组三相对称定子绕组对称三相交流电对称三相交流电旋转磁场旋转磁场n n1 1静止的转子导体静止的转子导体切割切割感应感应电动势电动势感应感应电流电流电磁电磁力力转子转子转动转动S=1.5%-6%P125（1 1）转子绕组感应电动势的频率）转子绕组感应电动势的频率P71P126（3 3）转子绕组的感抗）转子绕组的感抗（2 2）转子绕组的感应电动势）转子绕组的感应电动势二、二、三相异步电动机的负载运行三相异步电动机的负载运行转子绕组的一
15、些参数转子绕组的一些参数一一台台三三相相异异步步电电动动机机接接到到50Hz的的交交流流电电源源上上，其其额额定定转转速速nN=1455rmin，试试求求：(1)该该电电动动机机的的极极对对数数p；(2)额额定定转转差差率率sN；(3)额定转速运行时，转子电动势的频率。额定转速运行时，转子电动势的频率。例例4：解解：(1)n1=1500rmin，则(2)(3)1 1 1 1、异步电动机的电磁转矩、异步电动机的电磁转矩、异步电动机的电磁转矩、异步电动机的电磁转矩（牛顿（牛顿（牛顿（牛顿.米）米）米）米）转矩常数转矩常数转矩常数转矩常数主磁通主磁通主磁通主磁通转子电转子电转子电转子电流流流流转子电
16、路转子电路转子电路转子电路功率因数功率因数功率因数功率因数P134三、三、三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步机转子中各导体在旋转磁场作用下，受到电磁力的作三相异步机转子中各导体在旋转磁场作用下，受到电磁力的作用，对转轴形成转矩，称为用，对转轴形成转矩，称为电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩 T T T T：转子电转子电转子电转子电流流流流转子电路转子电路转子电路转子电路功率因数功率因数功率因数功率因数主磁通主磁通主磁通主磁通2 2 2 2、异步电动机的电磁转矩、异步电动机的电磁转矩、异步电动机的电磁转矩、异步电动机的电磁转矩P134TTm0ssm1三、三
17、、三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性Sm称为临界称为临界转差率，对转差率，对应电动机的应电动机的最大转矩最大转矩Tm。Sm称为临界称为临界转差率，对转差率，对应电动机的应电动机的最大转矩最大转矩Tm。电动机若要迅速启动起来，启动转矩电动机若要迅速启动起来，启动转矩Tst 必须大于必须大于必须大于必须大于转轴上转轴上的负载转矩的负载转矩TL。3 3、异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性最大转矩最大转矩启动转矩启动转矩额定转矩额定转矩电动机的转速随输出转矩的电动机的转速随输出转矩的变化而变化的关系曲线称为变化而变化的关系
18、曲线称为机械特性。机械特性。机械特性。机械特性。D点点是电动机的是电动机的额定工作点额定工作点额定工作点额定工作点。对对应的转矩是应的转矩是额定转矩额定转矩额定转矩额定转矩；对应的转对应的转速是速是额定转速。额定转速。额定转速。额定转速。AB段段是是稳定运行段稳定运行段稳定运行段稳定运行段。电动机随着负载的增加电动机随着负载的增加而转速略有下降；而转速略有下降；BC段段是启动运行段，是启动运行段，处于不稳定的过渡处于不稳定的过渡状态。状态。启动转矩？启动转矩？最大转矩？最大转矩？额定转矩？额定转矩？a a a a、额定转矩、额定转矩、额定转矩、额定转矩T T T TN N N N:电动机在额定
19、电压下，驱动额定负载电动机在额定电压下，驱动额定负载,输出额定功率时的电磁转矩。输出额定功率时的电磁转矩。P136c c c c、启动转矩、启动转矩、启动转矩、启动转矩T T T Tstststst:b b b b、最大转矩、最大转矩、最大转矩、最大转矩T T T Tm m m m:电动机输出的电动机输出的最大转矩。最大转矩。若负载转矩若负载转矩TmTm电动机停转电动机停转(闷车闷车)造成电动机电流过大造成电动机电流过大绕组烧毁绕组烧毁异步电动机刚接通电源但尚未异步电动机刚接通电源但尚未转动时的转矩，转速转动时的转矩，转速n=0,s=1n=0,s=1例例6：有一台异步电动机，有一台异步电动机，
20、额定功率额定功率30KW，Tst/TN=1.7，额定，额定电压电压380V，形联结。为减小启动电流，该电机接在形联结。为减小启动电流，该电机接在自耦降压器的副边。启动时自耦变压器副边电压为额定自耦降压器的副边。启动时自耦变压器副边电压为额定电压的电压的65%65%。试问当负载转矩为额定转矩的。试问当负载转矩为额定转矩的80%80%和和50%50%时，时，该电动机能否启动？该电动机能否启动？解：解：Tst=1.7TN Tst=0.652 1.7TN=0.7 TN Tst=0.7 TN0.5TN能启动能启动 三相异步电动机三相异步电动机型号型号 Y132M-4 功率功率 7.5KW 频率频率 50
21、Hz电压电压 380V 电流电流 15.4A 接法接法 转速转速 1440r/min 绝缘等级绝缘等级 B 工作方式工作方式 连续连续标准编号标准编号 工作制工作制 S1 B级绝缘级绝缘 年年 月月 编号编号 电机厂电机厂Y表示三相异步机，表示三相异步机，132（mm）表示）表示机座中心高度；机座中心高度；M代表中机座（代表中机座（L长机长机座、座、S短机座）；短机座）；4代表磁极数。代表磁极数。(额定额定)功率指的是电动机输出的功率。功率指的是电动机输出的功率。(额定额定)电压、电流均指电动机额定运行情况下的电压、电流均指电动机额定运行情况下的定子线电压、线电流的数值。定子线电压、线电流的数
22、值。(额定额定)转速指的是电动机转子的转速转速指的是电动机转子的转速n。四四四四.三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据P109电动机定子绕组所用绝缘材料允许的最高温度电动机定子绕组所用绝缘材料允许的最高温度等级等级(ABCEFH)。（1）连续）连续(S1)：按额定功率长期连续使用：按额定功率长期连续使用（2）短时）短时(S2)：在规定时间内按额定功率运行：在规定时间内按额定功率运行（3）断续）断续(S3)：以间歇方式运行：以间歇方式运行三三 相相 异异 步步 电电 动动 机机型号型号Y180M4功率功率18.5kW电压电压380V电流
23、电流35.9A频率频率50Hz转速转速1470r/min接法接法工作方式工作方式连续连续外壳防护等级外壳防护等级IP44IP44产品编号产品编号重量重量180kg绝缘等级绝缘等级B B级级电机厂电机厂年年月月练习练习：IP:表征字表征字第第1位数字位数字:外壳对人和壳内部件的防护等级。外壳对人和壳内部件的防护等级。第第2位数字位数字:由于外壳进水而引起有害影响的防护等级。由于外壳进水而引起有害影响的防护等级。例例7：由上表，试求由上表，试求Y-225M-6Y-225M-6型异步电动机的额定转差率、额定转矩、型异步电动机的额定转差率、额定转矩、启动转矩、最大转矩、启动电流和输入功率。启动转矩、最
24、大转矩、启动电流和输入功率。解：磁极对数解：磁极对数 p=3，实验室有台三相异步电动机实验室有台三相异步电动机，其铭牌数据如下：型号，其铭牌数据如下：型号 Y180L-6 50HZ，15KW，220/380V，/Y，54.4/31.4A，970r/min又知其满载功率因数又知其满载功率因数为为0.81。该实验室的电源线电压为。该实验室的电源线电压为380V。（1）电动机的定子绕组应采取何种接法？）电动机的定子绕组应采取何种接法？（2）电动机满载运行时的输入功率、效率和转差率；）电动机满载运行时的输入功率、效率和转差率；（3）额定转矩；）额定转矩；（4）若电源电压为）若电源电压为220V，此电动
25、机能否满载运行？，此电动机能否满载运行？解解（1）Y型型不能不能可以可以例例8：1、一台三相异步电动机型号为、一台三相异步电动机型号为Y112M-2，电源频率为，电源频率为50HZ，转，转子额定转速为子额定转速为2890r/min，求额定转差率。，求额定转差率。2、一台、一台Y280M-4型三相异步电动机型三相异步电动机，其额定数据如下表所示，其额定数据如下表所示功率功率转速转速电压电压效率效率cos Ist/INTst/TNTm/TN30kW1470r/min 380V 93.3%0.88 7.01.92.2课外作业：课外作业：教材教材P123P1237 7、8 8、9 9 试求试求（1）额
26、定电流额定电流IN；（2）额定转差率额定转差率SN；（3）额定转矩、最大转矩、启动转矩；）额定转矩、最大转矩、启动转矩；（4）如果电源电压降为额定电压的）如果电源电压降为额定电压的80%，此时电动机的启动转，此时电动机的启动转 矩和最大转矩各变为多少？矩和最大转矩各变为多少？知识目标：知识目标：1 1、掌握三相异步电动机的启动、掌握三相异步电动机的启动(start-up)方法与过程方法与过程 2 2、掌握三相异步电动机的制动、掌握三相异步电动机的制动(apply the brake)方法方法与过程与过程 3 3、掌握三相异步电动机的调速掌握三相异步电动机的调速(timing)方法方法能力目标：
27、能力目标：1 1、能分析交流电动机的启动、制动和调速过程、能分析交流电动机的启动、制动和调速过程2 2、能根据使用的类型和场合选择交流电动机、能根据使用的类型和场合选择交流电动机任务三任务三 三相异步电动机的启动、制动、调速三相异步电动机的启动、制动、调速从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳定运转的过程，从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳定运转的过程，称为启动。启动瞬间称为启动。启动瞬间,n=0s=1 E最大最大 Ist最大。最大。1 1、三相三相三相三相异步电动机的启动异步电动机的启动异步电动机的启动异步电动机的启动P144电机启动的特点：电机启动的特点：1 1）启动转矩较大，能够带负
28、载甚至重载启动启动转矩较大，能够带负载甚至重载启动2）启动电流较大引起电动机本身发热）启动电流较大引起电动机本身发热3）使得母线电压降低）使得母线电压降低，会影响到其他设备的正常运行，会影响到其他设备的正常运行（1 1）全压启动）全压启动优点优点优点优点：设备简单，操作方便，启动时间短。：设备简单，操作方便，启动时间短。缺点缺点缺点缺点：启动电流较大，将使线路电压下降，影：启动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。响负载正常工作。适用范围：电动机容量在适用范围：电动机容量在适用范围：电动机容量在适用范围：电动机容量在10kW10kW10kW10kW以下以下以下以下全压启动是全压启动是将
29、电动机直接接到额定电压上将电动机直接接到额定电压上将电动机直接接到额定电压上将电动机直接接到额定电压上的启动方式，又叫的启动方式，又叫直直直直接启动接启动接启动接启动。1 1 1 1）定子串电阻启动：）定子串电阻启动：）定子串电阻启动：）定子串电阻启动：（2 2 2 2）降压启动）降压启动）降压启动）降压启动缺点：缺点：缺点：缺点：外接启动电阻上有较大的外接启动电阻上有较大的功率损耗，经济性较差。功率损耗，经济性较差。适用范围：适用范围：适用范围：适用范围：正常运行时定子绕组为三角形连接（鼠笼式）正常运行时定子绕组为三角形连接（鼠笼式）QS1L3V2L2L1QS2FUV1U1U2W1W2V1U
30、1W1W2U2V22 2 2 2）Y-Y-Y-Y-降压启动：降压启动：降压启动：降压启动：对正常运行为对正常运行为 形的电动机，启动时定子绕组连成形的电动机，启动时定子绕组连成Y形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成转速时再换接成 形。形。Y启动时，绕组尾端连成一点启动时，绕组尾端连成一点ABCXYZ启动启动UP运行时，首尾相接构成闭环运行时，首尾相接构成闭环AZBYXC正常正常运行运行UP缺点：缺点：缺点：缺点：不适合高启动转矩场合，适合空不适合高启动转矩场合，适合空载或轻载启动载或轻载启动启动电流为全压启动时的启动电流为全压启动时
31、的1 13 3。优点：优点：优点：优点：三相异步电动机，电源电压三相异步电动机，电源电压=380V，三相定子绕组三相定子绕组 接法接法运行，额定电流运行，额定电流IN=20A，启动电流启动电流Ist/IN=7，启动启动转矩转矩Tst/TN=2，求：求：（1）接法时的启动电流接法时的启动电流Ist （2）若启动时改为若启动时改为Y接法，求接法，求 Ist Y （3）若负载转矩为额定转矩的）若负载转矩为额定转矩的80%，可否采用，可否采用Y-启动启动（1）Ist =7 IN=7 20=140A（2）I Ist Yst Y=I Ist st /3=140/3=47A/3=140/3=47A解：解：例
32、例9：3 3 3 3）自耦变压器自耦变压器自耦变压器自耦变压器降压启动：降压启动：降压启动：降压启动：优点：优点：优点：优点：1 1、不论电动机定子绕组采用、不论电动机定子绕组采用Y Y或或 都可使用；都可使用；2 2、启动电压可根据需要选择，使用灵活，适用于不同的负载。启动电压可根据需要选择，使用灵活，适用于不同的负载。缺点：缺点：缺点：缺点：设备体积大、笨重，成本高。设备体积大、笨重，成本高。绕线式异步电动机转子绕组串入附加绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低启动电流，又可电阻后，既可以降低启动电流，又可以增大启动转矩。以增大启动转矩。（3 3 3 3）绕线式异步电动机的启动
33、）绕线式异步电动机的启动）绕线式异步电动机的启动）绕线式异步电动机的启动绕线式异步电动机的启动性能和调速绕线式异步电动机的启动性能和调速绕线式异步电动机的启动性能和调速绕线式异步电动机的启动性能和调速性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复杂，维修不易且造价较高。杂，维修不易且造价较高。杂，维修不易且造价较高。杂，维修不易且造价较高。P147(1)(1)改变极对数改变极对数p p 由上式可看出，异步电动机调速的方法有三种：由上式可看出，异步电动机调速的方法有三种：由上式可看出，异步电动机调速的方法有
34、三种：由上式可看出，异步电动机调速的方法有三种：2 2 2 2、三相异步电动机的调速、三相异步电动机的调速、三相异步电动机的调速、三相异步电动机的调速三相异步电动机的转速三相异步电动机的转速三相异步电动机的转速三相异步电动机的转速(2)(2)改变转差率改变转差率s s(3)(3)改变电源频率改变电源频率f（变频调速（变频调速-VVVf）变频调速方法发展很快，且调速性能较好变频调速方法发展很快，且调速性能较好变频调速方法发展很快，且调速性能较好变频调速方法发展很快，且调速性能较好 1)1)改变转子电阻调速改变转子电阻调速 2)2)改变电源电压调速改变电源电压调速P134iViUiWiViUiW(
35、1)(1)改变极对数改变极对数p p 绕线式异步电动机转子绕组串入附加绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低启动电流，又可电阻后，既可以降低启动电流，又可以增大启动转矩。以增大启动转矩。绕线式异步电动机的启动绕线式异步电动机的启动绕线式异步电动机的启动绕线式异步电动机的启动-调速调速调速调速绕线式异步电动机的启动性能和调速绕线式异步电动机的启动性能和调速绕线式异步电动机的启动性能和调速绕线式异步电动机的启动性能和调速性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复性能都优于鼠笼式异步机，但其结构复杂，维修不易且造价较高。杂，维修
36、不易且造价较高。杂，维修不易且造价较高。杂，维修不易且造价较高。P1473 3 3 3、三相异步电动机的制动（刹车）、三相异步电动机的制动（刹车）、三相异步电动机的制动（刹车）、三相异步电动机的制动（刹车）(1)(1)(1)(1)能耗制动能耗制动能耗制动能耗制动电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停下来。为电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停下来。为了提高生产效率及安全，了提高生产效率及安全，采用一定的方法让高速运转的电动机采用一定的方法让高速运转的电动机采用一定的方法让高速运转的电动机采用一定的方法让高速运转的电动机迅速停转，迅速停转，迅速停转，迅速停转，就是所谓的就是所谓
37、的制动。制动。制动。制动。制动方法：制动方法：制动方法：制动方法：n0=0RM3NSnF当电动机三相定子绕组与交流电源断开后，把当电动机三相定子绕组与交流电源断开后，把直直流电流电通入两相绕组，产生固定不动的磁场通入两相绕组，产生固定不动的磁场n n0 0。电动机由于惯性仍在运转。电动机由于惯性仍在运转。转子导体切割固定磁场感应电流，载流导转子导体切割固定磁场感应电流，载流导转子导体切割固定磁场感应电流，载流导转子导体切割固定磁场感应电流，载流导体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速
38、停转。机迅速停转。机迅速停转。机迅速停转。储存在转子中的动能变为转子绕组电阻储存在转子中的动能变为转子绕组电阻的功率损耗的功率损耗P1491）时间控制原则的单向运行）时间控制原则的单向运行能耗制动能耗制动控制控制分析要点：分析要点：1）运行控制）运行控制2）制动控制）制动控制 缺点：缺点：时间的长度时间的长度如何控制如何控制时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器KTKTKTKT功能：功能：延时接通或断开控制电路延时接通或断开控制电路P236速度继电器速度继电器P251速度继电器的转子是一个圆柱形永久磁铁，它和被控制电机轴连在一起，被电动机带动。速度继电器的转子是一个圆柱形永久磁铁，它和被控制
39、电机轴连在一起，被电动机带动。定子固定在可动支架上，由硅钢片叠成，并装有笼形绕组。定子固定在可动支架上，由硅钢片叠成，并装有笼形绕组。工作原理：工作原理：电动机运转时转子一起转动，相当于一个旋转磁场，在定子绕组里感应出电电动机运转时转子一起转动，相当于一个旋转磁场，在定子绕组里感应出电流，定子与转子同方向转动，胶木摆杆也转动，触点转换状态。流，定子与转子同方向转动，胶木摆杆也转动，触点转换状态。动触头有一定的弹力，动触头有一定的弹力，只有当电动机转速大于一定值，摆杆才能推动动触头；转速小于一定值，触点复位。只有当电动机转速大于一定值，摆杆才能推动动触头；转速小于一定值，触点复位。*2）速度控制
40、原则的单向运行能耗制动控制速度控制原则的单向运行能耗制动控制KM2KM1KM1KM2分析要点：分析要点：速度继电器如速度继电器如何发挥作用何发挥作用（2 2 2 2）反接制动反接制动反接制动反接制动把与电源相连接的三根火线任意两根的位置对调把与电源相连接的三根火线任意两根的位置对调 ，使，使旋转磁场反向旋转旋转磁场反向旋转.电动机由于惯性仍在运转。电动机由于惯性仍在运转。转子导体切割反向旋转磁场感应电流，载流导体受到与转子导体切割反向旋转磁场感应电流，载流导体受到与转子导体切割反向旋转磁场感应电流，载流导体受到与转子导体切割反向旋转磁场感应电流，载流导体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速
41、停转。转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。ABM3C反接制动反接制动反接制动时反接制动时,旋转磁场的相对速度很大旋转磁场的相对速度很大,定子电流也很大定子电流也很大,制动效果显著。制动效果显著。但在制动过程中有冲击但在制动过程中有冲击,对传动部件有害对传动部件有害,能量消耗较大。能量消耗较大。异步电动机的反接制动控制线路异步电动机的反接制动控制线路(A)电动机反接制动电流很大电动机反接制动电流很大,故在主回路中串故在主回路中串入电阻入电阻R,R,可防止制动时电动机绕组过热。可防止制动时电动机绕组过热。*4 4 4 4 三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转课后作业课后作业