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1、自动化技术部 2008.10PLC编程入门 -新员工技能提升课程课程用时：40分钟课程目标：了解PLC硬件和软件，能简单编写 程序。前言前言 电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今，广泛地使用PLC来解决自动化任务。LOGO目目 录录PLC介绍介绍1编程软件编程软件2硬件组态硬件组态3简单编程简单编程4 1.PLC介介绍 PLC的定义和概况 PLC的组成 1.1 PLC的定的定义和概况和概况 PLC(全称 Programmable
2、Logic Controller),即可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和制造，其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱等。1.2 PLC的的组成成 2.编程程软件件安装STEP7对编程器的要求安装STEP7软件和授权启动STEP7软件SIMATIC管理器菜单和工具栏站点的建立和管理 2.1 安装安装STEP7对编程器的要求程器的要求 CPU：80486或更高，推荐Pentium 硬盘空间：至少300M 内存：=32M 操
3、作系统：Windows 95/98/NT 鼠标：要 2.2 安装安装STEP7软件和授件和授权1.光盘安装，启动setup.exe；2.选择有关安装选项；3.选择语言；4.根据提示安装授权盘；5.根据提示重新启动系统。注：注：STEP7授权是拷贝保护的，授权是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。每次只能在一台机器上使用。or 2.3 启启动STEP7软件件 双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标或选择“开始”-“SIMATIC”选项启动STEP7软件。2.4 SIMATIC管理器菜管理器菜单和工具和工具栏 2.5 站点的建立和管理站点的建立和管理 2.5 站点的建立和管理站点的建
4、立和管理 右键点击新建的工程，在弹出的菜单上选择“插入新对象”，然后单击需要建的工作站。2.5 站点的建立和管理站点的建立和管理 3.硬件硬件组态GSD文件SIMATIC 300 站点的硬件组态 3.1 GSD文件文件 所有硬件模块的所有属性都保存在一个设备数据库(*.GSD)文件中，对于每个模块，STEP7都需要一个*.GSD文件，这样才能从模块目录中选择到它。3.2 SIMATIC 300 站点的硬件站点的硬件组态 双击建好的站点，打开“硬件”，进行PLC组态。3.2 SIMATIC 300 站点的硬件站点的硬件组态 我们按实际型号在右侧的硬件列表中找到相应的硬件，双击即可添加到左侧的组态
5、对话框中。配置完成后，点击“保存”按钮。3.2 SIMATIC 300 站点的硬件站点的硬件组态保存并编译：当选择菜单 站点-保存并编译 或点击工具条中的 图标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。下载：选择菜单 PLC-Download 或点击工具条中的 图标，就可以把选择的组态下载到PLC。注：注：PLCPLC必须在必须在“STOP”STOP”模式模式！4.简单编程程组织功能块OB编程语言编程指令编程示例程序的编译和下载 4.1 组织功能功能块OB 在CPU启动时 在一个循环或时钟执行时 在发生故障时 当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行。组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。OB
6、用于执行，具体的程序部分：4.1 组织功能功能块OB 4.1 组织功能功能块OB CPU启动完毕 OB1执行到上一个循环周期结束。S7 CPU操作系统周期性的执行组织块OB1程 序。当OB1执行完毕，操作系统再次启动它。CPU 启动后，OB1被循环执行。以下事件可导致操作 系统调用OB1：4.2 编程程语言言LAD：梯形图（简单、易懂，便于查找问题，已被 广泛采用）STL：语句表（功能强大，查找问题困难）FBD：功能块图（功能强大，直观，不易掌握，主 要被应用于过程工业）。4.2 编程指令程指令 梯级 输入指令（常开点）输出指令 （线圈）4.3 编程示例程示例 简单编写小程序：一个开关控制一个灯泡的亮和灭。4.3 程序的程序的编译和下和下载 程序编写完成后，执行编译指令，由系统对所编写的程序进行诊断。如果系统编译成功，并且编程器与PLC已经建立连接，我们可以把程序下载到PLC的存储器中，使PLC按照程序执行指令。