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1、凸轮机构解：解：例例 用作图法求出图用作图法求出图示两凸轮机构从图示示两凸轮机构从图示位置转过位置转过45时的压时的压力角。力角。解：解：例例 画出图示凸轮机构的基圆半径画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在及机构在 该位置的压力角。该位置的压力角。解：解：例例 在图示凸轮机构中标出凸轮转过在图示凸轮机构中标出凸轮转过90时凸轮时凸轮 机构的压力角机构的压力角 解：解：例例 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位 置转过置转过60时从动件的位置及从动件的时从动件的位置及从动件的 位移位移s。解：解：例例 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转在图示凸轮机构中，
2、画出凸轮从图示位置转 过过90时凸轮机构的压力角。时凸轮机构的压力角。解：解：例例 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度 逆时针方向转动。试在图上：逆时针方向转动。试在图上：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过）标出凸轮从图示位置转过90时的压力角时的压力角 和位移和位移 s。解：解：例例 偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求（要求（1）说明该机构的详细名称；）说明该机构的详细名称；（2）画出凸轮的基圆，并标明图示位
3、置的凸轮机构压）画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压 力角和从动件力角和从动件2的位的位 移；移；（3）标出从动件的行程）标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。及该机构的最小压力角的位置。解：解：例试在图示凸轮机构中，例试在图示凸轮机构中，（1）标出从动件与凸轮从接触点）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点到接触点D时，凸轮转过的转角；时，凸轮转过的转角；（2）标出从动件与凸轮在）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角；点接触的压力角；（3）标出在）标出在D点接触时的从动件的位移点接触时的从动件的位移 s。解：解：例例 图示凸轮机构，要求：画出从升程开始到图示位置时图示凸轮机构，要求
4、：画出从升程开始到图示位置时从动件的位移从动件的位移s，相对应的凸轮转角，相对应的凸轮转角，B点的压力角。点的压力角。d d 标出标出(a)图图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示图图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过位置转过900后推杆的位移；并标出后推杆的位移；并标出(b)图推杆从图示位置升高图推杆从图示位置升高位移位移s时凸轮的转角和凸轮机构的压力角。时凸轮的转角和凸轮机构的压力角。a asw w(a)sw wa a正偏置正偏置(b)正偏置正偏置解：解：在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆在凸轮上的接触
5、点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压力角。rBooBy y解：解：1）接触点：）接触点：2）摆杆位移角摆杆位移角:3）压力角压力角:Fav解：解：例已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用例已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求：作图法求：（1）凸轮机构在图示位置时的压力角）凸轮机构在图示位置时的压力角；（2）凸轮的基圆；）凸轮的基圆；（3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度；（4）凸轮相应转过的角度。）凸轮相应转过的角度。d1500300120060016 s 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径ro=30mm，滚子半径rr=10mm：推杆运动规律为：凸轮转角d=001500时，推杆等速上升16mm；d=1500一1800时推杆远休；d=18003000时推杆等加速等减速回程16mm；d=30003600时推杆近休。11214810139 112 3 4 5 6 71123567138910111214设计：设计：