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1、知识改变命运知识改变命运勤奋勤奋才能才能成功成功整理人整理人wymwymwymwym座右铭座右铭快速快速、反复反复时间时间2011-2011-2011-2011-10101010-24242424天才是百分之九十九的勤奋加百分之一的灵感天才是百分之九十九的勤奋加百分之一的灵感三菱 FX 系列 PLC 教学课程-一个从基础讲起的电梯控制实例第一节第一节 PLCPLC 简述简述一、PLC 的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC 的硬
2、件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC 机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。3、输出接口电路PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔
3、离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：（1）PLC 输出接口是成组的，每一组有一个 COM 口，只能使用同一种电源电压。（2）PLC 输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（3）对于电感性负载应加阻容保护。（4）负载采用直流电源小于 30V 时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。三、三菱 FX2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节第二节 PLCPLC 的工作过程的工作过程PLC 大多采用
4、成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，
5、PLC 的一个扫描周期约 10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约 10ms），继电器机械滞后约 10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20-30ms 的滞后。输入信号的有效宽度应大于 1 个周期+10ms。第三节第三节 三菱三菱 FXFX PLCPLC 中各种元件介绍（以中各种元件介绍（以 FX2-64MRFX2-64MR 为例）为例）一、输入继电器一、输入继电器 XX、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。可以看出每组都是 8 个输入输出点数根据实际工程需要来确定。可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编
6、下去。X0-X7X10-X17X20-X27X30-X37（共 32 点）二、输出继电器二、输出继电器 YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37（共 32 点）三、辅助继电器三、辅助继电器 M（1）通用辅助继电器M0-M499（共 500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500-M1023（共 524 个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为 PLC 掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000-M8255（共 156 点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触
7、点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0-S499（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899（3）供信号报警用：S900-S999状态继电器 S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、定时器五、定时器 T（1）定时器T0-T199（200 只）：时钟脉冲为 100ms 的定时器，即当设定值 K=1 时，延时 100ms。设定范围为 0.1-3276.7 秒。T200-T245（46 只）：时钟脉冲为 10ms 的定时器，即当设定值 K=1 时，延时 10mS。设定范围为 0.01-
8、327.67 秒。（2）积算定时器T246-T249（4 只）：时钟脉冲为 1ms 的积算定时器。设定范围：0.001-32.767 秒。T250-T255(6 只)：时钟脉冲为 100ms 的积算定时器。设定范围：0.1-3267.7 秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用 RST 命令复位。五、计数器五、计数器 C（1）16bit 加计数器C0-C99（100 点）：通用型C100-C
9、199（100 点）：掉电保持型设定值范围：K1-K32767（2）32bit 可逆计数器C200-C219（20 点）：通用型C220-C234（15 点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648 到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器 M8200-M8234 设定。即 M8接通时作减计数，当 M8断开时作加计数。（3）高速计数器：C235-C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器六、数据寄存器 DD0-D199（200 只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200-D511（312 只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器
10、七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节第四节 FX2FX2 PLCPLC 基本指令基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LDLD、LDILDI、OUTOUT2-2-2 单个触点串联指令 ANDAND、ANIANI2-2-3 单个触点并联指令 OROR、ORIORI2-2-4 串联电路块的并联 OROR2-2-5 并联电路块的串联 ANBANB2-2-6 LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORF(FX2nORF(FX2n 型有）型有）2-2-7 多重输出电路 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCRMCM
11、CR2-2-9 脉冲输出 PLSPLS、PLFPLF2-2-10 自保持与解除 SETSET、RSTRST2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUTOUT、RSTRST2-2-12 空操作指令 NOPNOP2-2-12 程序结束指令 ENDEND2-2-13 梯形图设计的规则和技巧2-2-14 双重输出动作及其对策LDLD，LDILDI，OUTOUT 指令指令指令助记符与功能：指令助记符与功能：符号、名称功能可用元件程序步LD 取a 触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1LDI 取反b 触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1OUT 输出线圈驱动Y，M，S，T，CY，M：1S，特
12、，M：2T：3C：3-5注：当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1。指令说明：指令说明：LD，LDI 指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的 ANB 指令组合，在分支起点处也可使用。OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。OUT 指令可作多次并联使用。（在下图中，在 OUT M100 之后，接 OUT T0）编程：编程：0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M1004 OUT T0 K19程序步自动管理空 2 步7 LD T08 OUT Y001定时器、计数器的程序：定时器、计数器的程序：
13、对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用 OUT 指令以后，必须设定常数 K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。常数 K 的设定范围、实际的定时器常数、相对于 OUT 指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。定时器、计数器K 的设定范围实际的设定值步数1ms 定时器1-32,7670.001-32.767 秒310ms 定时器1-32,7670.01-327.67 秒3100ms 定时器0.1-3,276.7 秒16 位计数器1-32,767同左332 位计数器-2,147,483,648-+2,147,483,647同左3ANDAND，ANIANI 指令指令助记符与功能：助记符与功能：符
14、号、名称功能可用软元件程序步AND 与a 触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI 与非b 触点串联连接X，Y，M，S，T，C1当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1。指令说明：指令说明：用 AND，ANI 指令可进行 1 个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用 OUT 指令，称之为纵接输出，（下图的 OUT M101与 OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。建议尽量做到 1 行不超过 10 个触点和 1 个级圈，总共不要超过 24
15、行。编程：编程：0 LD X0021 ANDAND X0002 OUT Y0033 LD Y0034 ANIANI X0035 OUT M1016 ANDAND T17 OUT Y004如上图所示，紧接着 OUT M101 以后通过触点 T1可以驱动 OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的 MPS 和MPP 命令。OROR，ORIORI 指令指令指令助记符与功能：指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步OR 或a 触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI 或非b 触点并联连接X，Y，M，S，T，C1当使用 M1536-M3071 时，程序步加
16、 1指令说明：指令说明：OR、ORI 用作 1 个触点的并联连接指令。串联连接 2 个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的 ORB指令。OR，ORI 是从该指令的步开始，与前面的 LD，LDI 指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24 行以下）编程：编程：0 LD X0041 OROR X0062 ORIORI M1023 OUT Y0054 LDI Y0055 AND X0076 OROR M1037 ANI X0108 OROR M1109 OUT M103ORBORB 指令指令指令助记符与功能指令助记符与功能指令
17、助记符、名称功能程序步ORB 电路块或串联电路块的并联连接1指令说明指令说明2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI 指令，分支结束用 ORB 指令。ORB 指令与后面讲的 ANB 指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。有多个并联电路时，若对每个电路块使用 ORB 指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序）ORB 也可以成批地使用，但是由于 LD，LDI 指令的重复使用次数限制在 8 次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序）编程编程正确编程程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 ORBORB6
18、LDI X0047 AND X0068 ORBORB9 OUT Y006编程不佳的程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 LDI X0046 AND X0067 ORBORB8 ORBORB9 OUT Y006ANBANB 指令指令指令助记符与功能：指令助记符与功能：指令助记符、名称功能程序步ANB 电路块与并联电路块的串联连接1指令说明：指令说明：当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用 ANB 指令，分支的起点用LD，LDI 指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 A
19、NB 指令的使用次数没有限制。也可成批地使用 ANB 指令，但在这种场合，与 ORB 指令一样，LD、LDI 指令的使用次数是有限制的（8 次以下），请务必请意编程：编程：0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANBANB9 OR X00310 OUT Y007LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF 指令指令指令助指符与功能：指令助指符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步LDP 取脉冲上升沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C1L
20、DF 取脉冲下降沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C1ANDP 与脉冲上升沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C1ANDF 与脉冲下降沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C1ORP 或脉冲上升沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C1ORF 或脉冲下降沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C1当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1，以上指令 FX2N 中才有。指令说明：指令说明：LDP、ANDP、ORP 指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由 OFFON 变化时）接通 1 个扫描周期。LDF、ANDF、ORF 指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ONO
21、FF 变化时）接通 1 个扫描周期。编程：编程：例 1：0 LDP X0001 ORP X0012 OUT M03 LD M80004 ANDP X0025 OUT M1例 2：0 LDF X0001 ORF X0012 OUT M03 LD M80004 ANDF X0025 OUT M1图示理解图示理解：MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令指令助记符与功能指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步MPS 进栈进栈1MRD 读栈读栈1MPP 出栈出栈1指令说明指令说明在可编程序控制器中有 11 个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的
22、运算结果送入栈存储器的第 1 段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第 1 段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。使用 MPP 指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。MRD 是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。这些指令都是不带软元件地址的独立指令。编程编程例 1：一段栈0 LD X0041 MPS2 AND X0053 OUT Y0024 MRD5 AND X0066 OUT Y0037 MRD8 OUT Y0049 MPP10 AND X00711 OUT Y00
23、5例 2：二段栈0 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 OUT Y0006 MPP7 AND X0038 OUT Y0019 MPP10 AND X00411 MPS12 AND X00513 OUT Y00214 MPP15 AND X00616 OUT Y003例 3：四段栈0 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 MPS6 AND X0037 MPS8 AND X0049 OUT Y00010 MPP11 OUT Y00112 MPP13 OUT Y00214 MPP15 OUT 00316 MPP17 O
24、UT Y004请对照一下面的梯形图与例 3：0 LD X0001 OUT Y0042 AND X0013 OUT Y0034 AND X0025 OUT Y0026 AND X0037 OUT Y0018 AND X0049 OUT Y000例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用 MPS 指令。MCMC、MCRMCR 指令指令指令助记符与功能指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步MC 主控指令公共串联触点的连接3MCR 主控复位公共串联触点的清除2指令说明指令说明在下面程序示例中，输入 X000 为接通时，直接执行从 MC 到 MCR
25、 的指令，输入 X000 为断开时，成为如下形式：保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。变成 OFF 的软件：非积算定时器，用 OUT 指令驱动的软元件。主控（MC）指令后，母线（LD、LDI 点）移动主控触点后，MCR 为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号 Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT 指令一样，成为双线圈输出。编程编程例 1：没有嵌套时0 LD X0001 MC N0 M1004 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 OUT Y0018 MCR N0没有嵌套结构时，通用 N0 编程。N0 的使用次数没有
26、限制。有嵌套结构时，嵌套级 N 的地址号增大，即 N0-N1-N2N7。例 2：有嵌套时0 LD X0001 MC N0 M1003 步指令4 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 MC N1 M1013 步指令10 LD X00311 OUT Y00112 MCR N12 步指令14 LD X00415 OUT Y00216 MCR N02 步指令PLSPLS、PLFPLF 指令指令指令助记符、名称指令助记符、名称指令助记符、名称功能程序步PLS 上升脉冲上升沿微分输出2PLF 下沿脉冲下降沿微分输出2当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1指令说明指令说明使用 P
27、LF 指令时，仅在驱动输入 OFF 后 1 个扫描周期内，软元件 Y、M 动作。使用 PLS 指令时，仅在驱动输入 ON 后 1 个扫描周期内，软元件 Y、M 动作。编程编程0 LD X0001 PLS M02 步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X0016 PLF M12 步指令8 LD M19 RST Y000各元件的状态图：SETSET、RSTRST 指令指令指令助记符与功能指令助记符与功能指令助记符、名称功能可用软元件程序步SET 置位动作保持Y、M、SY、M：1S、特 M：2T、C：2D、V、Z、特 D：3RST 复位消除动作保持，寄存器清零Y、M、S、T、C、D、V、
28、Z指令说明指令说明在下述程序示例中，X000 一旦接通后，即使它再次成为 OFF，Y000 依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成为 OFF，Y000 仍然是释放状态。对同一种软元件，SET、RST 可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。此外，要使数据寄存器 D、变址寄存器 V、Z 的内容清零时，也可使用 RST 指令。积算定时器 T246-T255 的当前值的复位和触点复位也可用 RST 指令。编程0 LD X0001 SET Y0002 LD X0013 RST Y000计数器软元件的计数器软元件的 OUTOUT、RSTRST指令助记符与功能指令助记符与功能指令助记符、名称功能
29、程序步OUT 输出计数线圈的驱动32 位计数器：516 位计数器：3RST 复位输出触点的复位、当前值的清零2内部计数器编程内部计数器编程0 LD X0101 RST C02 步指令3 LD X0114 OUT C0 K10（3 步指令）7 LD C08 OUT Y000C0 对 X011 的 OFF-ON 次数进行增计数，当它达到设定值 K10 时，输出输出点 C0 动作，以后即使 X011 从 OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令 X010 为 ON。有必要在 OUT 指令后面指定常数 K 或用数据寄存器的地址号作间接设定。对于掉电
30、保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。高速计数器的编程高速计数器的编程0 LD X0101 OUT M8*2 步3 LD X0114 RST C*2 步6 LD XO127 OUT C*K 值（或 D）5 步12 LD C*13 OUT Y002在 C235-C245 的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。当 X010 为 ON 时，对应 C*的 M8*也 ON，这时 C*为减计数。当 X010 为 OFF 时，对应 C*的 M8*也 OFF，这时 C*为增计数。X011 为 ON 时，计数器 C*的输出触点复位，
31、计数器的当前值也清零。当 X012 为 ON 时，对依据计数器地址号确定的计数器输入 X000-X005 的 ON/OFF 进行计数。计数器的当前值增加，通过设定值（K 或 D 的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。NOPNOP、ENDEND指令指令指令助记符与功能指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步NOP 控操作无动作1END 结束输入输出处理和返回到 0 步1指令说明指令说明NOP 指令：1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作2、若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序
32、时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。3、若将已写入的指令换成 NOP 指令，则电路会发生变化，务必请注意。END 指令：1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入 END指令，则 END 以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。2、在程序中没有 END 指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回 0 步处理程序。3、在调试期间，在各程序段插入 END 指令，可依次检测各程序段的动作。这种场合，在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去 END 指令。4、RUN（运行）开始时的首次执行，从执行 END 指令开始。梯形图设计的规则和技巧梯
33、形图设计的规则和技巧一一、梯形图中的触点应画在水平线上梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上而不能画在垂直分支上，如图 1（a），由于 X005 画在垂直分支上，这样很难判断与其他触点的关系，也很难判断 X005 与输出线圈 Y001 的控制方向，因此应根据应根据从左至右，自上而下从左至右，自上而下的原则的原则。正确的画法如图 1（b）图 1（a）图 1（b）二二、不包含触点的分支应放放在垂直方向不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图 2 所示。图 2（a）不正确画法图 2（b）正确画法三
34、三、在有几个串联电路相并联时在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几在有几个并联电路串联时个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图 3 所示。图 3（a）不正确画法图 3（b）正确的画法四、四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行。五、五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而
35、只能画在线圈的左边，如图 4 所示。图 4（a）不正确画法图 4（a）正确画法六、六、梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少。双重输出动作及其对策双重输出动作及其对策双重输出动作双重输出动作若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。线圈），则后面的动作优先。如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003 的情况。例如：X001=ON，X002=OFF初次的 Y003，因 X001 接通，因此 YOO3 ON。输出 Y004 也 ON。但是第二次的 Y003，因输入 X002 断开，因此其输出改为
36、OFF。因此，实际上外部输出成为：Y003=OFFY004=ON双重输出的对策双重输出的对策双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。?FX2nFX2n 应用指令一览表应用指令一览表类别功能号指令助记符功能D 指令P 指令程序流程00CJ条件跳转-O01CALL调用子程序-O02SRET子程序返回-03IRET中断返回-04EI开中断-05DI关中断-06FEND主程序结束-07WDT监视定时器-O08FOR循环区开始-09NEXT循环区结束-传送与比较10CMP比较OO11ZCP区间比较OO12MOV传送OO13SMOV移位传送-O14CML取
37、反OO15BMOV块传送-O16FMOV多点传送OO17XCH数据交换OO18BCD求 BCD 码OO19BIN求二进制码OO四则运算与逻辑运算20ADD二进制加法OO21SUB二进制减法OO22MUL二进制乘法OO23DIV二进制除法OO24INC二进制加一OO25DEC二进制减一OO26WADN逻辑字与OO27WOR逻辑字或OO28WXOR逻辑字与或OO29ENG求补码OO循30ROR循环右移OO31ROL循环左移OO32RCR带进位右移OO环与转移33RCL带进位左移OO34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO 写-O3
38、9SFRDFIFO 读-O数据处理40ZRST区间复位-O41DECO解码-O42ENCO编码-O43SUM求置 ON 位的总和OO44BONON 位判断OO45MEAN平均值OO46ANS标志位置-47ANR标志复位-O48SOR二进制平方根OO49FLT二进制整数与浮点数转换OO高速处理50REF刷新-O51REFE滤波调整正-O52MTR矩阵输入-53HSCS比较置位（高速计数器）O-54HSCR比较复位（高速计数器）O-55HSZ区间比较（高速计数器）O-56SPD脉冲密度-57PLSY脉冲输出O-58PWM脉宽调制-59PLSR带加速减速的脉冲输出O-方便指令60IST状态初始化-6
39、1SER查找数据OO62ABSD绝对值式凸轮控制O-63INCD增量式凸轮控制-64TTMR示都定时器-65STMR特殊定时器-66ALT交替输出-67RAMP斜坡输出-68ROTC旋转工作台控制-69SORT列表数据排序-外部设备I/O70TKY十键输入O-71HKY十六键输入O-72DSW数字开关输入-73SEGD七段译码-O74SEGL带锁存七段码显示-75ARWS方向开关-76ASCASCII 码转换-77PRASCII 码打印输出-78FROM读特殊功能模块OO79TO写特殊功能模块OO外部设备SER80RS串行通讯指令-81PRUN八进制位传送OO82ASCI将十六进制数转换成 A
40、SCII 码-O83HEXASCII 码转换成十六进制数-084CCD校验码-O85VRRD模拟量读出-O86VRSC模拟量区间-O8788PIDPID 运算-O89浮点110ECMP二进制浮点数比较OO111EZCP二进制浮点数区间比较OO118EBCD二进制-十进制浮点数变换OO119EBIN十进制-二进制浮点数变换OOO120EAAD二进制浮点数加法OO121ESUB二进制浮点数减法OO122EMUL二进制浮点数乘法OO123EDIV二进制浮点数除除法OO127ESOR二进制浮点数开方OO129INT二进制浮点-二进制整数转换OO130SIN浮点数 SIN 演算OO131COS浮点数 C
41、OS 演算OO132TAN浮点数 TAN 演算OO147SWAP上下位变换OO时钟运算160TCMP时钟数据比较-O161TZCP时钟数据区间比较-O162TADD时钟数据加法-O163TSUB时钟数据减法-O166TRD时钟数据读出-O167TWR时钟数据写入-O葛雷码170GRY葛雷码转换OO171GBIN葛雷码逆转换OO触点比较224LD=（S1）=（S2）O-225LD（S1）（S2）O-226LD（S1）（S2）O-228LD（S1）（S2）O-229LD=（S1）（S2）O-230LD=（S1）（S2）O-232AND=（S1）=（S2）O-233AND（S1）（S2）O-234A
42、ND（S1）（S2）O-236AND（S1）（S2）O-237AND=（S1）（S2）O-238AND=（S1）（S2）O-240OR=（S1）=（S2）O-241OR（S1）（S2）O-242OR（S1）（S2）O-244OR（S1）（S2）O-245OR=（S1）（S2）O-246OR=（S1）（S2）O-部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍第六节 信号控制电梯继电器原理图目 录01 信号控制电梯功能简述02 主回路03 安全回路04 楼层控制回路05 开关门回路06 轿内指令信号的登记与消除07 厅外召呼信号的登记与消除08 电梯的自动定向09 启动关门、启动运行10 门锁、检修、
43、抱闸、运行继电器11 加速与减速延时12 停站触发与停站回路13 电梯的运行、加速、减速与平层回路14 信号显示15 元件代号一览表信号控制电梯功能简述信号控制电梯功能简述前言前言因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解 PLC 应用及编程的朋友，因为 PLC 梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用 PLC
44、 编程。信号控制电梯功能简述信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门
45、，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。主回路主回路1 1、主回路原理图、主回路原理图2 2、原理说明、原理说明
46、（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器 K 吸合，向上方向接触器 S 吸合。因为刚启动时接触器 1A 还未吸合，所以 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。（2）约经过 2 秒左右延时，接触器 1A 吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到 380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器 S 仍保持吸合，而快车 K 释放，1A 释放，慢车 M 吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以 380V 接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速
47、。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器 2A 吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再 3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A 同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。（相关资料：电动机特性曲线变化）3 3、动画演示、动画演示主回路主回路1 1、主回路原理图、主回路原理图2 2、原理说明、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器 K 吸合，向上方向接触器 S 吸合。因为刚启动时接触器 1A 还未吸合，所以 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机快车
48、绕阻，使电动机降压起动运行。（2）约经过 2 秒左右延时，接触器 1A 吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到 380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器 S 仍保持吸合，而快车 K 释放，1A 释放，慢车 M 吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以 380V 接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器 2A 吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再 3A、4A也分级吸合，使电梯速度
49、逐级过渡到稳速慢车运行状态。（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A 同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。（相关资料：电动机特性曲线变化）3 3、动画演示、动画演示安全回路安全回路1 1、原理图、原理图2 2、原理说明、原理说明由整流器出来的 110V 直流电源，正极接通过熔断丝 1RD 接到 02 号线，负极通过熔断丝 2RD 接到01 号线。把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器 JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断 JY 继电器线圈电源，使 JY 释放。02 号线通过 JY 继电器的常开点接到 04 号线，这样，当电梯正常有电时，04 号与 01
50、号之间应用110V 直流电，否则切断 04 号线，使后面所有通过 04 号控制的继电器失电。串联一个电阻 RY 是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到 110V 电吸合后，如果 110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过 JY 常闭触点（15、16）使 JY 继电器有 110V 电压吸合，JY 一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻 RY 串入 JY线圈回路，使 JY 在一个维持电压下吸合。这样当外部电源出现电压不稳定时，如果 01、02 两端电压降低，JY 继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。楼层控制回路楼层控制回