定时计数器精选PPT.ppt

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1、定时计数器1 1第1页，此课件共29页哦一、一、定时器定时器/计数器计数器T0T0、T1T1的结构的结构图2.13 定时器/计数器T0、T1的结构框图2 2第2页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件2 2个个1616位位定时器定时器/计数器计数器 (5252系列有系列有3 3个个1616位位Timer)Timer)定时器定时器:对片内机器时钟对片内机器时钟(周期方波周期方波)进行计数进行计数计数器计数器:对对TxTx引脚输入的负脉冲进行计数引脚输入的负脉冲进

2、行计数P3.4P3.4为定时为定时/计数器计数器TOTO计数脉冲输入端；计数脉冲输入端；P3.5P3.5为定时为定时/计数器计数器T1T1计数脉冲输入端；计数脉冲输入端；P1.0P1.0为定时为定时/计数器计数器T2T2计数脉冲输入端（计数脉冲输入端（5252子系列）；子系列）；P1.1P1.1为定时为定时/计数器计数器T2T2的外部控制端（的外部控制端（5252子系列）。子系列）。第3页，此课件共29页哦二、主要特性二、主要特性1.1.1616位加法计数器位加法计数器 T1 T1 高高8 8位位 TH1 TH1 低低8 8位位 TL1TL1 T0 TH0 TL0 T0 TH0 TL0 a a

3、）作计数器时作计数器时 P3.4 P3.4 作为作为 T0T0计数脉冲输入端计数脉冲输入端 P3.5 P3.5 作为作为 T1T1计数脉冲输入端计数脉冲输入端4 4第4页，此课件共29页哦 定时器定时器/计数器在每个机器周期的计数器在每个机器周期的S5P2S5P2期间采样期间采样TxTx脚输入信号，脚输入信号，若一个机器周期的采样值为若一个机器周期的采样值为1 1，下一，下一个机器周期的采样值为个机器周期的采样值为0 0，则计数器加，则计数器加1 1。由于识别一由于识别一个高电平到低电平的跳变需两个机器周期，所以对外部个高电平到低电平的跳变需两个机器周期，所以对外部计数脉冲的频率应小于计数脉冲

4、的频率应小于fosc/24fosc/24，且高电平与低电平的且高电平与低电平的延续时间均不得小于延续时间均不得小于1 1个机器周期个机器周期。5 5第5页，此课件共29页哦b)b)是工作在是工作在定时方式定时方式还是还是计数方式计数方式？由？由方式控制字方式控制字TMODTMOD来确定。来确定。c)c)定时定时/计数值的大小，由程序设定初值。由于初值不计数值的大小，由程序设定初值。由于初值不同，那么加法器加到某个同，那么加法器加到某个特定值特定值时（例如，溢出申请时（例如，溢出申请中断等），所需要的时间或脉冲个数不同。中断等），所需要的时间或脉冲个数不同。d)d)加法器的值可由程序读回加法器的

5、值可由程序读回CPUCPU。6 6第6页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M02 2、定时器、定时器方式方式寄存器寄存器TMOD TMOD(89H)(89H)T1T1T0T0M1,M0M1,M0：工作方式定义位工作方式定义位 (定义定义4 4 种方式种方式 ):):C/T C/T：计数器计数器/定时器选择位定时器选择位 =1=1 外部事件外部事件计数器计数器。对。对TxTx引脚的引脚的负脉冲负脉冲计数；

6、计数；=0=0 片内时钟片内时钟定时器定时器。对。对机器周期脉冲机器周期脉冲计数定时计数定时0 00 0：1313位位 TimerTimer用它无益用它无益,不要记它！不要记它！0 10 1：1616位位 TimerTimer经常用到经常用到1 01 0：可自动重装的：可自动重装的 8 8位位 TimerTimer经常用到经常用到1 11 1：T0 T0 分为分为2 2个个8 8位位 TimerTimer；T1 T1 此时不工作此时不工作 因为没有带来甚麽好处，因为没有带来甚麽好处，几乎无用几乎无用第7页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用

7、教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT03 3、定时器、定时器控制控制寄存器寄存器TCON TCON(88H)(88H)TFxTFx:Timer 0/1:Timer 0/1计数溢出标志位。计数溢出标志位。=1=1 计数溢出；计数溢出；=0=0 计数未满计数未满 TFxTFx标志位标志位可用于可用于申请中断申请中断或或供供CPUCPU查询查询。在进入中断服务程序时会自动清零；但在在进入中断服务程序时会自动清零；但在 查询方式时必须软件清零。查询方式时必须软件清零。TRxTRx:Timer 0

8、/1:Timer 0/1运行控制位。运行控制位。=1=1 启动计数；启动计数；=0=0 停止计数停止计数第8页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件TR0/TR1TR0/TR1：Timer0/1Timer0/1运行控制位运行控制位：TR0/TR1=0 TR0/TR1=0 时，时，Timer0/1Timer0/1停止计数停止计数 TR0/TR1=1 TR0/TR1=1 时，时，Timer0/1Timer0/1启动计数启动计数定时器T0/T1 中断申请过程 在已经

9、开放在已经开放T0/T1T0/T1中断允许且已被启动的前提下：中断允许且已被启动的前提下：T0/T1T0/T1加满溢出加满溢出时时 TF0/TF1TF0/TF1标志位自动置标志位自动置“1 1”检测到检测到TCONTCON中中TF0/TF1TF0/TF1变变“1 1”后后,将自动跳转到中断服务子将自动跳转到中断服务子程序执行；程序执行；TF0/TF1TF0/TF1标志位会自动清标志位会自动清“0 0”,以备下次中断申请。以备下次中断申请。定时定时/计数器可按片内计数器可按片内机器周期机器周期定时，也可对由定时，也可对由T0/T1T0/T1引脚输入一个引脚输入一个负脉冲负脉冲进行加法计数进行加法

10、计数TF1 TF1 TR1TR1 TF0 TF0 TR0TR0 IE1 IT1 IE0 IT0IE1 IT1 IE0 IT0TCON TCON(88H)(88H)第9页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0T1T0GATEGATE门控位门控位:TimerTimer可由软件与硬件两者控制可由软件与硬件两者控制 GATE=0 GATE=0 普通用法普通用法 TimerTimer的的启启/停停由由软件软件对对

11、TRxTRx位写位写“1 1”/“0 0”控制控制定时器定时器方式方式寄存器寄存器TMODTMOD（续）（续）(89H)(89H)GATE=1 GATE=1 门控用法门控用法 TimerTimer的的启启/停停由由软件软件对对TRxTRx位写位写“1 1”/“0 0”和和在在INTxINTx引脚引脚上出现的信号的上出现的信号的高高/低低共同控制共同控制第10页，此课件共29页哦三、定时器三、定时器/计数器计数器0/1的四种工作方式的四种工作方式M1M0操作方式功能00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2可自动再装载的8位计数器11方式3T0分为二个独立计数器，T1为串行口波特率发

12、生器1111第11页，此课件共29页哦 当软件使方式寄存器当软件使方式寄存器TMODTMOD中中M1M0M1M00000时，计数器时，计数器长度控制按长度控制按1313位工作。由位工作。由TLTL的低的低5 5位（位（TLTL的高的高3 3位未位未用）和用）和THTH的的8 8位构成位构成1313位计数器（对位计数器（对T0T0、T1T1都适用）。都适用）。定时定时/计数器计数器T1（或（或T0）方式）方式0逻辑图逻辑图 1.1.工作方式工作方式0 01212第12页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微

13、机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件2.2.工作方式工作方式1 1：1616位的定时位的定时/计数器计数器振荡器振荡器 12TLx THx (8位位)(8位位)TFx申请申请中断中断TxTx端端TRxTRx位位GATEGATE位位INTxINTx端端即即P3.2P3.2或或P3.3P3.311&C/T=0C/T=1控制控制=1开开关接通关接通或门或门与门与门第13页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件 THx/TLxTHx/TLx赋初值赋初值：TH

14、xTHx赋高赋高8 8位，位，TLxTLx赋低赋低8 8位位工作方式工作方式1 1 的编程要点的编程要点：TMODTMOD选方式选方式：写写“M1,M0M1,M0”=01 =01 选方式选方式1 1 若不用门控位若不用门控位,直接用软件写直接用软件写TRxTRx控制启控制启/停停 若使用门控位，先置位若使用门控位，先置位TRxTRx，然后由，然后由INTxINTx端端 的的高高/低电平低电平来控制其启来控制其启/停停 若要允许若要允许中断中断，还须先置位，还须先置位ETxETx、EAEA等中断等中断 允许控制位，并编写允许控制位，并编写中断服务中断服务程序程序 若不用中断，可若不用中断，可查询

15、查询“计数溢出标志计数溢出标志TFxTFx”的方式工作，但溢出标志的方式工作，但溢出标志TFxTFx须软件清须软件清0 0第14页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件定时器(方式1)应用程序举例：分析分析：已知：已知foscfosc =6MHz=6MHz 则：则：（振荡周期）（振荡周期）1Tc=1/6MHz1Tc=1/6MHz （机器周期）（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=1Tm=12Tc=12/6MHz=2 2 S S 粗略地说：粗略地说：Tm

16、in Tmin 2 2 S S 16 16位定时器最大数值为：位定时器最大数值为：2 21616=65536=0FFFFH+1=65536=0FFFFH+1 故选择故选择方式方式 1 1 工作可以得到：工作可以得到：Tmax=65536Tmax=65536 2=1310722=131072 S S131.072mS131.072mSP140P140例例1 1：若晶振频率为：若晶振频率为6MHz6MHz，计算单片机的最小与，计算单片机的最小与最大最大定时时间：定时时间：第15页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课

17、件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件分析分析：已知：已知foscfosc =6MHz=6MHz 则：则：（机器周期）（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=21Tm=12Tc=12/6MHz=2 S S 100mS2 100mS2 S=S=5000050000 16 16位定时器最大数值为：位定时器最大数值为：2 216 16=6553665536(=0FFFFH+1)(=0FFFFH+1)故选择方式故选择方式1 1工作可以满足要求。工作可以满足要求。计算计算初值初值：655366553650000=15536=50000=15536=3CB03CB0H HP141P1

18、41例例2 2：要求对：要求对T0T0产生产生100mS100mS定时进行初始化。定时进行初始化。(晶振晶振=6MHz)=6MHz)定时器(方式1)应用程序举例：第16页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0定时器方式定时器方式寄存器寄存器TMOD由分析得知：由分析得知：T0T0选择方式选择方式1 1，初值，初值=3CB0H=3CB0H X X X X 0 0 X X X X 0 0 0 10 1初始化

19、：初始化：MOV TMODMOV TMOD，#01H01H ;选选 T0 T0 方式方式 1 1 MOV TH0MOV TH0，#3CH ;3CH ;赋初值高赋初值高8 8位位 MOV TL0MOV TL0，#0#0B0H;B0H;赋初值低赋初值低8 8位位 SETB TR0SETB TR0 ;启动启动 T0T0定时定时若需要定时器若需要定时器0 0产生中断产生中断还应当写如下语句：还应当写如下语句：SETB ET0SETB ET0 ;开开T0T0中断允许中断允许 SETB EASETB EA ;开总中断允许开总中断允许以及相应的以及相应的中断服务程序中断服务程序。第17页，此课件共29页哦单

20、片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件3.3.工作方式工作方式2 2：8 8 位自动重装的定时位自动重装的定时/计数器计数器振荡器振荡器 12TLx(8位位)TFx申请申请中断中断TxTx端端TRxTRx位位GATEGATE位位INTxINTx端端11&C/T=0C/T=1控制控制=1开开关接通关接通或门或门与门与门THx(8位位)溢溢出出位位门开门开第18页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件

21、单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件 THx/TLx THx/TLx赋相同初值赋相同初值 在在TLxTLx计数达到计数达到0FF0FFH H 再加再加“1 1”时，时，TL0TL0 将溢出将溢出,进位位进位位直接进入直接进入“TFxTFx”去申请去申请 中断中断,同时同时打开三态门打开三态门，使，使THxTHx中的值中的值 自动自动重装重装(Copy)(Copy)进进TLxTLx工作方式工作方式 2 2 的编程：的编程：TMOD TMOD寄存器选方式：寄存器选方式：写写“M1M1，M0M0”=1010 b b 选中方式选中方式2 2 其他用法与各种方式其他用法与各种方式1 1完

22、全相同完全相同第19页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件分析：分析：foscfosc =6MHz=6MHz 1 1机器周期机器周期 =2=2 S S 1KHz1KHz方波周期方波周期 =1=1 mS mS 半半个方个方波波周期周期 =500=500 S S 500uS2 uS=250 500uS2 uS=250 若选择方式若选择方式2 2 工作工作,8,8位定位定时器最大数值为：时器最大数值为：2 28 8=256=0FFH+1 =256=0FFH+1 可

23、以满足要求。可以满足要求。计算初值计算初值：256256250=250=6 6P141P141例例3(3(改改):):从从P1.0 P1.0 脚输出频率脚输出频率=1KHz=1KHz方波。方波。设：晶振设：晶振=6MHz=6MHz。利用。利用T1T1定时中断。定时中断。Th：半周期：半周期T：周期：周期定时器（方式2）应用程序举例：第20页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件 ORG 0000HORG 0000H AJMP AJMP MAINMAIN ORG

24、 001BH ORG 001BH；T1T1的中断矢量的中断矢量 CPL P1.0 CPL P1.0 ；中断服务：中断服务：P1.0P1.0取非取非 RETI RETI ；中断返回；中断返回MAIN:MAIN:MOV TMOD MOV TMOD，#20H#20H MOV TH0 MOV TH0，#6#6 MOV TL0 MOV TL0，#6#6 SETB ET1 SETB ET1 SETB EA SETB EA SETB TR1 SETB TR1 HERE:HERE:AJMP AJMP HERE HERE ；原地等待中断；原地等待中断 ENDEND初初始始化化；选；选T1T1方式方式2 2；赋；

25、赋重装值重装值；赋；赋初值初值；开；开T1T1中断中断；开总中断；开总中断；启动；启动T1T1第21页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件T0T0：组织成组织成TL0TL0和和TH0TH0两个两个8 8位定时位定时/计数器计数器4.Timer4.Timer工作方式工作方式 3 3 几乎无用几乎无用T1T1：不再是不再是定时定时/计数器了计数器了 T1T1 的的TR1TR1和和TF1TF1出借给出借给TH0TH0当控制位使用当控制位使用,剩下的剩下的TH1/T

26、L1TH1/TL1寄存器只能当作普通寄存寄存器只能当作普通寄存 器用。器用。第22页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件振荡器振荡器 12TL0(8位位)TF0申请申请中断中断T0T0端端TR0TR0位位GATEGATE位位INT0INT0端端11&C/T=0C/T=1控制控制=1开开关接通关接通或门或门与门与门TH0(8位位)TF1申请申请中断中断TR1TR1位位控制控制=1TimerTimer工作方式工作方式 3 3 结构：结构：T0T0成为双成为双 8

27、 8位位Timer Timer T1T1不再有不再有TimerTimer功能功能 TF1TF1，TR1TR1出借给出借给TH0 TH0 第23页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件长定时举例（长定时举例（设设晶振晶振=6MHz6MHz，要定时，要定时1 1秒秒）:ORG 0000H ORG 0000H AJMPAJMP MAIN MAIN ORG 001BH ORG 001BH AJMP AJMP TINT ;TINT ;见下一页见下一页MAIN:MAIN:

28、MOV TMOD,#10H;MOV TMOD,#10H;选选T1T1方式方式1 1 MOV TH1,#3CH;MOV TH1,#3CH;赋赋初值初值3CB0H=155363CB0H=15536(只能定只能定100mS)100mS)MOV TL1 MOV TL1，#0B0H#0B0H MOV MOV 30H30H，#10#10 ;软件计数单元软件计数单元30H 30H 初值初值=10=10 CLR F0 ;CLR F0 ;芯片复位时已经是芯片复位时已经是“0 0”，此句可有可无，此句可有可无 SETB ET1 ;SETB ET1 ;开开T1T1中断中断 SETB EA ;SETB EA ;开总中

29、断开总中断 SETB TR1 ;SETB TR1 ;启动启动T1 T1 HEREHERE:JBC:JBC F0,F0,TIMEUP ;TIMEUP ;原地等待原地等待“1 1秒到秒到”的标志的标志 F0F0 AJMP AJMP HEREHERETIMEUP:TIMEUP:(do something);(do something);定时定时1 1秒到了以后要做的事情秒到了以后要做的事情 AJMP AJMP HEREHERE中断中断服务服务在主在主程序程序中中第24页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原

30、理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件长定时举例（续）长定时举例（续）:ORG 0000HORG 0000H AJMP MAIN AJMP MAIN ORG 001BH ORG 001BH AJMP TINT AJMP TINTMAIN:MAIN:TINTTINT：DJNZ 30H,DJNZ 30H,RTNRTN ;若中断不到若中断不到1010次就返回次就返回 SETB F0 ;SETB F0 ;已经中断够已经中断够1010次了次了“置置1 1”标志位标志位 MOV 30H,#10 MOV 30H,#10 ;为下一个为下一个1 1秒定时做准备秒定时做准备RTN:RTN:MOV TH1,#3

31、CH MOV TH1,#3CH ;再赋定时再赋定时100mS100mS的初值的初值3CB0H3CB0HMOV TL1,#0B0HMOV TL1,#0B0H RETI RETI ;中断返回中断返回 ENDEND第25页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件将此例的中断服务改写将此例的中断服务改写在中断服务程序中在中断服务程序中:ORG 0000H ORG 0000H AJMP MAIN AJMP MAIN ORG 001BH ORG 001BH AJMP TIN

32、T ;AJMP TINT ;见下一页见下一页MAIN:MOV TMOD,#10H;MAIN:MOV TMOD,#10H;选选T1T1方式方式1 1 MOV TH1 MOV TH1，#3CH;#3CH;赋初值赋初值3CB0H=15536(3CB0H=15536(只能定只能定100mS)100mS)MOV TL1 MOV TL1，#0B0H#0B0H MOV 30H MOV 30H，#10 ;#10 ;软件计数单元软件计数单元30H 30H 初值初值=10=10 CLR F0 ;CLR F0 ;芯片复位时已经是芯片复位时已经是“0 0”，此句可有可无，此句可有可无 SETB ET1 ;SETB E

33、T1 ;开开T1T1中断中断 SETB EA ;SETB EA ;开总中断开总中断 SETB TR1 ;SETB TR1 ;启动启动T1 T1 HERE:AJMP HERE ;HERE:AJMP HERE ;原地等待中断原地等待中断第26页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件长定时举例（续）长定时举例（续）:ORG 0000H ORG 0000H AJMP MAIN AJMP MAIN ORG 001BH ORG 001BH AJMP TINT AJMP T

34、INTMAIN:MAIN:TINTTINT：DJNZ 30H,RTN ;DJNZ 30H,RTN ;若中断不到若中断不到1010次就返回次就返回 MOV 30H,#10 MOV 30H,#10 ;为下一个为下一个1 1秒定时做准备秒定时做准备(do something);(do something);定时定时1 1秒到了以后要做的事情秒到了以后要做的事情)RTN:MOV TH1,#3CH RTN:MOV TH1,#3CH ;再赋初值再赋初值MOV TL1,#0B0HMOV TL1,#0B0H RETI RETI ;中断返回中断返回 ENDEND中中断断服服务务第27页，此课件共29页哦单片微机

35、原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件定时器小结：定时器小结：（2 2个个1616位加法计数器）位加法计数器）运行运行/停止停止由由TRxTRx位控制，位控制，(当当GATE=1GATE=1时：时：由由TRxTRx位和位和TxTx引脚上的信号共同控制引脚上的信号共同控制)工作方式工作方式由由TMODTMOD决定决定;计数计数/定时定时由由C/TC/T位决定位决定 工作方式工作方式0 0（1313位）位）永远不用永远不用 工作方式工作方式3 3（T0T0拆为双拆为双8 8位）位）几乎无用几乎无用 工作方式工作方式1 1（1616位）位）经常用到经常用到 工作方式工作方式2 2（8 8位自动重装）位自动重装）经常用到经常用到从初值按机器周期或外部脉冲递加，溢出位从初值按机器周期或外部脉冲递加，溢出位 TFxTFx申请中断申请中断；中断允许中断允许由由ETxETx位和位和EAEA位控制，位控制，第28页，此课件共29页哦单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件教学课件教学课件单片微机原理及应用单片微机原理及应用教学课件教学课件OVER!第29页，此课件共29页哦