APM3D物位扫描仪培训.ppt

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1、 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.1 APM 客户支持 技术培训 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.2 介绍 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights res

2、erved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289公司简介私人控股的APM公司提供自动 化领域专业解决方案，所生产 的高效经济的非接触式三维测 量仪器在工业应用技术方面达 到创新水平。位于以色列的APM总部拥有最先进的研发技 术和生产设施。在 美国和20多个欧洲国家通 过分销商和经销商网络提供销售和技术支持。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289知识就是力量APM的工艺水平测量技术使管理人员能够做出明智的决定，走在整个供应链的最前端。2

3、007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289什么是 3DLevelScanner?APM 3DLevelScanner是目前唯一提供散装固体和粉末精确测量-无论物质或产品的特点，类型以及存储仓的规模，存储箱或容器类型和存储环境的舒适性。它采用APM的独特的防尘技术实现过程穿透测量和库存控制无与伦比的精确度。Click on image forVision of 3D Measurement video.2007 APM Automation Solutions Ltd.

4、All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.6 市场 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289主要行业有：化工，食品，电力站，金属（钢铁工业），水泥，塑料，聚合和挖掘。市场市场 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289

5、市场需求准确和连续容积（存货）测量（据VDC调查，70的用户认为测量设备的准确度是测量过程中选择测量产品最重要的标准。）在超宽筒仓和开放式容积箱内的体积测量。在恶劣环境的物料体积测量。提供对粮仓上材料粘附的预警对筒仓的在线监管(防范)只有3DLevelScanner满足所有这些需求 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289竞争优势唯一的测量（即库存）筒仓内物料体积的设备唯一的测量开放式存储箱，仓库，巨大的粮仓，掩体和开放地区的物料的测量装置适合测量所有的固体材料可

6、以在重灰尘和高湿度条件下进行操作对材料粘附的粮仓的墙壁预警唯一可以测量任何存储状态中物料最低和最高的水平的设备能够实现远程移动监测和服务可以通过ERP系统接口进行操作安装简易 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289竞争优势-续自主清洗功能在市场上最精确的传感器三维可视化映射工具，以帮助在筒仓何处进行灌装。测量范围可达70米使用低标准的电缆材料三种不同产品拥有一个公用的通用硬件。(S/M/MV all upgradeable by software)多个传感器可以

7、在一个组合筒仓进行无干扰工作可靠性-3个独立发射器与接收器非常小的盲区。3D false echoes for unprecedented reliability 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289自主清洗举例 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.12 APM 技术

8、2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289测绘和回声探测传统的传感器测量只具备传感器表面上单一的点测量能力。APM系统通过为三个圆阵换能器实现的接收和传输。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM技术是怎么工作的3DLevelScanner专利的算法能够通过收集所有从物料表面反弹的回波进行检测到达物料表面的距离The locati

9、on of every returning echo at the surface area(by calculating the arriving angle of the echo using the time difference between the received echo at each antenna).通过3DLevel管理软件，回响被转换为映射点并构建出物料表面区域的三维图像。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM技术是如何工作的 一

10、般概念信噪比-对信噪比的信号，即决定了3DLevelScanner能够测量物料的内容。体积 体积本材料的体积。质量-由产品的体积密度乘以体积。距离-在3DLevelScanner法兰安装位置水平测量“物料表面举例”是绝对对角线距离。测绘点-是在X，Y和Z每一个坐标测量回波，在0,0,0坐标在筒仓顶部的中心。(X-X0)+(Y-Y0)+(Z-Z0)2=RX0，Y0，Z0是该3DLelvelScanner的位置坐标。全部与空校准-距离100和0从3DLevelScanner法兰水平。Z Distance(17.3)R Distance(26)2007 APM Automation Solution

11、s Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM技术是如何工作的 一般概念APM的3DLevelScanner利用低频信号2至7千赫。覆盖面广-越低，频率越大，光束角（70）灰尘渗透-低频在尘土飞扬的高浓度的环境下表现良好 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289精确度3D物位扫描仪 Vs.单点测量设备A comparison of the volume(%)accuracy of the

12、3DLevelScanner MV Vs.Single Point DeviceThe silo dimensions are:Width=10m,Height=20m.The material is cone sloped with 45 deg.3DLevelScanner accuracy=1.55%Laser volume accuracy=16%2010 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289测量特性频率：2.6-7 KHz光束角度：30-70 deg

13、rees精确度（垂直）：15 mm(0.6”)测量范围：0.5-70 m(1.6-230)盲区：50 cm(20”)from flange温度精度：0.5C(0.5 F)2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289环境与认证工艺温度：-40 85C(-40 185 F)过程压力：-0.2 1 bar防护等级：IP 67通过ATEX二1/2D，第二代（头21区，天线区20）CE EMC EN 61326CE Safety IEC EN 61010-1FCC 47CFR

14、part 15 subpart BISO 9001 2000 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289接口电源：20-36 VDC接口：420 mA,HARTModbusGSM(CSD),GPRS(via RS485)TCP IP(via GUI)2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289自动清洗举例 2007 APM Automati

15、on Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.22 产品 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289产品线3DLevelScanner S目前具有的最基本的型号3DLevelScanner M映射功能3DLevelScanner MV可视化功能3DLevelScanner MVL 2合1综合筒仓物位扫描仪3DLinkP

16、roAccessories 调制解调器，显示器，等所有型号具有相同的硬件和不同的嵌入式软件（需远程升级）2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289Device types S/M/MV3DLevelScanner S开放的光束角30 -占地超过其他传统的水平测量设备大小低频-粉尘穿透快速响应-适合小型筒仓和快速变化物料形态的需要随时跟踪测量的筒仓提供的平均距离/级别提供平均成交量（4.20毫安）线性模式启用（标准和非分割筒仓）2007 APM Automation

17、Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289Device types S/M/MV3DLevelScanner M开放的光束角70 -覆盖面积广低频-粉尘穿透适用于需要高精确度和库存控制的大粮仓提供最大最小和平均的距离提供420mA平均距离的输出三维地图-检测映射表面积点可视化禁用。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289Device types S/M/MV3DLevelSc

18、anner MV开放的光束角70 -覆盖面积广低频-粉尘穿透。适用于需要高精确度和库存控制的大粮仓提供最大最小和平均的距离提供420mA平均距离的输出三维地图-检测映射表面积点可视化的3DMapping启用 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289远程通信3DLinkPro该3DLinkPro是用于远程协助和跟踪测量。SIM卡与短信（文字）和GPRS卡功能是必需的。自动电源复位时失去细节信号。启用远程升级3DLevelScanner的各种产品类型(M/MV).启用

19、远程执行固件更新。You may find the connection scheme at the“Connecting 3DLinkPro”file.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289连接方法Interface4.20 mA PortRS-485 Port直接连接(HART/RS485)P PP P模拟信号(Volume%)P PModbus(RTU)P PGPRS/GSMP PTCP/IPP P多点连接P PTo Learn more about th

20、e various connection methods available-click here 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289独特的科技创造独特的市场机会储存（化学品，粮食，塑料，水泥，煤炭等）最重要的公司在所有行业固体材料体积的精确测量。所有目前可用的测量设备评估只在一个点的发射井中的材料的水平，因此没有提供准确的测量平均水平不够，没有量的措施。因为绝大多数人（70的受调查用户伏）表示，准确性是最重要的因素，他们根据自己对产品的选择决定。2007

21、APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.30 不同的应用范例 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289不同的应用范例2扫描仪+链接在一个筒仓（食品工业专业版）2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rub

22、i Dan:+972 54 7747289不同的应用范例三维扫描仪水平覆盖面 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289不同的应用范例任何筒仓，任何形状 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289不同的应用范例开放式仓库-2台扫描仪 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved

23、.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289不同的应用范例开放式仓储 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289不同的应用范例发电厂 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.37 预先调查通过应用APM相关软硬件我们将能发现什么 2007 APM Autom

24、ation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289内部结构 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289内部结构设备必须安装有喇叭至少1厘米以下的任何内部结构组装。内部结构将块之间的产品和3DLevelScanner传入和传出的回声。必须明确在开幕光束角与小物体外固定所有的内部结构（临时电缆，rotaries等）。2007 APM Automation Solutions L

25、td.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289安装位置 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289布线要求交流用信号HART,RS-485,TCP/IP,Modbus模拟信号连接24 VDC 电源支持不是回路供电 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289工艺条件材料/容重灰

26、尘湿度/蒸汽压力填充/清空温度 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289客户的期望模拟信号（线性或实际体积）体积和重量PC 操控(局域网或外网操控)跟踪实时显示仓库过程管理在线控制客户的参与 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289AAF and IPF申请审批表安装准备表联系使用APM 2007 APM Automation Sol

27、utions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289安装准备-AAFAAF-申请审批表。去/不去-简化审批程序，新的应用。提供了基本的了解客户的期望从3dlevelscanner。帮助决定哪些产品最适合应用程序(S/M/MV).为了更好地了解申请，建议，要求制定一个详细的发射井。To view the AAF click here.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289安装准备-IPFIP

28、F 安装准备中。填写已经取得的订单主要目标-最大信息装运前和安装的3DLevelScanner。More information needed:在这个阶段了解详细的图纸细节。绘制3DLevelScaner的位置-以验证操作系统的定位指引适用To view the IPF click here 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289安装准备定位指引Always use the 3DLocator Software to finalize position.1.不居

29、中2.明确的测量目标的材料3.与地面成90夹角4.在安装的顶板和物位扫描仪底部至少有10毫米（0.4“）的差距。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289安装准备定位准则（续）6.定位:i.The mounting direction is indicated by a tendon on the unit.ii.The 0 should point to the center of the vessel(including square vessels and o

30、pen bins).2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289扫描仪定位器安装准备使用以达到最佳的安装位置扫描仪定位器选择。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.50 安装 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserve

31、d.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289细节的筹备工作和要求电缆电缆RS485 Communication Twisted,Shielded pair ONLY.Power and 4.20 4 wire Shielded CableWiring Diagram Multi-Drop System Daisy Chain ONLY 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289细节的筹备工作和要求Wiring Diagram Single u

32、nit with a 3DLinkPro and HART 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289准备3DLevelScanner要查看该设备的安装准备步骤3DLevelScanner-click hereMake sure that the following is ready on site:准备安装位置(200 mm 宽).RS485 Twisted Cable(Optional)2007 APM Automation Solutions Ltd.All

33、rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289Shipping 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.55 3DLevelManager配置3DLevelScanner 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelM

34、anager 该3DLevelManager软件配置工具来配置APM的开发由APM的客户支持所有应用3DLevelScanner批准。也可以用来查看了现场客户的结果。2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager主屏幕技术人员 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 连接到3Dlev

35、el要连接到3DLevelScanner获得，进入“手动连接装置”选择连接方法对于直接连接（RS485或HART协议），选择串行COM端口拥有调制解调器/转换器。在下拉地址列表中选择已连接的3DLevelScanner地址。如果是在同一行超过1个的 3DLevelScanner，则选择多个。选择“详细”在通信领域的日志Click“Connect”2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置3DLevelScanner-更新固件要更新固

36、件的3DLevel扫描仪，到“设备更新固件”点击选择按钮“”选择后缀名(*.ldr)点击“开始升级”等待升级完成在升级时不要关闭软件和断开测在升级时不要关闭软件和断开测量连接量连接Note:Always make sure,prior to configuring the 3DLevel Scanner,that the latest firmware version is installed in the 3DLevel Scanner.The latest firmware version available on the website.2007 APM Automation Solut

37、ions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置3DLevelScanner-重置为出厂设置若要重置为出厂设置到“设备高级配置”点击“恢复出厂设置”点击“Yes”在第一次弹出的对话框点击“OK”在第一次后紧跟着弹出的对话框关闭窗口重新连接物位扫描仪.Note:Reset to Factory Settings is Mandatory after firmware update.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.C

38、ontact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置向导-步骤1To open the 配置向导 go to“Tools Configuration Wizard”设置设备标记名称Select 距离 Units(m/ft)Select 温度 units(Celsius/Fahrenheit)Click Next 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置向导-步骤2Select“Custo

39、m”典型设置根据下图配置料仓形状适宜(See possible shapes below.Click Next 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置向导-步骤3至6Step 3 设备安装位置设置在筒仓的顶部Step 4 设置水平角Step 5 设置灌装点Step 6 Set empting pointsClick Next 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserve

40、d.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置向导-步骤7选择媒体类型 (传输频率)设置工艺条件 (通常设置为标准)设置空校准距离 (从法兰开始)设置最大校准距离 (从法兰开始)设置填充/排空率设置最大测量能力 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 配置向导-步骤8Select Media type(Transmission Frequency)Set Process Cond

41、ition(Usually set to Standard)Set Empty calibration distance(From Flange)Set Full Calibration distance(From Flange)Set Filling/Emptying RatesSet Max.Capacity.Note:Click on upload all to apply the settings to the 3DLevelScanner.You may also click OK and yes to apply the settings.2007 APM Automation S

42、olutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 其他设置设置输出倾销时间设置最陡边材料？设置假回波图Upload all to apply changes into the 3DLevelScanner 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 高级配置力学类：I 3DLevelScanner I激活外推？许可使用数学模式下增

43、强的3D图像，一般默认不激活。虚假回波灵敏度 Ratio between the mapped false echo and the true echo.最高盲区:丢弃 dont measure above Full Calibration line.不丢弃 Measure above Full Calibration line.抑制系数-Defines preference of an echoes to between every pair of echoes(along the grades graph)above the steepest material slope.Window S

44、ize Size of window around the group of chosen echoes.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 高级配置-续CFAR sensitivity Control the CFAR(automatic threshold)sensitivity above the noise(default 10 db).Good SNR db-The threshold of the good SNR.A

45、bove this level,the sensor increases its measurement speed.Minimal SNR dB The lower SNR threshold.Below this level the sensor does not measure and the reading stays stable.Reset to factory settings recommended after firmware update.Note:to apply changes go to“device upload all”2007 APM Automation So

46、lutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager高级配置-续Auto False Echoes Recognition Ratio between the automatic false echoes and the true echoes.Note:to apply changes go to“device upload all”2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54

47、77472893DLevelManager 成绩分析显示回波图。X axis 距离Y axis 功率级.The example below shows an echo returned from a distance of 23 feet.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 日志文件In the log file you can view the history of:DistanceVolumeSNRTemperatureThe

48、 3DLevelManager is collecting and storing the information as long as it is connected to a scanner.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 可视化图形显示(MV only)To view the 3D imaging of the surface area click“viewVisual Mapping”You may switch Zo

49、omed in/out views by clicking on the“Switch Views”menu.2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 77472893DLevelManager 查看器模式专为未经训练的个人使用。所有的配置能力将被禁用。The password to switch back to technician mode:“techAPM”2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Conta

50、ct Rubi Dan:+972 54 7747289报告 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289APM Automation Solutions Ltd.75 Website 2007 APM Automation Solutions Ltd.All rights reserved.Contact Rubi Dan:+972 54 7747289经销商区It is highly recommended to visit APMs distributors zo