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1、在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 1 页第第6章章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术智能网联汽车先进驾驶辅助技术6.1 先进驾驶辅助系统简介先进驾驶辅助系统简介6.2 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统6.3 自自动紧急制动系动紧急制动系统统6.4 车道偏离预警系统车道偏离预警系统6.5 车道保持辅助系统车道保持辅助系统6.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统6.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统在整堂课的教
2、学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 2 页第第6章章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术智能网联汽车先进驾驶辅助技术在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 3 页6.1 先进驾驶辅助技术先进驾驶辅助技术简介简介在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问
3、题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 4 页6.1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成先进驾驶辅助系统的定义与组成在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 5 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设
4、置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 6 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 7 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提
5、出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 8 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 9 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中
6、，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 10 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 11 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来
7、学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 第 12 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统定义定义2023/1/14前前向向碰碰撞撞预预警警（FCW）系系统统主主要要是是利利用用车车载载传传感感器器（如如视视觉觉传传感感器器、毫毫米米波波雷雷达达等等）实实时时监监测测前前方方车车辆辆，判判断断本本车
8、车与与前前车车之之间间的的距距离离、相相对对速速度度及及方方位位，当当系系统统判判断断存存在在潜潜在在危危险险时时，将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.1 前向碰撞预警系统的定义前向碰撞预警系统的定义2023/1/14利利用用V2X通通信信技技术术及及时时在在运运行行车车辆辆之之间间交交换换和和及及时时获获
9、取取周周围围环环境境路路况况和和车车辆辆信信息息，经经过过碰碰撞撞预预警警算算法法判判断断是是否否存存在在碰碰撞撞危危险险，并并根根据据危危险险级级别别提提前前报报警警，从从而而驾驶员及时采取避撞措施，提高道路安全驾驶员及时采取避撞措施，提高道路安全在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.2 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的组成统的组成2023/1/14前前向向碰碰撞撞预预警警系系统统由由信信息息采采集集、电电子
10、子控控制制和和人人机机交交互互三三个个单单元组成元组成在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的原理统的原理2023/1/14前前向向碰碰撞撞预预警警系系统统通通过过分分析析传传感感器器获获取取的的前前方方道道路路信信息息对对前前方方车车辆辆进进行行识识别别和和跟跟踪踪，如如果果有有车车辆辆被被识识别别出出来来，则则对对前前方方车车距距进进行行测测量量；同同时时利利用用车车速速估
11、估计计，根根据据安安全全车车距距预预警警模模型型判判断断追追尾尾可可能能，一一旦旦存存在在追追尾尾危危险险，便便根根据据预预警警规规则则及及时时给给予予驾驾驶驶员主动预警员主动预警在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学
12、中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，
13、刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.3 自动紧急制动系自动紧急制动系统统定义定义2023/1/14自自动动紧紧急急制制动动（AEB）系系统统是是基基于于环环境境感感知知传传感感器器（如如毫毫米米波波雷雷达达或或视视觉觉传传感感器器）感感知知前前
14、方方可可能能与与车车辆辆、行行人人或或其其他他交交通通参参与与者者所所发发生生的的碰碰撞撞风风险险，并并通通过过系系统统自自动动触触发发执执行行机机构构来来实实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.3.2 自动紧急制动系统的组成自动紧急制动系统的组成2023/1/14自自动动紧紧急急制制动动系系统统主主要要由由行行车
15、车环环境境信信息息采采集集单单元元、电电子子控控制制单元和执行单元等组成单元和执行单元等组成在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.3.2 自动紧急制动系统自动紧急制动系统的原理的原理2023/1/14汽汽车车AEB系系统统采采用用测测距距传传感感器器测测出出与与前前车车或或障障碍碍物物的的距距离离，然然后后利利用用电电子子控控制制单单元元将将测测出出的的距距离离与与报报警警距距离离、安安全全距距离离等等进进行行比比
16、较较，小小于于报报警警距距离离时时就就进进行行报报警警提提示示，而而小小于于安安全全距距离离时时，即即使使在在驾驾驶驶员员没没来来得得及及踩踩制制动动踏踏板板的的情情况况下下，AEB系系统统也也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4 车道偏离预警系统车道偏离预警系统定义定义车车道道偏偏离离预预警警系系统统：通通过过传传感感
17、器器获获取取前前方方道道路路信信息息，结结合合车车辆辆自自身身的的行行驶驶状状态态以以及及预预警警时时间间等等相相关关参参数数，判判断断汽汽车车是是否否有有偏偏离离当当前前所所处处车车道道的的趋趋势势；如如果果车车辆辆即即将将发发生生偏偏离离，并并且且在在驾驾驶驶员员没没有有开开转转向向灯灯的的情情况况下下，则则通通过过视视觉觉、听听觉觉或或触触觉觉的的方方式式向向驾驶员发出警报驾驶员发出警报2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，
18、由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.2 车道偏离预警系车道偏离预警系统的组成统的组成车车道道偏偏离离预预警警系系统统主主要要由由信信息息采采集集单单元元、电电子子控控制制单单元元和和人人机机交互交互单元等组成单元等组成2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系车道偏离预警系统的原理统的原理车车道道偏偏移移预预警警系系统统可可以以在在行行车车的的全全程程自自动动或或手手动动开开启
19、启，以以监监控控汽车行驶的轨迹汽车行驶的轨迹当当系系统统正正常常工工作作时时，信信息息采采集集单单元元将将采采集集车车道道线线位位置置、车车速速、汽汽车车转转向向角角等等信信息息，电电子子控控制制单单元元将将所所有有的的数数据据转转换换到到统统一一的的坐坐标标系系下下进进行行分分析析处处理理，从从而而获获得得汽汽车车在在当当前前车车道道中中的的位位置置参参数，并判定汽车是否发生非正常的车道偏离数，并判定汽车是否发生非正常的车道偏离如如果果驾驾驶驶员员打打开开转转向向灯灯，正正常常进进行行变变道道行行驶驶，则则车车道道偏偏离离预预警警系统不会做出任何提示系统不会做出任何提示2023/1/14在整
20、堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统的原理车道偏离预警系统的原理2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师
21、总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来
22、学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具
23、有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.4.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统的算法的算法2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入
24、深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.5 车道保持辅助系统车道保持辅助系统定义定义车车道道保保持持辅辅助助（LKA）系系统统能能够够实实时时监监测测车车辆辆与与车车道道边边线线的的相相对对位位置置，持持续续或或在在必必要要情情况况下下控控制制车车辆辆横横向向运运动动，使使车车辆辆保保持持在在原原车车道道内内行行驶驶，从从而而减减轻轻驾驾驶驶员员负负担担，减减少少交交通事故的发生通事故的发生2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提
25、出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.5.2 车道保持辅助系车道保持辅助系统的组成统的组成车车道道保保持持辅辅助助系系统统主主要要由由信信息息采采集集单单元元、电电子子控控制制单单元元和和执执行行单单元元等等组组成成。在在系系统统工工作作期期间间，驾驾驶驶员员将将会会接接收收车车道道偏偏离离的的报报警警信信息息，并并选选择择对对转转向向系系统统和和制制动动系系统统中中的的一一项项或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总
26、是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.5.2 车道保持辅助系统车道保持辅助系统的原理的原理可可以以在在行行车车的的全全程程或或速速度度达达到到某某一一阈阈值值后后开开启启，并并可可以以手手动动关闭关闭，实时保持汽车的行驶轨迹，实时保持汽车的行驶轨迹信信息息采采集集单单元元通通过过车车载载传传感感器器采采集集车车速速、转转向向盘盘转转角角信信息息；电电子子控控制制单单元元对对信信息息进进行行处处理理，判判断断汽汽车车是是否否偏偏离离行行驶驶车
27、车道道；当当汽汽车车行行驶驶可可能能偏偏离离车车道道线线时时，发发出出报报警警信信息息；当当汽汽车车距距离离偏偏离离侧侧车车道道线线小小于于一一定定阈阈值值或或已已经经有有车车轮轮偏偏离离出出车车道道线线，施施加操舵力和制动力加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道，使汽车稳定地回到正常轨道若若驾驾驶驶员员打打开开转转向向灯灯，正正常常进进行行变变线线行行驶驶，则则系系统统不不会会做做出出任何提示任何提示2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具
28、有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.5.2 车道保持辅助系统的原理车道保持辅助系统的原理车车道道保保持持辅辅助助系系统统的的工工作作过过程程：图图中中后后面面起起第第二二个个车车影影已已经经偏偏离离了了行行驶驶轨轨道道，系系统统发发出出报报警警信信息息；第第三三个个和和第第四四个个车车影影是是系系统统主主动动进进行行车车道道偏偏离离纠纠正正；在在第第五五个个车车影影时时，汽汽车车已已经经重新处于正确行驶线路上重新处于正确行驶线路上2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是
29、让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统定义定义自自适适应应巡巡航航控控制制（ACC）系系统统：在在汽汽车车行行驶驶过过程程中中，车车距距传传感感器器持持续续扫扫描描汽汽车车前前方方道道路路，同同时时轮轮速速传传感感器器采采集集车车速速信信号号；当当前前汽汽车车与与前前方方车车辆辆之之间间的的距距离离小小于于或或大大于于安安全全车车距距时时，ACC控控制制单单元元通通过过与与制制动动系系统统、发发动动机机控控制制系系统统协协调调动动作作，改改变变制制动动力力矩矩和和发发动动机机输输出出功功率率，对对汽汽车车行行
30、驶驶速速度度进进行行控控制制，始终保持安全车距行驶始终保持安全车距行驶2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.6.2 自适应巡航控制系统的组成自适应巡航控制系统的组成燃油汽车燃油汽车u信息感知信息感知u电子控制电子控制u执行单元执行单元u人机界面人机界面2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教
31、师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.6.2 自适应巡航控制系统的组成自适应巡航控制系统的组成电电动动汽汽车车：信信息息感感知知，电电子子控控制制，执执行行单单元元，人人机机界面界面2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.6.3 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统的原理的原理2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问
32、题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统定义定义智智能能泊泊车车辅辅助助系系统统是是指指在在泊泊车车过过程程中中，系系统统能能够够利利用用车车载载传传感感器器自自动动检检测测附附近近可可用用停停车车位位，计计算算泊泊车车轨轨迹迹，控控制制转转向向系系统统、制制动动系系统统、驱驱动动系系统统、变变速速系系统统完完成成泊泊车车入入位位；能能够够向向驾驾驶驶员发出系统故障状态、危险预警等信息员发出系统故障状态、危险预警等信息2023/1/1
33、4在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.7.2 智智能泊车辅助系能泊车辅助系统的组成统的组成感知单元感知单元：感知环境信息和汽车自身运动状态信息：感知环境信息和汽车自身运动状态信息中央控制器中央控制器：对感知单元传输的信息进行分析判断：对感知单元传输的信息进行分析判断转向执行机构转向执行机构：接收中央控制器发出的指令并执行：接收中央控制器发出的指令并执行人人-机交互系统机交互系统：显示重要信息给驾驶员：显示重要信息
34、给驾驶员2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.7.3 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统的原理的原理通通过过车车载载传传感感器器扫扫描描汽汽车车周周围围环环境境，通通过过对对环环境境区区域域的的分分析析和和建建模模，搜搜索索有有效效泊泊车车位位，当当确确定定目目标标车车位位后后，系系统统提提示示驾驾驶驶员员停停车车并并自自动动启启动动自自动动泊泊车车程程序序，根根据据所所获获取取的的车车位位大大小小
35、、位位置置信信息息，由由程程序序计计算算泊泊车车路路径径，然然后后自自动动操操纵纵汽汽车车泊泊车车入入位位2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.7.4 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统的类型的类型自自动动泊泊车车可可以以分分为为半半自自动动泊泊车车全全自自动动泊泊车车。半半自自动动泊泊车车系系统统为为驾驾驶驶员员操操控控车车速速，计计算算平平台台根根据据车车速速及及周周边边环环境境来来确确定定并并
36、执执行转向，对应于行转向，对应于SAE L1级级；全全自自动动泊泊车车为为计计算算平平台台根根据据周周边边环环境境来来确确定定并并执执行行转转向向和和加加减减速速等等全全部部操操作作，驾驾驶驶员员可可在在车车内内或或车车外外监监控控，对对应应于于SAE L2级。级。2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.7.4 智能泊车辅助系统的类型智能泊车辅助系统的类型远远程程遥遥控控泊泊车车辅辅助助系系统统是是
37、在在APA自自动动泊泊车车技技术术的的基基础础之之上上发发展展而而来来的的，车车载载传传感感器器的的配配置置方方案案与与APA类类似似。它它解解决决了了停停车车后后难难以以打打开开自自车车车车门门的的尴尴尬尬场场景景，比比如如在在两两边边都都停停了了车车的的车车位位，或在比较狭窄的停车房或在比较狭窄的停车房。远程遥控泊车属于自动驾驶的远程遥控泊车属于自动驾驶的L2+级。级。2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问
38、题也很明确6.7.4 智能泊车辅助系统的类型智能泊车辅助系统的类型自自学学习习泊泊车车能能够够学学习习驾驾驶驶员员的的泊泊入入和和泊泊出出操操作作，并并在在以以后后自自主主完完成成这这个个过过程程。自自学学习习泊泊车车辅辅助助系系统统的的核核心心技技术术是是即即时时定定位位与地图构建（与地图构建（SLAM）自自学学习习泊泊车车辅辅助助系系统统相相比比于于自自动动泊泊车车和和远远程程遥遥控控泊泊车车辅辅助助系系统统加加入入了了360环环视视相相机机，而而且且泊泊车车的的控控制制距距离离从从5m内内扩扩大大到到了了50m内，有了明显提升。内，有了明显提升。自自学习泊车属于自动驾驶的学习泊车属于自动
39、驾驶的L3级级2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6.7.4 智能泊车辅助系统的类型智能泊车辅助系统的类型除除毫毫米米波波雷雷达达和和视视觉觉传传感感器器外外，实实现现自自动动代代客客泊泊车车还还需需要要引引入入停停车车场场的的高高精精度度地地图图，再再配配合合SLAM或或视视觉觉匹匹配配定定位位的的方方法法，才能够让汽车知道它现在在哪，应该去哪里寻找停车才能够让汽车知道它现在在哪，应该去哪里寻找停
40、车位位自动代客泊车属于自动驾驶的自动代客泊车属于自动驾驶的L4级。级。2023/1/14在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确练习题练习题名词解释名词解释1.前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统 2.自动紧急制动系自动紧急制动系统统 3.车道偏离预警系车道偏离预警系统统 4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统 5.自适应巡航控制系自适应巡航控制系统统 6.智能泊车辅助系智能泊车辅助系统统2023/1/14在整堂课的教学中，刘
41、教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确练习题练习题名词解释名词解释1.前向碰撞预警系统由哪几部分组成？前向碰撞预警系统由哪几部分组成？2.自动紧急制动系统的原理是什么？自动紧急制动系统的原理是什么？3.车道偏离预警系统由哪几部分组成？车道偏离预警系统由哪几部分组成？4.车道保持辅助系统的原理是什么？车道保持辅助系统的原理是什么？5.燃油汽车和电动汽车的自适应巡航控制系统的原理有什么燃油汽车和电动汽车的自适应巡航控制系统的原理有什么区别？区别？6.智能泊车分哪几种类型？智能泊车分哪几种类型？7.举例说明先进驾驶辅助系统在汽车上的应用实例？举例说明先进驾驶辅助系统在汽车上的应用实例？2023/1/14