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1、机械基础机械基础 平平 面面 连连 杆杆 机机 构构第一节第一节 平面连杆机构 教学目标：教学目标：（1 1）掌握运动副的定义及其分类）掌握运动副的定义及其分类（2 2）熟悉铰链四杆机构的组成）熟悉铰链四杆机构的组成 基本形式及其应用基本形式及其应用（3 3）掌握铰链四杆机构类型的判定）掌握铰链四杆机构类型的判定教学重点、难点：教学重点、难点：重点重点：铰链四杆机构的基本形式及其判定铰链四杆机构的基本形式及其判定 难点难点：曲柄存在的条件曲柄存在的条件 一一、运动副运动副1 定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。连接。2 分类：分类：
2、（1）空间运动副；）空间运动副；（2）平面运动副：）平面运动副：低副：面接触高副：点或线接触二、铰链四杆机构二、铰链四杆机构 连架杆连架杆:用转动副与机架相连接的杆用转动副与机架相连接的杆;连杆连杆:不与机架直接连接的杆。不与机架直接连接的杆。固定构件固定构件可动构件可动构件 曲柄曲柄:绕其回转中心做整周转动绕其回转中心做整周转动;摇杆摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆只能绕运动副轴线摆动的连架杆;-机架机架:固定不动的杆固定不动的杆;机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆摇杆摇杆曲柄曲柄1 1、铰链四杆机构的、铰链四杆机构的、铰链四杆机构的、铰链四杆机构的组成组成2、铰链四杆机构的形式铰链
3、四杆机构的形式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构按曲柄的存在情况，按曲柄的存在情况，将铰链四杆机构分为：将铰链四杆机构分为：双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构（1）、曲柄存在条件曲柄存在条件铰铰链链四四杆杆机机构构具具有有整整转转副副 则则可能可能存在曲柄存在曲柄。设设l1 l4,连连架架杆杆若若能能整整周周回回转转，必必有有两两次次与与机机架架共共线线，形成形成B1C1D B2C2D。l1+l2 l3+l4 l1+l3 l2+l4 l1+l4 l2+l3 由由B2C2D可得：可得：由由B1C1D可得：可得：l2(l4 l1)+l3l3(l4 l1)+l2将以上三式两两相加得：将以上三式两两相加得
4、：即：即：l1 l2 l1l3 l1l4 AB 为最短杆为最短杆最长杆与最短杆的长度之和最长杆与最短杆的长度之和 其他两杆长度之和其他两杆长度之和连架杆之一或机架为连架杆之一或机架为最短杆最短杆。（2 2）铰链四杆机构的类型及其判别条件铰链四杆机构的类型及其判别条件：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构当最长杆与最短杆的长度之和当最长杆与最短杆的长度之和 其他两杆长度之和其他两杆长度之和 类型类型 条件条件机架机架 lmin+lmaxl+l lmin+lmaxl+l最短杆的最短杆的邻邻杆杆曲柄曲柄摇摇杆机构杆机构双双摇摇杆机构杆机构
5、最短杆最短杆双曲柄机构双曲柄机构最短杆的最短杆的对对杆杆双双摇摇杆机构杆机构判断图示四杆机构是什么机构？判断图示四杆机构是什么机构？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构主动曲柄等速转动主动曲柄等速转动,从动摇从动摇杆变速摆动。杆变速摆动。应用应用雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构搅拌机构搅拌机构搅拌机构搅拌机构14323124缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构摇杆主动摇杆主动摇杆的摇摆运动也可转换摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动为曲柄的整周回转运动2 双曲柄机构双曲柄机构主动曲柄等速回转主动曲柄等速回转,从动曲从动曲柄变速柄变速回转回转。惯性筛分机惯性筛分机特殊的双曲柄机构：特殊的双曲柄机构：正平行四边形正平行四边形 反平行四边形反平行四边形3 双摇杆机构双摇杆机构主、从动摇杆等速摆动。主、从动摇杆等速摆动。鹤式起重机鹤式起重机飞机起落架机构飞机起落架机构课堂练习课堂练习看所给模型，判定各机构的类型。课堂小结课堂小结:通过本节的学习，我们了解了运动副的定义及其分类，重点讲述了铰链四杆机构的组成、基本形式、判定方法，并举例说明了铰链四杆机构三种基本形式的应用。作 业机械基础练习册 第57页12题13题 日照市工业学校日照市工业学校 薄海涛薄海涛