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1、山东恒安电子科技有限公司山东恒安电子科技有限公司山东恒安电子科技有限公司山东恒安电子科技有限公司矿压测试技术及仪器矿压测试技术及仪器一、主要矿山压力检测仪器一、主要矿山压力检测仪器二、常用矿压测试方法及技术二、常用矿压测试方法及技术二、常用矿压测试方法及技术二、常用矿压测试方法及技术主要内容pp 矿山压力观测目的矿山压力观测目的工作面来压参数：工作面来压参数：直接顶初次垮落步距，老顶初次（周期）步距来压，来压强度（动载系数）,顶板分类。支架选型分析与适宜性分析支架选型分析与适宜性分析巷道布置巷道布置：煤柱留设，停采线位置确定灾害防治：灾害防治：煤与瓦斯突出、瓦斯超限、突水、冒顶等事故与矿山压力
2、密切相关回回顾矿顾矿山山压压力、力、矿矿山山压压力力显现显现的基本概念的基本概念1）矿山压力2）矿山压力显现围岩变形、支架受载、围岩破裂 回回顾矿顾矿山山压压力、力、矿矿山山压压力力显现显现的基本概念的基本概念1）矿山压力2）矿山压力显现围岩变形、支架受载、围岩破裂 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。p 众所周知，不能够根据具体众所周知，不能够根据具体众所周知，不能够根据具体众所周知，不能够根据具体的地质条件进行针对性的开采的地质条件进行针对性的开采的地质条件进行针对性的开采的地质条件进行针对性的开采设计，特别是在采
3、场推进过程设计，特别是在采场推进过程设计，特别是在采场推进过程设计，特别是在采场推进过程中对上覆岩层赋存情况及其变中对上覆岩层赋存情况及其变中对上覆岩层赋存情况及其变中对上覆岩层赋存情况及其变化以及由此变化导致的化以及由此变化导致的化以及由此变化导致的化以及由此变化导致的覆岩运覆岩运覆岩运覆岩运动规律及支承压力分布规律的动规律及支承压力分布规律的动规律及支承压力分布规律的动规律及支承压力分布规律的差异认识不清，是当前煤矿事差异认识不清，是当前煤矿事差异认识不清，是当前煤矿事差异认识不清，是当前煤矿事故频繁，特别是重大事故和环故频繁，特别是重大事故和环故频繁，特别是重大事故和环故频繁，特别是重大
4、事故和环境灾害没有能从根本上得到控境灾害没有能从根本上得到控境灾害没有能从根本上得到控境灾害没有能从根本上得到控制、开采经济效益不好的重要制、开采经济效益不好的重要制、开采经济效益不好的重要制、开采经济效益不好的重要原因之一原因之一原因之一原因之一 。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。煤矿重大事故预测和控制决策体系建设的指煤矿重大事故预测和控制决策体系建设的指煤矿重大事故预测和控制决策体系建设的指煤矿重大事故预测和控制决策体系建设的指导思想应当以控制事故发生的导思想应当以控制事故发生的导思想应当以控制事故发生的导思想
5、应当以控制事故发生的岩层运动条件和应岩层运动条件和应岩层运动条件和应岩层运动条件和应力场应力大小分布条件为核心力场应力大小分布条件为核心力场应力大小分布条件为核心力场应力大小分布条件为核心。解决以岩层运动和应力场应力大小分布为核解决以岩层运动和应力场应力大小分布为核解决以岩层运动和应力场应力大小分布为核解决以岩层运动和应力场应力大小分布为核心的相关信息采集（包括理论计算和现场实测）心的相关信息采集（包括理论计算和现场实测）心的相关信息采集（包括理论计算和现场实测）心的相关信息采集（包括理论计算和现场实测）问题。问题。问题。问题。煤矿重大事故的发生及其有效控制几乎都同煤矿重大事故的发生及其有效控
6、制几乎都同煤矿重大事故的发生及其有效控制几乎都同煤矿重大事故的发生及其有效控制几乎都同时与岩层运动和应力场应力的大小和分布条件有时与岩层运动和应力场应力的大小和分布条件有时与岩层运动和应力场应力的大小和分布条件有时与岩层运动和应力场应力的大小和分布条件有机的联系在一起。机的联系在一起。机的联系在一起。机的联系在一起。与应力条件直接相关的事故，与应力条件直接相关的事故，与应力条件直接相关的事故，与应力条件直接相关的事故，包括瓦斯事故、冲击地压、底板突水等，其应力包括瓦斯事故、冲击地压、底板突水等，其应力包括瓦斯事故、冲击地压、底板突水等，其应力包括瓦斯事故、冲击地压、底板突水等，其应力条件的实现
7、都是一定采动条件下岩层运动和破坏条件的实现都是一定采动条件下岩层运动和破坏条件的实现都是一定采动条件下岩层运动和破坏条件的实现都是一定采动条件下岩层运动和破坏的结果。的结果。的结果。的结果。p 矿山压力观测的内容矿山压力观测的内容工作面工作面 综采支架工作阻力综采记录仪、在线监测系统 顶板下沉量顶板动态仪，测杆 活柱下缩量钢尺 超前支承压力钻孔应力计，单体支柱压力监测，巷道表面位移巷道巷道 侧向支承压力钻孔应力计，巷道表面位移 巷道变形规律顶板动态仪，巷道表面收敛仪 地面地面 地面岩移观测全站仪，静态GPS 地面深基点观测严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、
8、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。pp 矿山压力观测仪器的分类矿山压力观测仪器的分类按照观测内容分类按照观测内容分类 采煤工作面和巷道支柱压力观测仪器 顶底板相对移近量和巷道围岩表面位移 岩体内原岩应力和附加应力观测仪器 围岩深部位移观测仪器 矿山动力现象观测仪器按照工作原理分类按照工作原理分类 机械式 液压式 振弦式 电阻应变式 声波法 光学及其他物理方法pp 矿压检测技术发展及主要监测仪器矿压检测技术发展及主要监测仪器 压测试技术的发展是基于矿压理论的发展为前提。矿压测试技术的系统化压测试技术的发展是基于矿压理论的发展为前提。矿压测试技术的系统化压测试技术的发展是基于矿压理论的发展为
9、前提。矿压测试技术的系统化压测试技术的发展是基于矿压理论的发展为前提。矿压测试技术的系统化发展是始于发展是始于发展是始于发展是始于70707070年代，大体经历了四个发展阶段：年代，大体经历了四个发展阶段：年代，大体经历了四个发展阶段：年代，大体经历了四个发展阶段：1 1 1 1）第一阶段：以机械式测量仪表为主的简易仪表阶段）第一阶段：以机械式测量仪表为主的简易仪表阶段）第一阶段：以机械式测量仪表为主的简易仪表阶段）第一阶段：以机械式测量仪表为主的简易仪表阶段 70 70 70 70 年代年代年代年代 80 80 80 80年代初年代初年代初年代初 用于顶板运动规律的探索和研究，通过监测为理论
10、分析提供依据，是矿压用于顶板运动规律的探索和研究，通过监测为理论分析提供依据，是矿压用于顶板运动规律的探索和研究，通过监测为理论分析提供依据，是矿压用于顶板运动规律的探索和研究，通过监测为理论分析提供依据，是矿压理论发展的需要。主要以机械简易仪表测量为主。包括：顶板下沉量检测、支理论发展的需要。主要以机械简易仪表测量为主。包括：顶板下沉量检测、支理论发展的需要。主要以机械简易仪表测量为主。包括：顶板下沉量检测、支理论发展的需要。主要以机械简易仪表测量为主。包括：顶板下沉量检测、支柱的工作阻力检测等。柱的工作阻力检测等。柱的工作阻力检测等。柱的工作阻力检测等。该阶段的仪表研究往往是为了解决或验证
11、矿压理论某个问题而提出的。该阶段的仪表研究往往是为了解决或验证矿压理论某个问题而提出的。该阶段的仪表研究往往是为了解决或验证矿压理论某个问题而提出的。该阶段的仪表研究往往是为了解决或验证矿压理论某个问题而提出的。该阶段仪表的特点：该阶段仪表的特点：该阶段仪表的特点：该阶段仪表的特点：以机械结构为主；以机械结构为主；以机械结构为主；以机械结构为主；工艺比较粗糙；工艺比较粗糙；工艺比较粗糙；工艺比较粗糙；测量准确度较低。测量准确度较低。测量准确度较低。测量准确度较低。代表产品：机械动态仪、圆图记录仪、双记仪、液压枕等代表产品：机械动态仪、圆图记录仪、双记仪、液压枕等代表产品：机械动态仪、圆图记录仪
12、、双记仪、液压枕等代表产品：机械动态仪、圆图记录仪、双记仪、液压枕等 机械式支柱测力计机械式支柱测力计机械式支柱测力计机械式支柱测力计 机械式矿压观测仪器结构简单、工作可靠、使用方便等优点。ADJ型测力计是用来观测记录单体液压支柱承受的载荷的仪器。n n机械式矿压观测仪器机械式矿压观测仪器 测杆测杆 测量顶底板相对移近量，围岩表面及支架两点间位移的常规仪器。测枪测枪 测量巷道围岩表测量巷道围岩表测量巷道围岩表测量巷道围岩表面位移，亦可用于面位移，亦可用于面位移，亦可用于面位移，亦可用于地面工程测量。地面工程测量。地面工程测量。地面工程测量。测量范围大，读测量范围大，读测量范围大，读测量范围大，
13、读数精确，使用方便。数精确，使用方便。数精确，使用方便。数精确，使用方便。顶板动态仪顶板动态仪 主要用于测量采煤主要用于测量采煤主要用于测量采煤主要用于测量采煤工作面和巷道顶底板工作面和巷道顶底板工作面和巷道顶底板工作面和巷道顶底板移近量和移近速度，移近量和移近速度，移近量和移近速度，移近量和移近速度，测量时安设在顶底板测量时安设在顶底板测量时安设在顶底板测量时安设在顶底板测量基点间，依靠压测量基点间，依靠压测量基点间，依靠压测量基点间，依靠压力弹簧固定。力弹簧固定。力弹簧固定。力弹簧固定。压力表压力表 n n液压式矿压观测仪器液压式矿压观测仪器 液压压力计液压压力计 圆图压力记录仪圆图压力记
14、录仪(圆图仪）圆图仪）2 2）第二阶段：以电子测量方法为标志）第二阶段：以电子测量方法为标志）第二阶段：以电子测量方法为标志）第二阶段：以电子测量方法为标志 80808080年代年代年代年代 -90-90-90-90年代年代年代年代 随着矿压理论的不断发展和完善，许多专家学者提出更系统完整矿随着矿压理论的不断发展和完善，许多专家学者提出更系统完整矿随着矿压理论的不断发展和完善，许多专家学者提出更系统完整矿随着矿压理论的不断发展和完善，许多专家学者提出更系统完整矿压监测思路。同时电子技术的发展也为这些想法的实现奠定了基础，在压监测思路。同时电子技术的发展也为这些想法的实现奠定了基础，在压监测思路
15、。同时电子技术的发展也为这些想法的实现奠定了基础，在压监测思路。同时电子技术的发展也为这些想法的实现奠定了基础，在这个阶段产生了典型的以数字测量为主要特征的矿压监测仪器。这个阶段产生了典型的以数字测量为主要特征的矿压监测仪器。这个阶段产生了典型的以数字测量为主要特征的矿压监测仪器。这个阶段产生了典型的以数字测量为主要特征的矿压监测仪器。主要特征：主要特征：主要特征：主要特征：a.a.a.a.开始应用传感器测量技术；开始应用传感器测量技术；开始应用传感器测量技术；开始应用传感器测量技术；b.b.b.b.以以以以CMOSCMOSCMOSCMOS数字电路的低功耗设计；数字电路的低功耗设计；数字电路的
16、低功耗设计；数字电路的低功耗设计；c.c.c.c.蓄电池仪表供电方式；蓄电池仪表供电方式；蓄电池仪表供电方式；蓄电池仪表供电方式；d.d.d.d.报警及数字显示。报警及数字显示。报警及数字显示。报警及数字显示。代表产品：代表产品：代表产品：代表产品：a.a.a.a.钢弦式压力盒传感器及频率计钢弦式压力盒传感器及频率计钢弦式压力盒传感器及频率计钢弦式压力盒传感器及频率计 b.b.b.b.应变式压力检测仪应变式压力检测仪应变式压力检测仪应变式压力检测仪 c.c.c.c.数字显示式动态仪数字显示式动态仪数字显示式动态仪数字显示式动态仪 d.d.d.d.顶板动态遥测仪（系统）顶板动态遥测仪（系统）顶板
17、动态遥测仪（系统）顶板动态遥测仪（系统）f.f.f.f.数字式顶板下沉报警仪等。数字式顶板下沉报警仪等。数字式顶板下沉报警仪等。数字式顶板下沉报警仪等。n振弦式矿压观测仪器振弦式矿压观测仪器 钢弦压力盒钢弦压力盒 数显式顶板动态仪数显式顶板动态仪 矿用单体支柱数显检测仪矿用单体支柱数显检测仪3 3）第三阶段：以微处理器应用为代表的智能化检）第三阶段：以微处理器应用为代表的智能化检测仪器测仪器/系统系统 90909090年代年代年代年代90909090年代后，微型计算机技术发展迅速，计算机芯片的年代后，微型计算机技术发展迅速，计算机芯片的年代后，微型计算机技术发展迅速，计算机芯片的年代后，微型计
18、算机技术发展迅速，计算机芯片的小型化和低功耗技术应用，为煤矿安全仪表的研究和应用奠定了基小型化和低功耗技术应用，为煤矿安全仪表的研究和应用奠定了基小型化和低功耗技术应用，为煤矿安全仪表的研究和应用奠定了基小型化和低功耗技术应用，为煤矿安全仪表的研究和应用奠定了基础。高速数据运算和总线接口技术使矿压仪表的智能化和系统化成础。高速数据运算和总线接口技术使矿压仪表的智能化和系统化成础。高速数据运算和总线接口技术使矿压仪表的智能化和系统化成础。高速数据运算和总线接口技术使矿压仪表的智能化和系统化成为可能。为可能。为可能。为可能。主要特征：主要特征：主要特征：主要特征：a.a.a.a.具备数据存储和通讯
19、功能；具备数据存储和通讯功能；具备数据存储和通讯功能；具备数据存储和通讯功能；b.b.b.b.具备了一定的分析和处理功能；具备了一定的分析和处理功能；具备了一定的分析和处理功能；具备了一定的分析和处理功能；c.c.c.c.低功耗和仪器小型化；低功耗和仪器小型化；低功耗和仪器小型化；低功耗和仪器小型化；d.d.d.d.标准的数字通讯接口（标准的数字通讯接口（标准的数字通讯接口（标准的数字通讯接口（RS232RS232RS232RS232、RS485RS485RS485RS485、CANCANCANCAN等）等）等）等）代表产品：电脑动态仪、电脑多功能检测仪、代表产品：电脑动态仪、电脑多功能检测仪
20、、代表产品：电脑动态仪、电脑多功能检测仪、代表产品：电脑动态仪、电脑多功能检测仪、岩体声发射检测仪。岩体声发射检测仪。岩体声发射检测仪。岩体声发射检测仪。数显式微型综采测压表、综采工作面压力计数显式微型综采测压表、综采工作面压力计数显式微型综采测压表、综采工作面压力计数显式微型综采测压表、综采工作面压力计算机检测系统、煤矿顶板来压预报计算机监测系算机检测系统、煤矿顶板来压预报计算机监测系算机检测系统、煤矿顶板来压预报计算机监测系算机检测系统、煤矿顶板来压预报计算机监测系统、顶板离层监测、报警系统、综采压力记录仪、统、顶板离层监测、报警系统、综采压力记录仪、统、顶板离层监测、报警系统、综采压力记
21、录仪、统、顶板离层监测、报警系统、综采压力记录仪、巷道断面检测仪、超声波围巷道断面检测仪、超声波围巷道断面检测仪、超声波围巷道断面检测仪、超声波围 岩松动圈测量仪等。岩松动圈测量仪等。岩松动圈测量仪等。岩松动圈测量仪等。KJ616综采支架压力综采支架压力在线监测系统在线监测系统 单体支柱工作阻力监测系统单体支柱工作阻力监测系统 GZY25矿用本安型钻孔应力监测系统矿用本安型钻孔应力监测系统 GPD450M矿用本安型锚杆锚索应矿用本安型锚杆锚索应力监测系统力监测系统 KJ616KJ616顶板离层在线监测系统顶板离层在线监测系统 4 4 4 4）第四阶段：基于嵌入式计算机技术和以太）第四阶段：基于
22、嵌入式计算机技术和以太）第四阶段：基于嵌入式计算机技术和以太）第四阶段：基于嵌入式计算机技术和以太网技术应用的矿压检测技术网技术应用的矿压检测技术网技术应用的矿压检测技术网技术应用的矿压检测技术 90 90 90 90年代末年代末年代末年代末 21 21 21 21世纪初世纪初世纪初世纪初 嵌入式计算机技术的应用，可以将一些复杂的算法模式以程序的形嵌入式计算机技术的应用，可以将一些复杂的算法模式以程序的形嵌入式计算机技术的应用，可以将一些复杂的算法模式以程序的形嵌入式计算机技术的应用，可以将一些复杂的算法模式以程序的形式嵌入到微型化的单元计算机中，使其具备了式嵌入到微型化的单元计算机中，使其具
23、备了式嵌入到微型化的单元计算机中，使其具备了式嵌入到微型化的单元计算机中，使其具备了PCPCPCPC计算机的部分功能。工业计算机的部分功能。工业计算机的部分功能。工业计算机的部分功能。工业以太网技术使具有嵌入以太网技术使具有嵌入以太网技术使具有嵌入以太网技术使具有嵌入TCP/IPTCP/IPTCP/IPTCP/IP协议的末端产品接入到计算机网络中，打破协议的末端产品接入到计算机网络中，打破协议的末端产品接入到计算机网络中，打破协议的末端产品接入到计算机网络中，打破了矿压监测地域的界限，可以建立整个矿井的顶板监测网络，实现矿区局了矿压监测地域的界限，可以建立整个矿井的顶板监测网络，实现矿区局了矿
24、压监测地域的界限，可以建立整个矿井的顶板监测网络，实现矿区局了矿压监测地域的界限，可以建立整个矿井的顶板监测网络，实现矿区局域网的信息共享。域网的信息共享。域网的信息共享。域网的信息共享。主要特征：主要特征：主要特征：主要特征：a.a.a.a.多功能数据处理分析多功能数据处理分析多功能数据处理分析多功能数据处理分析 b.b.b.b.以太网接口以太网接口以太网接口以太网接口 c.c.c.c.海量存储技术海量存储技术海量存储技术海量存储技术 d.d.d.d.智能一体化传感器智能一体化传感器智能一体化传感器智能一体化传感器 e.e.e.e.信息共享。信息共享。信息共享。信息共享。具有代表性的技术：具
25、有代表性的技术：具有代表性的技术：具有代表性的技术：a.KJ616煤矿顶板动态监测系统 b.岩体/煤体内部应力场电磁波辐射探测技术 c.围岩破裂带微震探索技术煤矿顶板动态监测系统煤矿顶板动态监测系统 矿体微震传感器矿山微震监测分析预报系统地表数据传送系统微震监测分析预报网络传送矿体微震传感器地表数据传送系统微震传感器地表数据传送系统大规模应力场和破坏过程数值计算微震监测研究基地虚拟现实技术微震分析中心高性能计算基地二、常用矿压测试方法及技术1、工作面支护阻力检测 指单体、综采工作面支撑阻力检测，常用的监测方法是测量单体或综采支架的工作压力（单位：兆帕），然后换算其支撑阻力（千牛），具体换算方法
26、是根据液压支柱的油缸面积计算。计算综采支架的总的支撑阻力需要根据支架的类型，将每根支撑立柱支撑力相加。采用的技术：应变式压力传感器或振弦式压力传感器。原理：支柱内部的乳化液将压力传递到传感器上，传感器的输出的模拟信号经电路转换后被计算机采集。典型仪器：综采测压表、综采压力记录仪、单体测压仪、单体压力记录仪等。2、顶底板移近量检测 检测工作面或巷道的顶板下沉或底凸，表现在顶底板之间的相对位移量的减小，常用的检测传感器有：电感式位移传感器、容栅式位移传感器、磁阻式位移传感器等，也有机械式测量方法。测量的分辨率为0.10.01mm。一般仪器垂直于顶底板安装，在比较松软的地板安装时可以采用木钎或钢钎设
27、置基准点。典型仪器：动态仪、顶板下沉量报警仪。水平工作面倾斜工作面动态仪顶板3、顶板离层检测 利用位移测量方法测量顶板深部的离层情况。在顶板打钻孔，在钻孔不同的深部设置2个基点（A、B），基点由钢丝绳牵引与传感器内的传感部件连接，当基点深度范围内发生离层时，基点牵引钢丝绳相对于传感器位置移动，通过A、B点的相对位移的变化确定顶板离层的大致范围和离层量，目前的离层传感器可以做到0.1mm的位移分辨。典型仪器：离层指示仪、离层传感器。A基点B基点巷道传感器离层线4、锚杆、锚索应力检测 测量锚网巷道锚杆或锚索的承载力，该参数可以反映出锚杆、锚索对顶板的控制能力，初锚力反映锚网巷道的施工质量。采用了轴
28、向载荷力测量方法，常用的传感器有应变式载荷传感器、振弦式传感器等。安装方法如图所示。该测量方法仅适用于端头锚固的金属锚杆和锚索。典型仪器：锚杆应力传感器、锚杆测力计等。巷道传感器5、巷道收敛检测 巷道收敛一般指两帮之间的相对位移，目前用于该参数的连续检测仪器很少，常用设基点测量测量位移的方法测量变形量，常用的仪器有测杆、测尺、激光测距仪等。6、钻孔应力检测 用于煤体或岩体内部垂直应力检测。通过在煤层或岩层中打水平钻孔，将传感器安装到钻孔深部，煤层或岩层应力直接作用到传感器上，传感器输出信号通过二次仪表测量。该测量方法测得是压强而不是力。煤层/岩层传感器检测仪7、巷道围岩应力检测（测力锚杆）用于
29、巷道围岩应力分布及强度检测。主要是巷道松动圈范围内的应力检测，常用的测量仪器是测力锚杆，测力锚杆是一种传感器，它在不同的长度上有多组传感器，测力锚杆采用全长锚固，不同位置的传感器组的输出信号反映了锚杆不同深度的承载力，从而确定应力的分布范围。S6检测仪S1严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。8、顶底板比压检测 顶底板比压指顶板或底板的抗压强度，常用的测量方法是用顶、底板比压仪测量。基本原理是在单位面积的顶板或底板上，施加一个力，当力增加到一定的程度后不再增加时，该力换算成压强后即为顶底板比压。单位：兆帕 Mpa。9、岩层、煤层移动测量 用于岩层、煤层内部离层和岩移检测。作用原理同离层仪，测量点数有3-8个测点，可作为围岩、煤层位移的一般性检测。10、围岩松动圈测量 采用超声波法测量巷道围岩的离层松动范围。测量原理是超声波在不同的介质中的传播速度和衰减程度不同。通过在巷道围岩两个点打钻孔注水后，当围岩松动后注水后会形成导水带，超声波在水中衰减较小，通过超声波换能器发射和接收到的能量强弱就可以确定岩层是否松动。该方法可用于定性分析。