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1、可编程序控制器第五讲可编程序控制器第五讲FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令系列可编程序控制器的基本逻辑指令FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令系列可编程序控制器的基本逻辑指令FX系列系列PLC共有共有27条基本逻辑指令，一百多条功能指令。条基本逻辑指令，一百多条功能指令。LD、LDI、OUT指令指令AND 与与ANI指令指令OR与与ORI指令指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和和ORF指令指令ORB指令指令ANB指令指令栈存储器与多重输出指令栈存储器与多重输出指令主控与主控复位指令主控与主控复位指令MC，MCR取反指令取反指令PLS与与PLF指令指令SET与与RST指令指令NOP
2、与与END指令指令编程注意事项编程注意事项LD、LDI、OUT指令指令LD：常开触点与母线连接的指令常开触点与母线连接的指令LDI：常闭触点与母线连接的指令常闭触点与母线连接的指令OUT：驱动线圈的输出指令。驱动线圈的输出指令。AND与与ANI指令指令AND：常开串联连接指令常开串联连接指令ANI：常闭触点串联连接指令常闭触点串联连接指令OR与与ORI指令指令OR：常开触点的并联连接指令。常开触点的并联连接指令。ORI：常闭触点的并联连接指令。常闭触点的并联连接指令。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和和ORF指令指令LDP，LDF和和ORP是用来作上升沿检测的触点指令。是用来作上升沿
3、检测的触点指令。LDF，ANDF和和ORF是用来作下降沿检测的触点指令。是用来作下降沿检测的触点指令。X2LDP X2ORF X3OUT Y0LD M3ANDP T5OUT M0ORB指令指令ORB指令：串联电路块的并联连接指令。指令：串联电路块的并联连接指令。ANB指令指令ANB(And Block)：并联电路块的串联连接指令。并联电路块的串联连接指令。LD X0OR X1LD X2AND X3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y6栈存储器与多重输出指令栈存储器与多重输出指令MPS(Push)，MRD(Read)，MPP(Pop)指令分指令分别是进栈、读栈和出栈
4、指令，用于多重输出电路。别是进栈、读栈和出栈指令，用于多重输出电路。主控与主控复位指令主控与主控复位指令MC，MCRMC(Master Control):主控指令，或公共触点串联主控指令，或公共触点串联连接指令。连接指令。MCR(Master Control Reset):主控复位指令，主控复位指令，MC指令的复位指令指令的复位指令。取反指令取反指令INV(Inverse)指令将执行该指令之前的运指令将执行该指令之前的运算结果取反。算结果取反。PLS与与PLF指令指令PLS：上升沿微分输出指令上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令下降沿微分输出指令只能用于输出继电器和辅助继电器。只能用于输出继电器和辅助继电器。SET与与RST指令指令SET：置位指令，使操作保持的指令。置位指令，使操作保持的指令。RST：复位指令，使操作保持复位的指令。复位指令，使操作保持复位的指令。NOP与与END指令指令NOP：空操作指令空操作指令END：结束指令结束指令编程注意事项编程注意事项双线输出双线输出程序的优化设计程序的优化设计