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1、基础篇气动技术基础第1页，此课件共19页哦空气空气第2页，此课件共19页哦空气的压力空气的压力气体分子的冲突会产生力，这个力就是气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力压力”。压力压力SI单位：单位：Pa /；1MPa=106Pa大气压大气压0.1013MPa常用压力单位常用压力单位1 psi=6.89KPa1 kgf/cm2=98.07KPa1 bar=100KPa1 mmHg=133.3Pa第3页，此课件共19页哦空气的可压缩性空气的可压缩性气体的压缩性气体的压缩性G第4页，此课件共19页哦空气的可压缩性空气的可压缩性第5页，此课件共19页哦压力表示方法压力表示方法 表表压压力力（G G）
2、：以大气以大气压压力力为为基准的基准的压压力力 绝对压绝对压力力（absabs）：以完全真空：以完全真空为为基准的基准的压压力力大气压大气压压压力力表表压压力力绝对压绝对压力力 0.1013MPaabs0.1013MPaabs真空状态真空状态 绝对压力（abs）表压力（G）大气压 第6页，此课件共19页哦空气压的基本定律空气压的基本定律波义耳定律波义耳定律-等温定律等温定律温度一定时，气压跟体积成反比温度一定时，气压跟体积成反比p1 V1 =p2 V2 =p3 V3 v=1;p=1v=0.5;p=2v=0.2;p=5v=0.2;p=5 F F第7页，此课件共19页哦空气压的基本定律空气压的基本
3、定律查理定律查理定律-等容定律等容定律体积一定时，气压跟温度成正比体积一定时，气压跟温度成正比p1/T1=p2/T2注意：注意：T为开尔文温度。为开尔文温度。第8页，此课件共19页哦空气压的基本定律空气压的基本定律盖吕萨克定律盖吕萨克定律-等压定律等压定律压力一定时，体积跟温度成正比压力一定时，体积跟温度成正比V1/T1=V2/T2注意：注意：T为开尔文温度。为开尔文温度。第9页，此课件共19页哦空气的流动空气的流动第10页，此课件共19页哦压缩空气中的水份压缩空气中的水份空气湿度相关定义空气湿度相关定义绝对湿度：绝对湿度：1立方米湿空气中含有的水蒸气质量。立方米湿空气中含有的水蒸气质量。相对
4、湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸相对湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比。气含量之比。露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和状态时的温度称为露点。状态时的温度称为露点。#温度越高温度越高,空气中可容纳的水蒸气量越大空气中可容纳的水蒸气量越大.#压缩后露点温度上升压缩后露点温度上升,冷凝水更易出现冷凝水更易出现.#露点温度不随温度变化而变化露点温度不随温度变化而变化.#露点温度在大气压下和某压力下恒定露点温度在大气压下和某压力下恒定,不同压力
5、下的露点温度可以转换不同压力下的露点温度可以转换#饱和空气中的水蒸气含量已经达到最大饱和空气中的水蒸气含量已经达到最大,多余的水分会全部转化为冷凝水多余的水分会全部转化为冷凝水.第11页，此课件共19页哦October 3,20069图表图表1显示的是进入压缩机中的空显示的是进入压缩机中的空气与水蒸气的比例，在被压缩之前，气与水蒸气的比例，在被压缩之前，这个比例与当时当地的相对湿度成这个比例与当时当地的相对湿度成比例比例单位体积内是水蒸气的实单位体积内是水蒸气的实际含量与同温度下最大可际含量与同温度下最大可能的水蒸汽含量之比称为能的水蒸汽含量之比称为相对湿度相对湿度图表图表2：压缩后空气体积减
6、小，但是：压缩后空气体积减小，但是水蒸气的含量保持不变。由于压缩机水蒸气的含量保持不变。由于压缩机压缩过程中的作功，气、水混合物温压缩过程中的作功，气、水混合物温度会升高很多度会升高很多图表图表3：压缩空气冷却到室温的过程：压缩空气冷却到室温的过程中，水蒸气体积超出空气体积，开始中，水蒸气体积超出空气体积，开始凝结成水滴析出，因此压缩空气系统凝结成水滴析出，因此压缩空气系统中必须有冷却、排水系统来除去这些中必须有冷却、排水系统来除去这些冷凝水冷凝水第12页，此课件共19页哦空气压技术空气压技术压缩压缩膨胀膨胀空气压空气压空气压空气压ENERGYENERGY吸吸吸吸入入入入排排排排气气气气大气大
7、气气动（气动（PNEUMATIC）是）是“气动技术气动技术”或或“气压传动与控制气压传动与控制”的的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力和流动进行能量传递或信号传递的工程质，利用压缩空气的压力和流动进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。第13页，此课件共19页哦常见空气压应用常见空气压应用打气筒打气筒牙科设备牙科设备喷涂装置喷涂装置公交车自动门公交车自动门喷气枪喷气枪气垫气垫第14页，此课件共19页哦工业空气压应用工
8、业空气压应用第15页，此课件共19页哦工业空气压应用工业空气压应用第16页，此课件共19页哦气动技术特点气动技术特点电能电能电动机电动机压缩机压缩机气动方式气动方式气缸的直线、回转动作气缸的直线、回转动作 油压泵油压泵液压方式液压方式液压缸的直线、回转动作液压缸的直线、回转动作机械方式机械方式传送带、凸轮、齿轮等传送带、凸轮、齿轮等电动机电动机-电磁力电磁力电气方式电气方式电机的回转动作电机的回转动作线圈吸引铁芯的直线动作线圈吸引铁芯的直线动作第17页，此课件共19页哦气动技术特点气动技术特点机械方式机械方式电气方式电气方式电子方式电子方式液压方式液压方式气动方式气动方式驱动力驱动力不太大不太
9、大不太大不太大小小可达数百可达数百kNkN可达数十可达数十kNkN驱动速度驱动速度小小大大大大小小大大特性受负载影响特性受负载影响几乎没有几乎没有几乎没有几乎没有几乎没有几乎没有较小较小大大定位精度定位精度良好良好良好良好良好良好稍良好稍良好稍不良稍不良远程操作远程操作难难很好很好很好很好较良好较良好良好良好动力源故障时动力源故障时不动作不动作不动作不动作不动作不动作能短时间应付能短时间应付有一定应付能力有一定应付能力承受过载能力承受过载能力较难较难不行不行不行不行尚可尚可好好无级变速无级变速较难较难较难较难良好良好良好良好良好良好价格价格普通普通稍高稍高高高稍高稍高普通普通结构结构普通普通稍
10、复杂稍复杂复杂复杂稍复杂稍复杂简单简单第18页，此课件共19页哦气动技术特点气动技术特点优点优点气动装置结构简单、安装维护方便，压力等级低，使用安全气动装置结构简单、安装维护方便，压力等级低，使用安全工作介质取之不尽、用之不竭，成本低且不污染环境工作介质取之不尽、用之不竭，成本低且不污染环境输出力及工作速度控制容易，易实现高速驱动输出力及工作速度控制容易，易实现高速驱动可靠性高，使用寿命长可靠性高，使用寿命长空气有压缩性，能量可储存，可集中供应，远程输送空气有压缩性，能量可储存，可集中供应，远程输送全气控控制可对应防火、防爆、防潮能力全气控控制可对应防火、防爆、防潮能力缺点缺点执行元件速度易受负载影响执行元件速度易受负载影响输出力偏小输出力偏小第19页，此课件共19页哦