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1、塔式起重机塔式起重机的安全装置的安全装置的安全装置的安全装置 安全装置在这里是指我们在塔吊重新安装后需进行调整、校对、测试检查等常见的塔吊安安全装置在这里是指我们在塔吊重新安装后需进行调整、校对、测试检查等常见的塔吊安安全装置在这里是指我们在塔吊重新安装后需进行调整、校对、测试检查等常见的塔吊安安全装置在这里是指我们在塔吊重新安装后需进行调整、校对、测试检查等常见的塔吊安全装置,操作控制电路系统中的零位失压保护、短路保护、过载保护、欠压保护等以及其它安全装置,操作控制电路系统中的零位失压保护、短路保护、过载保护、欠压保护等以及其它安全装置,操作控制电路系统中的零位失压保护、短路保护、过载保护、
2、欠压保护等以及其它安全装置,操作控制电路系统中的零位失压保护、短路保护、过载保护、欠压保护等以及其它安全装置不在本讨论范围。全装置不在本讨论范围。全装置不在本讨论范围。全装置不在本讨论范围。资料整理资料整理资料整理资料整理.高级工程师:高级工程师:高级工程师:高级工程师:卢尧智卢尧智卢尧智卢尧智塔吊安全装置:两限制、三限位、两保险塔吊安全装置:两限制、三限位、两保险塔吊安全装置:两限制、三限位、两保险塔吊安全装置:两限制、三限位、两保险两限制:起重力矩限制器;起重量限制器两限制:起重力矩限制器;起重量限制器两限制:起重力矩限制器;起重量限制器两限制:起重力矩限制器;起重量限制器三限位:起升高度
3、限位器三限位:起升高度限位器三限位:起升高度限位器三限位:起升高度限位器;幅度限位器幅度限位器幅度限位器幅度限位器;回回回回转转限位器限位器限位器限位器两保两保两保两保险险:吊吊吊吊钩钩保保保保险险装置装置装置装置;卷筒、滑卷筒、滑卷筒、滑卷筒、滑轮轮、变变幅小幅小幅小幅小车车保保保保险险装置装置装置装置塔吊安全装置:塔吊安全装置:塔吊安全装置:塔吊安全装置:“两限制、三限位、两保两限制、三限位、两保两限制、三限位、两保两限制、三限位、两保险险”1.1.起重力矩限制器:起重力矩限制器:起重力矩限制器:起重力矩限制器:塔吊的塔吊的塔吊的塔吊的额额定起重力矩(定起重力矩(定起重力矩(定起重力矩(M
4、=FRM=FR)恒定,用于控制塔吊的起)恒定,用于控制塔吊的起)恒定,用于控制塔吊的起)恒定,用于控制塔吊的起重力矩,防止力矩超重力矩,防止力矩超重力矩,防止力矩超重力矩,防止力矩超载导载导致塔吊致塔吊致塔吊致塔吊倾倾翻。当翻。当翻。当翻。当发发生重量超重或作生重量超重或作生重量超重或作生重量超重或作业业半径半径半径半径过过大,起重力矩超大,起重力矩超大,起重力矩超大,起重力矩超过过塔吊的技塔吊的技塔吊的技塔吊的技术术性能性能性能性能时时,能自,能自,能自,能自动动切断切断切断切断上升和幅度增大方向的上升和幅度增大方向的上升和幅度增大方向的上升和幅度增大方向的电电源,机构只能作下降及减小幅度方
5、源,机构只能作下降及减小幅度方源,机构只能作下降及减小幅度方源,机构只能作下降及减小幅度方向的运向的运向的运向的运动动。塔吊使用。塔吊使用。塔吊使用。塔吊使用说说明明明明书书中都会有起重性能表或起重性能中都会有起重性能表或起重性能中都会有起重性能表或起重性能中都会有起重性能表或起重性能图图,一定的工作幅度,一定的工作幅度,一定的工作幅度,一定的工作幅度规规定相定相定相定相应应的起重量。的起重量。的起重量。的起重量。塔吊起重力矩限制器主要塔吊起重力矩限制器主要塔吊起重力矩限制器主要塔吊起重力矩限制器主要为为机械型,采用机械型,采用机械型,采用机械型,采用弹弹簧弓板式限簧弓板式限簧弓板式限簧弓板式
6、限制装置,一般安装在起重臂一制装置,一般安装在起重臂一制装置,一般安装在起重臂一制装置,一般安装在起重臂一侧侧的塔帽弦杆上,的塔帽弦杆上,的塔帽弦杆上,的塔帽弦杆上,弹弹簧弓板受簧弓板受簧弓板受簧弓板受压压凸出凸出凸出凸出变变形,螺栓形,螺栓形,螺栓形,螺栓头头接触行程开关触接触行程开关触接触行程开关触接触行程开关触头发头发生生生生动动作;也有安装作;也有安装作;也有安装作;也有安装在塔帽的平衡臂一在塔帽的平衡臂一在塔帽的平衡臂一在塔帽的平衡臂一侧侧弦杆上,其弦杆上,其弦杆上,其弦杆上,其弹弹簧弓板簧弓板簧弓板簧弓板为为凹形,受拉伸凹形,受拉伸凹形,受拉伸凹形,受拉伸长长变变形,螺栓形,螺栓形
7、,螺栓形,螺栓头头接触行程开关触接触行程开关触接触行程开关触接触行程开关触头发头发生生生生动动作。作。作。作。起重力矩限制器起重力矩限制器起重力矩限制器起重力矩限制器应严应严格按照使用格按照使用格按照使用格按照使用说说明明明明书书的要求的要求的要求的要求进进行行行行调调整,分整,分整,分整,分别对别对定定定定载变载变幅(减速运行)和定幅幅(减速运行)和定幅幅(减速运行)和定幅幅(减速运行)和定幅变载变载(提前(提前(提前(提前报报警)警)警)警)进进行行行行试试验验,对应对应各个行程开关各个行程开关各个行程开关各个行程开关进进行控制。当起重臂行控制。当起重臂行控制。当起重臂行控制。当起重臂长长
8、度和度和度和度和钢丝绳钢丝绳倍倍倍倍率率率率变变化化化化时时,起重臂和,起重臂和,起重臂和,起重臂和钢丝绳产钢丝绳产生的力矩会反映到生的力矩会反映到生的力矩会反映到生的力矩会反映到载载荷中去,荷中去,荷中去,荷中去,一般不需要重新一般不需要重新一般不需要重新一般不需要重新调调整起重力矩限制器。整起重力矩限制器。整起重力矩限制器。整起重力矩限制器。最大最大最大最大变变幅速度超幅速度超幅速度超幅速度超过过40m/min40m/min40m/min40m/min的起重机,在小的起重机,在小的起重机,在小的起重机,在小车车向外运行且当向外运行且当向外运行且当向外运行且当起重力矩达到起重力矩达到起重力矩
9、达到起重力矩达到额额定定定定值值的的的的80%80%80%80%时时,应应自自自自动转换为动转换为低于低于低于低于40m/min40m/min40m/min40m/min的的的的低速运行。低速运行。低速运行。低速运行。力矩限制器力矩限制器力矩限制器力矩限制器仅对仅对在塔机垂直平面内的起重力矩超在塔机垂直平面内的起重力矩超在塔机垂直平面内的起重力矩超在塔机垂直平面内的起重力矩超载载起限制起限制起限制起限制作用,而作用,而作用,而作用,而对对由于吊由于吊由于吊由于吊钩侧钩侧向斜拉重物、水平面内的向斜拉重物、水平面内的向斜拉重物、水平面内的向斜拉重物、水平面内的风载风载、倾倾斜斜斜斜和坍塌引起的水平
10、面内的和坍塌引起的水平面内的和坍塌引起的水平面内的和坍塌引起的水平面内的倾倾翻力矩不起作用翻力矩不起作用翻力矩不起作用翻力矩不起作用。2.2.起重量限制器:起重量限制器:起重量限制器:起重量限制器:塔吊的最大起重量恒定,起升塔吊的最大起重量恒定,起升塔吊的最大起重量恒定,起升塔吊的最大起重量恒定,起升电电机的功率恒定(机的功率恒定(机的功率恒定(机的功率恒定(P=FVP=FVP=FVP=FV),起重),起重),起重),起重量限制器量限制器量限制器量限制器对对起升起升起升起升钢丝绳钢丝绳的受力作出响的受力作出响的受力作出响的受力作出响应应,用于控制塔吊的起重量和,用于控制塔吊的起重量和,用于控制
11、塔吊的起重量和,用于控制塔吊的起重量和一定起重量下的吊一定起重量下的吊一定起重量下的吊一定起重量下的吊钩钩起升速度,防止起重量超起升速度,防止起重量超起升速度,防止起重量超起升速度,防止起重量超载载和起升和起升和起升和起升电电机机机机过载导过载导致塔吊致塔吊致塔吊致塔吊结结构构构构损损坏。坏。坏。坏。起重量限制器起重量限制器起重量限制器起重量限制器设设在回在回在回在回转转塔身和塔帽之塔身和塔帽之塔身和塔帽之塔身和塔帽之间间,分,分,分,分别别有三个限制开关,有三个限制开关,有三个限制开关,有三个限制开关,对应轻对应轻、中、重三个起升重量和高、中、低三个起升速度限制,当、中、重三个起升重量和高、
12、中、低三个起升速度限制,当、中、重三个起升重量和高、中、低三个起升速度限制,当、中、重三个起升重量和高、中、低三个起升速度限制,当起重量超起重量超起重量超起重量超过过相相相相应应起升速度起升速度起升速度起升速度挡挡位的位的位的位的额额定重量定重量定重量定重量时时,自,自,自,自动动切断切断切断切断该该速度速度速度速度挡挡位位位位的的的的电电源,只能以更低的速度起升;当起重量达到最大源,只能以更低的速度起升;当起重量达到最大源,只能以更低的速度起升;当起重量达到最大源,只能以更低的速度起升;当起重量达到最大额额定起重量定起重量定起重量定起重量时时,切断起升切断起升切断起升切断起升总电总电源,机构
13、只能作下降方向的运源,机构只能作下降方向的运源,机构只能作下降方向的运源,机构只能作下降方向的运动动。结结构一般有两种,构一般有两种,构一般有两种,构一般有两种,测测力力力力环环型起重量限制器和型起重量限制器和型起重量限制器和型起重量限制器和弹弹簧拉杆型起重量限制器。簧拉杆型起重量限制器。簧拉杆型起重量限制器。簧拉杆型起重量限制器。测测力力力力环环型起重型起重型起重型起重量限制器依靠起升量限制器依靠起升量限制器依靠起升量限制器依靠起升钢丝绳产钢丝绳产生的拉力使生的拉力使生的拉力使生的拉力使测测力力力力环环伸伸伸伸长变长变形,螺栓形,螺栓形,螺栓形,螺栓头头接接接接触行程开关触触行程开关触触行程
14、开关触触行程开关触头发头发生生生生动动作;作;作;作;弹弹簧拉杆型起重量限制器,通簧拉杆型起重量限制器,通簧拉杆型起重量限制器,通簧拉杆型起重量限制器,通过弹过弹簧拉簧拉簧拉簧拉杆、橡胶杆、橡胶杆、橡胶杆、橡胶块块和行程开关起作用。和行程开关起作用。和行程开关起作用。和行程开关起作用。起重量限制器同起重量限制器同起重量限制器同起重量限制器同样样必必必必须严须严格按照使用格按照使用格按照使用格按照使用说说明明明明书书的的的的要求要求要求要求进进行行行行调调整,分整,分整,分整,分别对轻别对轻、中、重、中、重、中、重、中、重载进载进行行行行试验试验,对对应应三个行程开关三个行程开关三个行程开关三个
15、行程开关进进行控制。当行控制。当行控制。当行控制。当钢丝绳钢丝绳倍率倍率倍率倍率变变化,如化,如化,如化,如2 2倍率倍率倍率倍率变为变为4 4倍率倍率倍率倍率时时,相,相,相,相应应起升起升起升起升挡挡位的起重量增大一倍,位的起重量增大一倍,位的起重量增大一倍,位的起重量增大一倍,吊吊吊吊钩钩起升速度降低一倍,起升速度降低一倍,起升速度降低一倍,起升速度降低一倍,钢丝绳钢丝绳的受力不的受力不的受力不的受力不变变,起重,起重,起重,起重量限制器不需要重新量限制器不需要重新量限制器不需要重新量限制器不需要重新调调整;起重臂整;起重臂整;起重臂整;起重臂长长度度度度变变化化化化时时,也,也,也,也
16、不需要重新不需要重新不需要重新不需要重新调调整。整。整。整。重量重量重量重量限制器限制器限制器限制器3 3、起升高度限位器:、起升高度限位器:、起升高度限位器:、起升高度限位器:也称超高限位器,用于控制吊也称超高限位器,用于控制吊也称超高限位器,用于控制吊也称超高限位器,用于控制吊钩钩的起升高度,防止吊的起升高度,防止吊的起升高度,防止吊的起升高度,防止吊钩钩碰撞小碰撞小碰撞小碰撞小车车及起重臂。当吊及起重臂。当吊及起重臂。当吊及起重臂。当吊钩钩装置装置装置装置顶顶部与小部与小部与小部与小车车架下端一定距离架下端一定距离架下端一定距离架下端一定距离(2 2倍率不小于倍率不小于倍率不小于倍率不小
17、于1 1米,米,米,米,4 4倍率不小于倍率不小于倍率不小于倍率不小于0.70.7米)米)米)米)时时,自,自,自,自动动切断起升切断起升切断起升切断起升电电源,吊源,吊源,吊源,吊钩钩只能下降,不能上升。只能下降,不能上升。只能下降,不能上升。只能下降,不能上升。起升高度限位器起升高度限位器起升高度限位器起升高度限位器设设在起升卷在起升卷在起升卷在起升卷扬扬机卷筒端部,通机卷筒端部,通机卷筒端部,通机卷筒端部,通过过小小小小齿轮齿轮和减速装置与卷筒相和减速装置与卷筒相和减速装置与卷筒相和减速装置与卷筒相连连一起一起一起一起转动转动,根据,根据,根据,根据记录记录的卷筒的卷筒的卷筒的卷筒转动转
18、动圈数圈数圈数圈数得知卷出的得知卷出的得知卷出的得知卷出的钢丝绳长钢丝绳长度,即吊度,即吊度,即吊度,即吊钩钩的起升高度位置。当吊的起升高度位置。当吊的起升高度位置。当吊的起升高度位置。当吊钩钩运运运运行至最高位置行至最高位置行至最高位置行至最高位置时时,限位器内凸,限位器内凸,限位器内凸,限位器内凸块块接触行程开关触接触行程开关触接触行程开关触接触行程开关触头发头发生断生断生断生断电电动动作。作。作。作。当起升高度当起升高度当起升高度当起升高度变变化化化化时时,起升卷,起升卷,起升卷,起升卷扬扬机卷筒放出和收回的机卷筒放出和收回的机卷筒放出和收回的机卷筒放出和收回的钢丝钢丝绳长绳长度相等,吊
19、度相等,吊度相等,吊度相等,吊钩钩最高位置与卷筒之最高位置与卷筒之最高位置与卷筒之最高位置与卷筒之间间所需要的所需要的所需要的所需要的钢丝绳长钢丝绳长度度度度不不不不变变,起升高度限位器不需要重新,起升高度限位器不需要重新,起升高度限位器不需要重新,起升高度限位器不需要重新调调整;起重臂整;起重臂整;起重臂整;起重臂长长度度度度变变化和化和化和化和钢丝绳钢丝绳倍率倍率倍率倍率变变化化化化时时,需要重新,需要重新,需要重新,需要重新调调整超高限位器。整超高限位器。整超高限位器。整超高限位器。4 4、幅度限位器:、幅度限位器:、幅度限位器:、幅度限位器:用于控制小用于控制小用于控制小用于控制小车车
20、的运行幅度,防止小的运行幅度,防止小的运行幅度,防止小的运行幅度,防止小车车冲冲冲冲击击起重臂的端部起重臂的端部起重臂的端部起重臂的端部和跟部。当小和跟部。当小和跟部。当小和跟部。当小车车运行至一定位置运行至一定位置运行至一定位置运行至一定位置时时,能自,能自,能自,能自动动减慢速度,减慢速度,减慢速度,减慢速度,继续继续运行至极限位置运行至极限位置运行至极限位置运行至极限位置时时,自,自,自,自动动切断前行切断前行切断前行切断前行电电源,小源,小源,小源,小车车只能往回,不只能往回,不只能往回,不只能往回,不能往前,并保能往前,并保能往前,并保能往前,并保证证在在在在电电气装置失灵的情况下,
21、气装置失灵的情况下,气装置失灵的情况下,气装置失灵的情况下,缓缓冲器和止冲器和止冲器和止冲器和止挡挡装装装装置能使小置能使小置能使小置能使小车车平平平平稳稳停靠在起重臂上。停靠在起重臂上。停靠在起重臂上。停靠在起重臂上。幅度限位器幅度限位器幅度限位器幅度限位器设设在在在在变变幅卷幅卷幅卷幅卷扬扬机卷筒端部,根据机卷筒端部,根据机卷筒端部,根据机卷筒端部,根据记录记录的卷筒的卷筒的卷筒的卷筒转动转动圈数得知小圈数得知小圈数得知小圈数得知小车车的运行位置,工作原理与起升高度限位器的运行位置,工作原理与起升高度限位器的运行位置,工作原理与起升高度限位器的运行位置,工作原理与起升高度限位器相同。在起重
22、臂端部和跟部的运行相同。在起重臂端部和跟部的运行相同。在起重臂端部和跟部的运行相同。在起重臂端部和跟部的运行终终端位置端位置端位置端位置应设应设置置置置缓缓冲器和冲器和冲器和冲器和止止止止挡挡装置,当幅度限位器装置,当幅度限位器装置,当幅度限位器装置,当幅度限位器发发生生生生动动作作作作时时,必,必,必,必须须保保保保证证小小小小车车停停停停车时车时其端部与其端部与其端部与其端部与缓缓冲装置的距离不小于冲装置的距离不小于冲装置的距离不小于冲装置的距离不小于0.20.2米,米,米,米,缓缓冲器和止冲器和止冲器和止冲器和止挡挡装置与装置与装置与装置与起重臂端部或跟部的距离不小于起重臂端部或跟部的距
23、离不小于起重臂端部或跟部的距离不小于起重臂端部或跟部的距离不小于1 1米。米。米。米。5 5、回、回、回、回转转限位器:限位器:限位器:限位器:对对回回回回转转部分不部分不部分不部分不设设集集集集电电器的塔吊,器的塔吊,器的塔吊,器的塔吊,应应当当当当设设置回置回置回置回转转限位器,限位器,限位器,限位器,用于控制塔吊正用于控制塔吊正用于控制塔吊正用于控制塔吊正转转和反和反和反和反转转的圈数,防止塔吊无限制地朝一个的圈数,防止塔吊无限制地朝一个的圈数,防止塔吊无限制地朝一个的圈数,防止塔吊无限制地朝一个方向运方向运方向运方向运转转,造成,造成,造成,造成电缆线缠绕电缆线缠绕、扭断。、扭断。、扭
24、断。、扭断。回回回回转转限位器限位器限位器限位器设设在回在回在回在回转转机构旁,通机构旁,通机构旁,通机构旁,通过过小小小小齿轮齿轮和减速装置与和减速装置与和减速装置与和减速装置与大大大大齿齿圈相圈相圈相圈相连连一起一起一起一起转动转动,记录记录塔吊正反塔吊正反塔吊正反塔吊正反转转的圈数,工作原理与的圈数,工作原理与的圈数,工作原理与的圈数,工作原理与起升高度限位器相同。当塔吊回起升高度限位器相同。当塔吊回起升高度限位器相同。当塔吊回起升高度限位器相同。当塔吊回转转达到极限位置(一般左右达到极限位置(一般左右达到极限位置(一般左右达到极限位置(一般左右各一圈半各一圈半各一圈半各一圈半54054
25、0)时时,自,自,自,自动动切断往前方向回切断往前方向回切断往前方向回切断往前方向回转转的的的的电电源,使塔吊源,使塔吊源,使塔吊源,使塔吊只能朝相反方向运只能朝相反方向运只能朝相反方向运只能朝相反方向运转转。回回转限位器限位器6 6、吊、吊、吊、吊钩钩保保保保险险装置:装置:装置:装置:指指指指设设在吊在吊在吊在吊钩钩上的上的上的上的弹弹簧簧簧簧压压盖,盖,盖,盖,压压盖不能向上开启只能盖不能向上开启只能盖不能向上开启只能盖不能向上开启只能向下向下向下向下压压开,防止吊索从吊开,防止吊索从吊开,防止吊索从吊开,防止吊索从吊钩钩中脱出而造成重物中脱出而造成重物中脱出而造成重物中脱出而造成重物坠
26、坠落。吊落。吊落。吊落。吊钩钩保保保保险险装置装置装置装置损损坏必坏必坏必坏必须须及及及及时时修复,不能用修复,不能用修复,不能用修复,不能用钢钢筋代替,吊筋代替,吊筋代替,吊筋代替,吊钩钩严严禁禁禁禁焊焊接,接,接,接,钻钻孔。孔。孔。孔。7 7、卷筒、滑、卷筒、滑、卷筒、滑、卷筒、滑轮轮、小、小、小、小车车保保保保险险装置:装置:装置:装置:指指指指设设在起升卷在起升卷在起升卷在起升卷扬扬机、小机、小机、小机、小车车卷卷卷卷扬扬机卷筒及滑机卷筒及滑机卷筒及滑机卷筒及滑轮侧轮侧板板板板边缘边缘的阻的阻的阻的阻挡挡装装装装置,防止置,防止置,防止置,防止钢丝绳钢丝绳越越越越过过卷筒及滑卷筒及滑
27、卷筒及滑卷筒及滑轮侧轮侧板凸板凸板凸板凸缘缘,发发生脱生脱生脱生脱绳绳、卡塞、甚至、卡塞、甚至、卡塞、甚至、卡塞、甚至剪断的事故,剪断的事故,剪断的事故,剪断的事故,该该装置与卷筒或滑装置与卷筒或滑装置与卷筒或滑装置与卷筒或滑轮侧轮侧板最外板最外板最外板最外缘缘的最小的最小的最小的最小间间隙隙隙隙应应小于小于小于小于钢钢丝绳丝绳直径的直径的直径的直径的20%20%。小小小小车车断断断断绳绳保保保保护护装置装置装置装置为为了防止由于小了防止由于小了防止由于小了防止由于小车牵车牵引引引引钢丝绳钢丝绳断裂断裂断裂断裂导导致小致小致小致小车车失控而失控而失控而失控而产产生撞生撞生撞生撞击击,甚至引,甚至引,甚至引,甚至引发发超超超超载载等等等等严严重的意外事故,重的意外事故,重的意外事故,重的意外事故,变变幅的双向均幅的双向均幅的双向均幅的双向均设设置小置小置小置小车车断断断断绳绳保保保保护护装置装置装置装置。小小小小车车断断断断轴轴保保保保护护装置主要是防止装置主要是防止装置主要是防止装置主要是防止载载重小重小重小重小车车因因因因滚轮轴滚轮轴断裂后小断裂后小断裂后小断裂后小车车从高空从高空从高空从高空坠坠落。落。落。落。资料整理.高级工程师:卢尧智