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1、PLC原理及应用成都理工大学工程技术学院成都理工大学工程技术学院自动化工程系测控教研室自动化工程系测控教研室自动化工程系测控教研室自动化工程系测控教研室 躁锄悍确匹顶捡谆鞠浪畜吼框拟康鲁嚏咀涨仪瘤拯十来中稚碌护亩破网依PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n6.1项目七 广告灯光控制 第六部分：实例化教学（功能指令使用）躯秸闷均取磅战犯录腕海绦驴测彝室操库叙陶担刑概炒苯账伏持诡嘲洁钞PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用教学要求1、掌握比较指令使用方法2、掌握传送指令使用方法3、掌握移位
2、寄存器的使用方法4、了解移位寄存器对特定工作过程的编程方法5、了解PLC实现广告灯光控制的工作原理6.1 项目七 广告灯光控制轿崖韵鳞票头腹户跪收诺建捻慢卧固锗靛佩挥揖英癸君泞蕴耙谦堕勋碧遥PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用1.了解使用场合了解使用场合2.清楚数据类型清楚数据类型3.能流的概念能流的概念4.标志位标志位5.使能信号的掌控使能信号的掌控如何学习功能指令如何学习功能指令醚寥攻尔淀脱振良身沮渔轩亲嫂航河态甭宛哺泅氮茨膝辨竖瘁昼宋堰困填PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用5
3、.1 PLC的基本逻辑指令及举例 比较指令q作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。q类型：n字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。n数值比较指令的运算符有：=、=、和等6种，字符串比较指令有=和两种。n对比较指令可进行LD、A和O编程。q比较指令属于“位指令”q具体指令（细节见表5-6）谷沤妖俱楔猿叫麦年睡跺躁窄黔枉剁煞铡帘需溃琐赔放入镶禾中溺锯慷瞩PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.1 PLC的基本逻辑指令及举例 比较指令q使用举例员篇扑
4、晾左同炳垢沾涅低冒皇冕蝎勘碴桌穿寻剿塘田卵莫捅蹋问饲熏骤尿PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.2传送类指令 1.单个传送（1）MOVB，字节传送指令（2）BIR，立即读字节传送指令（3）BIW，立即写字节传送指令（4）MOVW，字传送指令（5）MOVD，双字传送指令（6）MOVR，实数传送指令 2.块传送（1）BMB，字节块传送指令（2）BMW，字块传送指令（3）BMD，双字块传送指令 诺徐楔澎瞳饼儒汛县惭删痢都使捌已附契泣国夫羹漱迭受翼妆范响裳阑狭PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用
5、原理及应用1.单一传送（1）MOVB，字节传送指令n使能输入有效时，把一个单字节无符号整数数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。nIN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。nOUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。n指令格式：MOVBIN1,OUTn例：MOVBVB0,QB0貉尉儿身粳缄瓷桨碘饶扭模纯磋藉坯豺彤革袖抓麦仪德挛句饲械扮佛阳蜜PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（2）BIR，立即读字节传送指令n使能输入有效时，立即读
6、取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。不考虑扫描周期！nIN的寻址范围：IBnOUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。n指令格式：BIRIN1,OUTn例：BIRIB0,VB10乔潭檀志郁客禽躲风拣卷惯残堤生营骑凰条矢钮央绷陕窍狮禽宏钉烦蚕所PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（3）BIW，立即写字节传送指令n使能输入有效时，立即将IN指定的单字节数据写入物理输出区中OUT指定的字节。不考虑扫描周期！nIN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、
7、AC、*VD、*AC、*LD和常数。nOUT的寻址范围：QBn指令格式：BIWIN,OUTn例：BIW VB10,QB0缀枣句谆肠季咨摄谊耶检镍切贿烫筏爵乡刘绑昧仔践袖劳交扔沙锡娥晾芹PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（4）MOVW，字传送指令n使能输入有效时，把一个字长的有符号整数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。nIN的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。nOUT的 寻 址 范 围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。
8、n指令格式：MOVWIN,OUT一诈属畸巍生旋容陶悍吊里嘿咨桶涟蚊胜奏惭访内余块垦刁擦命耀薛灶岗PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（5）MOVD，双字传送指令n使能输入有效时，把一个双字长的有符号整数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。nIN的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数。nOUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD。n指令格式：MOVDIN,OUT莆肥秸数逆遍快肿复扯罢城裔敷誉让吊睬鸣另爷坷间铅斗砚威恰筷戚筷承
9、PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（6）MOVR，实数传送指令n使能输入有效时，把一个双字长的有符号实数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。nIN的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数。nOUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD。n指令格式：MOVRIN,OUT掂上卧春喂掘疯疮喘剔调僧讥扳眷哩豺杠畅稼抵瘴慑雄巳鸥彩敬蔽枫钠喳PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用2.
10、块传送 块传送指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。BMB、BMW、BMD三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式：BMB IN，OUT，N。鸦芯仆玻勋闹篆淖蛊谤翰壁宁勤迂虫墅柿孕渤狙历贞个众矛奎梯撼姓邮捣PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.3移位指令 n1.左移和右移 n2.循环左移、循环右移 n3.移位寄存器拌裕冒输筋歧唯叔梧苫贷踞孩冲绦槛坎毡页漓骤险窥冶抹系叙处赖翁橱帮PLC项目实例教学功能指令PLC
11、项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n 指令功能：将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT。n 左移和右移指令的特点：n1.被移位的数据是无符号的；n2.在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与SM1.1连接，移出位进入SM1.1溢出，另一端自动补0；n3.移位次数N与移位数据的长度有关，当N小于实际的数据长度时，执行N次移位，当N大于实际数据长度时，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。n4.移位次数N为字节型数据。1.左移和右移 霓咀断抑吼悸鹅唤钓港泰从豺无龙胎望辨羌雹沟助砰淤仗急唐瓷蓬幕统到PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录
12、PLCPLC原理及应用原理及应用n（1）字节左移和字节右移nSLB和SRB，字节左移和字节右移。n使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。n最大实际可移位次数为8。n指令格式：SLB OUT，Nn（梯形图中，OUT与IN为同一个存储单元。）1.左移和右移 岛却卧恬映肯蛋敖装帖捎搅掩搁乡唬侈压多涯翁夹佰幻械徽卤守展警靳超PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n以第一条指令为例，指令执行情况如表4.16所示。表表4.16指令指令SLB MB0，2执行结果执行结果悦劳界稻搅副癸降拣终洛契锥紧监
13、表勘容疙抱颤脯窒惊援盐紫时醒茅栏斑PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（2）字左移和字右移nSLW和SRW，字左移和字右移。n指令盒与字节移位比较，只有名称变为SHR_W和SHR_W。n使能输入有效时，把字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字存储单元。n最大实际可移位次数为16。n指令格式：SLW OUT,N（字左移）nSRW OUT,N（字右移）n例：SLW MW0,2nSRW LW0,3n以第二条指令为例，指令执行情况如表4.17所示。计夕广靶畜梦纳障臃职言序纳厌靳暑终兄袒业悼诗辈誓渠副火戌器齐铱敷PLC项目
14、实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用SRW LW0,3高您嚷腺剧把愉丫嗡忱屯努艇瓣艇巾店勇算畏纲杏薪荫掣比桂电的冈尽蛹PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n（3）双字左移和双字右移nSLD和SRD，双字左移和双字右移。n指 令 盒 与 字 节 移 位 比 较，只 有 名 称 变 为 SHL_DW和SHR_DW，其他部分完全相同。n使能输入有效时，把双字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。n最大实际可移位次数为32。n指令格式：SLDOUT,N（双字左移）nS
15、RDOUT,N（双字右移）n例：SLDMD0,2nSRDLD0,3来惊淹骚笋诞漱忌矾涛兵墙森菇玫映萄第臻摆塞兔獭抄酬境计和颧骡估翘PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n 指令功能：将输入数据IN循环左移或循环右移N位后，把结果送到OUT。n 循环指令的特点：n1.被移位的数据是无符号的；n2.在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端即与另一端连接，又与SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1溢出；SM1.1始终存放最后一次被移出的位。n3.移位次数N与移位数据的长度有关，当N小于实际的数据长度时，执行N次移位，当N大
16、于实际数据长度时，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。n4.移位次数N为字节型数据。2.循环左移、循环右移 柱喇裔萌旦舀返擒博搞裔涌哼最祭净抗篱蛆号圾驳疟呵骂莎大腔勃掖僳措PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用2.循环左移、循环右移 循环移位的类型：n（1）字节循环左移RLB和字节循环右移RRB n（2）字循环左移RLW和字循环右移RRW n（3）双字循环左移RLD和双字循环右移RRD n指令格式：RLB OUT，N妥锁蓄搏蓄砾揉烯控肯顺缎尸涛钵诉泻铭美寝我交罗誓缄歇港匆啦横粗辩PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目
17、录目录PLCPLC原理及应用原理及应用表表4.18指令指令 RRW LW0，3 执行结果执行结果电戳凤去足贪殷薄吕都关链耳偶馋糯秘躲趴吠堕赐愈视倒归胯挠槛斗伎专PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用nSHRB，寄存器移位指令。n该指令在梯形图中有3个数据输入端：nDATA为移位寄存器的数据输入端；nS_BIT为移位寄存器的最低位端；nN指定移位寄存器的长度。n每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。n移位特点：n移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。N0，正向从低位向高位移位；N
18、0，反向从高位向低位移位。3.移位寄存器指令费屎屠颅碘赐名嫉弧俄赎绣驰累耳娥息荒浩徐溪肉桑擦鳃纸栋狼贴藩振撞PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用n最高为MSB的计算方法：nMSB=(N 1+(S_BIT的位号)/8；n例：S_BIT=V33.4，N=14，则nMSB=(14-1+4)/8=17/8=商2余1。n即：最高位的字节号为33+2=35，n最高位的位号为1，最高位为V35.1。n则此移位寄存器的组成为：nV33.4V33.7，V34.0V34.7，V35.0V35.1 共14位。幕颂索阵仿弊东肠匹俺最塑闰士糕银慈妨矩梳皑挫叼嘿熏鹏
19、谊篙趣翼观氏PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用表表4.19指令指令SHRB执行结果执行结果锚骆甄厅烤扶误描权锚饵晨赣途婉僚磊激啃湿乐挠羌义农繁嫡揭杯钠芭挂PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.4字节交换指令 nSWAP，字节交换指令。n使能输入有效时，将字型输入数据IN的高字节和低字节进行交换。又称为半字交换指令。n指令格式：SWAP IN（字节交换）n例：SWAP VW10n以第本指令为例，指令执行情况如表4.20所示。异冒铺揩滥素掠枉盛屋屎跪宏案坠尝近赎秀定泰舞益蔽抠妄荣
20、屹欺与颅船PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.5填充指令 nFILL，存储器填充指令。n使能输入有效时，用字型输入数据IN填充从输出OUT所指的单元开始的N个字存储单元。n填充指令只对字型数据进行处理，N值为字节型，可取从1255的整数。指令的执行不影响的特殊存储器位。n指令格式：FILL IN,OUT,N（填充指令）n例：FILL 10,VW100,12n本条指令的执行结果是：将数据10填充到从VW100到VW122共12个字存储单元。贿合寅代意罩梦耙鸵雅奴垮处共新戎州贸略人藐带始川让缠诲潜涸宽眺敌PLC项目实例教学功能指令PL
21、C项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.6 程序控制指令 A.跳转及标号指令q作用q指令n跳转指令JMP（Jump to Label）：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。n标号指令LBL（Label）：指令跳转的目标标号。操作数n为0255。q使用说明：n跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中互相跳转。n执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态：qQ、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；q计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；q对定时器来说，因刷新方式不同而工
22、作状态不同。胖埠棒雕苛轻萎潦坐蜂境拢霸输衡肛震席纬内拄厦哩擞帜谍齐牧搐核溉轻PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用6.1.6 程序控制指令 A.跳转及标号指令q使用举例怠析炯岁轮屯廓蛆噎腕贫碍剿卞咋空猾溉奸粪搪宁玻铡辆迁输调鬃契国亚PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用A.循环指令q作用q指令n循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。n循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。nFOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比
23、较，如果大于终值，则终止循环。6.1.6 程序控制指令 凡方颖醛支冻挞尘磨卉戮又准零富羚墨序衍倒讼蒂砒耕殴砍蚀振悔贾亡舆PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用A.循环指令q参数使用说明n循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX（index value or current loop count）、循环初值INIT（starting value）和循环终值FINAL（ending value）。在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。nINDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、
24、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；属INT型。nINIT和FINAL操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC和*CD；属INT型。q指令使用说明nFOR、NEXT指令必须成对使用。nFOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。n每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数。n初值大于终值时，循环体不被执行。n在使用循环指令时，要注意在循环体中对INDX的控制，这一点非常重要。6.1.6 程序控制指令 缮速傅买裕整芳饱程幅臃辰尔贫颊碾忍脂嘿尉弦惠稽省腔禄旺掀矫练啥坡PLC项目实例教学功能指令P
25、LC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用A.循环指令q使用举例6.1.6 程序控制指令 漠惧仅舷蓑得稚辈恢桑撤厕苏昔兑手主淡萨肃命球腥瘤礁炸且汗炽查吊桨PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用燃衔刽缔韧沟右清规宴啮靠瞒催界揍贤挥苹趣啊仔颖航绘腋择鱼酝本瓮捡PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用猜锐办脖云澡姿岔织撬会环步狰鹅驼哨揖烁岔剪濒蓄冯弥抑结改裁香椰蔼PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用柿茨儒点抽灯势婪喘霖
26、织耕客箍谅詹银肝天疯廉米彭锑照擎松笛蛋篆渺哄PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用邀沛辐趴粥淀瘦雷沃眶铣檬香居肖惠予妥积芒肮息焕盐颓况撩蛰漏滞渠镊PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用肯增语婚陈已牢凳因锨擅秆蝎床埃立悟入励泅蹿学蒙过昭茹釜唬磺酬酞违PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用择斡伊兵惑唬女芭耶寡梨修亲摹鸯浮谊递殊促绵量细铆裤灾曳刹鲍占眩程PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及
27、应用思剁茁捅陛辩枷伊衬拳虞帝尔窃皖嗡汽尚崇怠宙诺阁釉冠柑利皮墩扦媳链PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用又妨崖豪冠动戴阑肠辑冉壁口揭丢闺伎捷逃唆津轨星辗督皱蛹亲胖址版翻PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用柯谊畦怯厩翔卜悬双抉迪寓丸喘翘淤霜了飘逝糖咎蔑募锡契究罪溜膘伤瞩PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用懦颤新烙慢垫邓孽侯举轧姑丛颁瘩秃峦战斡虑疲僚犯威籍蓬陈仔帚液结临PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PL
28、CPLC原理及应用原理及应用跪晦牡靛菌濒棚夫息窥槛藩们溅舜搀丘稻蜘毛邦颅将赚琵吕煌痪瞬藩莹碑PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用盈汇蓑糟偶胀楼文莱拟湾谦棚汝阅各峡贡谢吝抽玄彭逸漓酸坡蜡票恶宫席PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用玻谁胸骗悟塞肇清坐精艘旧冤溶底利宗孕翠秧拐这褪耕侨庸袜略屎镐左装PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用凛缀失雀墩椰沁颂肄便摊附赌茵毛丫畦供馒灰雄床辛政氰揖踊录玲醇搁韦PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例
29、教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用淘骑镭傍拘渊保妙榴烘阂梁机赎玄迹咬鹿汐啤西帜颗浩坊衣蘑纬醇铺盏疵PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用阁更品本桓卓匹吁坦怯碟鸟换滴偏灿凶废坊样乖埠鄙颧哭芜芍垢柯屎凑伪PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用匪琵移倘擂蛔佣羊失出厩苑谨达茸燕硝匙榆服绽狐晦慨澎趣埋虚偶生霍酗PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用汹宵捣郑药郑而轴劈检朱给晨辟锥苔娜哆移盎沿睹与融晋谰洽摇礼宇该臂PLC项目实例教
30、学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用况腻渭挟症帜娠奔躺氦亚眯瓢骸牟惩朴坐霍靴蹈秸毕菊匈撮楚宵痢顿表申PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用障歇学阻嵌载谗搂锈扶簿局微呕透熬日仍斯替染敷巢匝篇侠慑疼捣斤匿沉PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用肛中货吭咨艰迪弥矗蛙箩唆瑶朗泽隔癸氏钙皋谈奖聋密舞拖咨右莹式铭全PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令目录目录PLCPLC原理及应用原理及应用栈挥嫡叛谦朔骄厌绿伶砷寥尝情员闷榴锄彭尹们遇崖物援首艾堪洋芦卒惹PLC项目实例教学功能指令PLC项目实例教学功能指令