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1、三菱PLC基本指令27条1. 原型指令指令功能梯形图操作元件程序步LD（取）第一个常开X.Y。M。S.T。C1LDI(取反)第一个常闭X。Y。M.S.T。C1AND(与)串联常开X.Y。M。S.T。C1ANI（与反）串联常闭X.Y。M。S。T。C1OR（或）并联常开X。Y.M.S.T。C1ORI（或反）并联常闭X.Y.M.S.T.C1OUT（输出）驱动输出线圈 Y.M。S。T.C备注备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M：1;特M:2;T：3;C：35OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制)
2、或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行.LD。 LDI.与OUT指令的应用AND。 ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-2。块指令与堆栈指令(多重输出）指令功能梯形图程序步ANB(块与)并联电路块的串联1ORB（块或）串联电路块的并联1MPS（进栈）将前面已运算的结果将已存储1MRD（读栈）将已存储的运算结果读出1MPP(出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1备注:块指令与堆栈指令无操作元件，ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次,MPS、MPP必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD不限使用次数。（无操作元件）ANB指令的
3、应用（并联块的串联）ORB指令的应用(串联块的并联）一层堆栈的应用-3.输出型指令指令功能梯形图操作元件程序步OUT驱动输出线圈 Y.M.S.T。C表1备注INV（取反）运算结果反转无1SET(置位)接通执行元件并保持Y.M.SY，M：1:S,特M：2RST（复位)消除元件的置位或清除数据寄存器的内容Y。M。S。T.C.D。V.Z1PLS(输出脉冲）上升沿输出(只接通一个扫描周期）Y.M（不包括特殊继电器)2PLF（输出脉冲）下降沿输出（只接通一个扫描周期）Y.M（不包括特殊继电器）2备注：SET保持线圈得电并具有自锁功能，RST保持线圈失电.INV指令注意事项:1）INV指令是将INV电路之
4、前的运算结果取反；2） 能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV;3） LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV；4） 在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。SET、 RST指令的应用PLS、 PLE指令的应用-4。脉冲型指令指令功能梯形图操作元件程序步LDP左母线开始，上升沿检测X.Y.M.S。T。C1LDF左母线开始，下降沿检测X.Y.M。S。T。C1ORP并联触点，上升沿检测X.Y.M。S.T.C1ORF并联触点，下降沿检测X。Y。M.S.T。C1ANDP串联触点,上升沿检测X。Y.M。S.T。C1ANDF串联触点，下降沿检测X.Y。M。S。T。C1备注：此表操作元件和程序步可能存有错误5.主控指令与结束指令指令功能梯形图操作元件程序步MC(主控）设置母线主控开关M除特殊继电器外3MCR（主控复位)母线主控开关解除M除特殊继电器外2NOP无操作(方便以后程序修改)无无1END程序结束并回到开始无1MC、MCR指令的应用特别备注：部分内容来源于网络，并非完全准确可能存在一定的错误。只供各位同学参考之用,如有错误的地方还请同学指出.