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1、一、机芯结构爆炸图、机芯结构爆炸图：与机芯连接的相关马达控制线路与机芯连接的相关马达控制线路：1.SP-、SP+：为主轴马达信号线。当两线之间的电压为0V时马达不运转，只有的两线之间的电压达到马达规格电压时马达运转正常。主轴马达与夹碟器固定在一起，夹碟器带动碟片顺时针运转。2.SL-、SL+、LIMIT：为进给马达信号线（SL-、SL+）及进给限位信号线（LIMIT）。进给马达通过连接的齿轮带动激光头水平移动。碟机每次开机后必须将光头移到最里面再进行碟片检测，当光头移到最里面时光头压迫进给限位开关，将LIMIT线与地短路，CPU检测到LIMIT为低电平时。执行出仓到位的命令-停止进给。3.LO
2、AD-、LOAD+、TRIN、GND、TROUT：进出仓马达信号线（LOAD-、LOAD+）及 进仓/出仓限位线（TRIN、TROUT）。当托盘仓到最外面时仓门压迫出仓限为开关，导致TRIN线与地短路，CPU检测到TRIN为低电平时。执行出仓到位的命令-停止出仓。进仓动作与出仓程序相同。DVD主流光头构造 目前DVD主流光头构造可分为以下四种：1、单光头单聚焦镜：采取一个光头和一个 全息综合聚焦透镜，其 激光束为645nm波长，但透镜十分特殊.通过 透镜边缘的激光束形成 CD/VCD信息面的聚焦点，而透镜中间部分的激光束聚焦在DVD的信息面上。因只有一个透镜，因此读取数据时不涉及到更换镜头，不
3、占用时间，读片速度快，成本较低，机械结构也相对简单，但此种激光头内部结构十分复杂，且读碟过程中，因对每一种碟片来说只利用了透镜表面上的部分光束，因此读片精度较差，且给光头带来巨大负担。目前这种读取方案主要在Panasonic公司广泛应用。2、单光头双聚焦镜 使用两个焦距不同的镜片，但共用一个激光发射器和接收器（即：共用一个激光头），通过切换透镜来获得不同焦深以实现分别读取CD/VCD和DVD的目的，其读取信号质量较高，但在读碟时涉及到光头的机械切换过程，因此占用读碟时间，读碟速度较慢，噪声大，且在精密的激光头内部容易产生机械故障，成本也相对较高。启动速度较慢、寻道时间长、光头一物两用损耗较大。
4、目前，TOSHIBA、安桥公司在自己的DVD产品上采用了这项技术。3、双光头双聚透镜 即采取两套完全独立的光头，拥有两套不同焦距的透镜，采用各司其职的信号拾取系统分别读取CD/VCD和DVD。因此读碟性能较好，另一大优点就是能兼容CD-R和CD-RW。因CD-R和CD-RW的数据反射面料由氰兰染料制成，对780nm的激光束反射能力很强，而对于645nm的短波长激光束，几乎会全部吸收，而只有645nm激光束的单光头DVD是无法兼容CD-R和CD-RW等可记录的CD盘片。但因采取双光头，因此成本最高，且其伺服机构在读盘时有一个双光头的切换过程，占有时间，读盘速度慢，机械系统复杂，容易出现机械切换故
5、障。目前，Sony及日立公司均采用这种光头技术。4、单光头双波长 此技术采取一个激光头，内部安装两个不同的激光发射器（相当于将两个光头集成在一起），技术含量高，通过使用一组聚焦镜所产生的650nm和780nm波长的激光拾取信号，来分别读取CD/VCD和DVD，在保持单光头单聚焦镜的优势基础上更加提高了读片性能和认盘速度，又免去了因更换激光头或聚焦镜所带来的时间占用和机械故障。且兼容性好，能很好地兼容CD-R和CD-RW。这是一种较为新型、全面的信号拾取方案。这种读取方式最为稳定、先进。目前，先锋、明基等公司采用这种技术。对于光学头来讲，它特有的技术有如下几个：a.通过利用被聚焦到回折界限的最小
6、激光束，穿过0.6mm的透明塑料层，从凹凸信息面取出信号。b.使用半导体激光二极管，使用数值孔径NA为0.6的对物透镜，把激光束聚焦为由波长决定的回折界限为止的最小光束。c.光盘外形的误差和不同光盘交换时带来的对物透镜的焦点位置在光盘信息记录面的位置变化，还有光盘回转时光盘面上下振动也会引起焦点位置变化，为了对焦点位置变化进行自动补正，必须把能够以精度为正负1m对焦点位置控制的误差检出机能和控制用的伺服机构内藏在光学头里。d.光盘的形状中心和光盘的回转中心之间的偏心补正，还有对于在轨道间距为0.74m的轨道上，精度正负0.1m控制激光束对轨道的追迹控制用误差检出机能和控制用的伺服机构内藏在光学
7、头里。在这里对于光盘装置系统，能满足以上要求的光学头的基本光学系统，对物透镜OL(object lens)，作为光源的半导体激光二极管LD(laser diode),准直透镜CL,和其他一些光学头用的光学部品的原理及设计进行说明。2.光学头基本原理2.1.光学头的基本光学系和光学部品的收差光学头是DVD系统的最大关键部件之一，它的基本原理图如下：光学头是由1.对物透镜，2.准直透镜，3.偏光分光棱镜，4.分光棱镜，5.反射镜，6.1/4波长板，7.焦点误差检出光学系，8.寻轨误差检出光学系等光学部品和光学系，9.焦点控制伺服机构（F-ACT）,10.寻轨控制伺服机构(T-ACT)等伺服机械控制
8、部品，还有11.半导体激光二极管，12.多分割光电二极管PD(photo diode)等光电部件构成的。光学头能够读出光盘上的信号的原理是从激光二极管射出的发散P线性偏振激光通过准直透镜，成为平行光，再通过1/4波长片时，偏振方向旋转45度，变为圆偏光，这束平行的圆偏光被对物透镜聚焦到光盘的信息面，再反射回来（根据盘面的凸凹对光的反射不同），通过1/4波长片时，再一次偏振方向被旋转45度，成为S线性偏振光，在偏光分光棱镜PBS处被反射到误差检出系和信号系，反射光再一次被分为两路，误差系的一路通过凸透镜、圆柱透镜，投影到四分割的光电二极管上，根据各象限光量的大小，进行运算，对聚焦和寻轨伺服机构控
9、制，使之读出正确的信号，另一路信号系的光束由凸透镜会聚到光电二极管，把光信号变为电信号。要想把激光聚焦成由波长决定的最小光束，必须把从LD发出的球面波的波面尽量无缺陷的传到光盘的情报记录面。也就是说，从LD发光开始到光盘为止，光学头成像系各部品全体的RMS波面收差必须限制在0.07以下，不然不能把激光光束聚焦为由干涉极限决定的最小光束。构成光头的各光学部品，光盘盘面，其中也包括对物透镜设置时的调整误差，以上这些合计的成像光学系全体的波面收差，必须限制在由Warechal Criteron()MC给出的允许最大波面收差0.07以下。光盘已经由光盘标准规定，(）DISK=0.05，一般对物透镜的象
10、差(）ADJT=0.025，要使全体()MC小于0.07，对于其他的光学部品的收差必须严格控制。从LD开始到光盘为止，光头各光学部品的最大允许波面收差各用(）LD，(）CL，(）PBS，(）QWP，(）MR,(）OL表示，Warechal Criteron给出我们如下公式；()MC/14()2MC=(）2LD+(）2CL+(）2PBS+(）2QWP+(）2MR+(）2OL+(）2DISK下面具体DVD的数值带入来试算一下。半导体激光二极管激光射出侧有平面玻璃窗，此外由于半导体激光器自身的特点，不可克服的有非点间隔，比理想波面要差，普通(）LD约为0.013。棱镜，反射镜等平面光学部品比较容易的
11、以波面收差0.010.015制造出来。但是准直透镜和对物透镜等非平面光学部品，波面收差要想抑制在0.03之内，比较困难，分别定为准直透镜0.025和对物透镜0.035，这样根据式（2）得出全体()MC的波面收差为0.0694，满足要求。即使对物透镜的波面收差被抑制在0.035以下，如果准直透镜的波面收差大于0.025，那样被聚焦光束的直径就会变大，从信息面读出数据错误频度就会变高。由于以上的理由，准直透镜的波面收差必须小于0.025，但球面单透镜要想达到这个值非常困难，一般采用球面玻璃组合透镜。从DVD光头的对物透镜射出的激光光束，需要一直跟踪光盘信息面上的轨道间距为0.74m，最短凹坑长为0
12、.4m的轨迹，并正确读出凹坑信息。光强为光束中心强度1/e2的位置的光束直径被称为光束径，激光波长=650nm，对物透镜的数值孔径NA=0.6,=k（/NA）当对物透镜的入射光束的光强能量分布为均等分布时，系数k是0.96，光强能量分布为高斯分布时为1.34。从上式可以看出，光束径正比例于/NA，既要想提高光盘记录密度，缩小光束径，就需要使激光短波长化，并且提高对物透镜的NA。还有对物透镜的焦点深度z正比例于/NA的平方，DVD焦点深度与CD相比变窄56%，焦点误差的允许值变小。z/NA2光盘的倾斜引起的象差也会增加。对于焦点误差的允许值的减少，就需要提高焦点控制精度，DVD为了减少光盘的倾斜
13、引起的收差，光盘的厚度减为CD的一半0.6mm。2.2.成像光学系2.2.1.激光二极管 一般LD发出的光为与PN结合面平行的线性偏振光，但短波长的LD中大多发出与PN结合面垂直的线性偏振光，DVD要求LD在光盘面上的能量为0.3mW左右，这就需要LD发出的激光能量是35mW。的射出角特性和准直透镜 LD射出的激光是发散光，从发光点离开一段观测到的光束断面强度分布，被称为远视野象FFP(far field pattern)，FFP垂直结合面方向宽，平行结合面方向窄，象下面图示的一样，是纵长的椭圆形。LD垂直结合面的放射角和平行结合面的放射角分别是，。根据LD的放射角和对物透镜对光束强度的分布要
14、求，确定准直透镜的焦点距离。的噪音特性和高频叠加LD有单模发光和多模发光两种激光发振方式。单模发光的最大问题是从光盘反射回来的光进入激光共振器，形成干涉，成为噪音，影响SN,为了消除噪音，需要对驱动电流进行高频叠加。而多模的LD抗干扰能力强，不需要高频叠加。2.2.4.偏光分光棱镜和1/4波长板的作用 激光二极管射出的发散P线性偏振激光通过准直透镜，成为平行光，无反射折射的通过PBS,.再通过1/4波长片时，偏振方向旋转45度，变为圆偏光，这束平行的圆偏光被对物透镜聚焦到光盘的信息面，携带信息再反射回来，通过1/4波长片时，再一次偏振方向被旋转45度，成为S线性偏振光，在偏光分光棱镜PBS处被
15、反射到误差检出系和信号系，使入射光和带有信号的反射光分离。2.2.5.对物透镜 DVD光头要求对物透镜一定要象差小，特性优良，能够把光束聚焦到回折界限，也就是能够补正各种收差，使点象的大小完全由回折界限来决定。一般使用非球面光学树脂透镜。2.3误差检出系 非点收差法焦点误差检出方式一般采用非点收差法，非点收差法就是根据光盘反射面位置的变化，反射光的聚焦位置移动，通过圆柱面透镜对投影光形状进行变化，用4分割PD差动检出。聚焦误差检出信号=（A+C）-(B+D)/(A+B+C+D)寻轨误差检出信号=（A+B）-(C+D)/(A+B+C+D)PD把光信号转变成电信号，前置放大，模拟运算，再经过相位补
16、偿，把信号输入驱动放大器，驱动透镜驱动线圈，完成聚焦和寻轨控制 2.4.信号系 从PBS分离的含有信息的反射光，除一部分进入伺服机构的控制系，大部分进入信号系，由PD变成电信号，前置放大，成为RF信号。3 光学头光学系的设计DVD光学头主要包括对物透镜驱动系ACT(ACTUATOR)和光学系,对物透镜驱动系有两个功能,一个是把从半导体激光器发出的激光聚焦在光盘的信息面上,(即聚焦focusing),另一个是使光束在轨道上并追随轨道(即寻轨tracking),因为聚焦是对于光盘的面振动,以1m以下的误差来追随,设计聚焦伺服驱动线圈时,必须使驱动线圈的加速度超过光盘面振动的加速度.寻轨驱动线圈是以
17、0.1m以下的误差对轨道进行追随,设计中特别要注意的是防止对高频的机械共振.设计一般是以光盘的国际标准为目标值,要考虑到光盘的面振动,光学头的装配误差,光学头的移动误差,主轴电机的轴振动,光盘的放置误差等诸多因素.具体的结构,主要有轴转动型,弹性线材支持型等.ACT的基本特性可以看成有弹簧的进退结构,驱动是由线圈和电磁回路构成.具体设计时,有PMESH、PMAG等计算机辅助设计软件.以下主要介绍DVD光学头的光学系的设计.3.1成像光学系 成像光学系的设计，无非是满足聚集后的光斑点足够小，以便能准确读出光盘上信息.光斑的直径=k（/NA）,系数k与对物透镜入射光强分布有关,光强分布越接近均一分
18、布,k值越小.在相同数值孔径NA的条件下，若想得到最小聚集光斑，a.入射光波面收差小.b.入射光强分布均一。对于a，应力求使每个光学部品有最小的像差，对于b，因为从LD发出激光为发散光，经准直后，光强分布为高斯分布。如果只利用中心部的激光，可以较接近均一分布，但是对LD光能量的利用率低下，可能得不到到达盘面所要求的能量，因此要折中考虑这相矛盾的两个要求，定出横向对物透镜利用光强分布百分比Rx（Rim intensity X），纵向利用光强分布百分比Ry（Rim intensity Y），这两个条件是设计光学系的依据。激光二极管LD（Laser Diode）LD是光学头中的发光器件，它发出光的特
19、性决定了光头的结构、特性。a.基本特性只读型DVD光头用LD一般 635nm或650nm，它的激光共振阈值电流一般为40mA左右，工作电流（即LD出射激光能量约3mW时，为50mA左右，各制造商极力减少其工作电流，以使其工作在较低温度下，因为温度变化（升高）会使其发出激光波长发生漂移，在设计光头时应尽量使其得到良好散热。b.偏光性LD发生的激光，多为不完全的线性偏光,在设计PBS时要考虑线性偏光的方向性.c.放射角及非点间隔从LD半导体激光共振腔中发出的发散激光，从水平和垂直方向来看，并不是从同一点发出，水平发射点和垂直发射点之间的距离，称为非点间隔，它使从LD发出的激光波面产生非点象差。由于
20、从LD放出激光为发散光，并且水平与垂直方向发散角不同分别为和，整形透镜和准直透镜设计要以和为依据。d.发振方式和高频叠加及RIN相对噪音强度RIN是评价LD的一个重要指标，RIN=(P/P)2/f(单位Hz-1)其中P是LD射出光的交流成分，P是直流成分，f是测量的频带宽度。多模方式的LD一般RIN较低，但抗反射光干扰能力强，驱动电流不需叠加高频，对于单模方式发光LD，反射光对光信号影响很强，必须对驱动电流叠加高频，一般约在500700MHZ范围内。e.内藏光电二极管PD（photo diode）LD内部为了使出射光能量保持一定，一般内藏光电二极管PD，做APC（auto power cont
21、rol）用。准直透镜 准直透镜是把LD发出的发散光转换成平行光,它由以下3个条件决定它的焦距f：a.对物透镜纵向的光强分布Ry。b.对物透镜直径。c.LD的垂直放射角由高斯光强分布公式:可以计算出准直透镜的焦距f。再由a.准直透镜的焦距f。b.对物透镜要求的光束直径.c.公式 光束直径（对物透镜直径）（光盘偏心量）裕量2fNA=光束直径可以求出准直透镜的数值孔径NA.整形棱镜由于DVD使用的激光波长短，所以对光波面象差要求严，所以尽量使用LD发光的中间部分，即波面收差较小的部分，同时还要考虑光能的利用效率。这样就与一般的CD用光头不同。需要整形棱镜，它的作用是把椭圆形的平形光，变换成正圆形的平
22、行光（如图），根据以下4个条件，可以求出整形棱镜的整形倍率m及顶角:a.对物透镜要求的横向光强分布Rx.b.对物透镜的直径。c.LD纵向放射角。d.准直透镜的焦距f。偏光分光棱镜PBS 偏光分光棱镜的作用。是把从LD的出射光和从光盘的反射光分离，一是以便使反射光不回到LD的激光的共振腔，使出射激光不产生噪音，二是使反射回来的带有信息的反射激光束可以有最小的损失，首先使Q面滤掉入射光A的P线性偏光以外的成份，使之成为纯粹的P线性偏光，此外还必须使Q面对P线性偏光全透过，S线性偏光全反射。3.1.5 对物透镜对物透镜的设计，必需依赖于光盘的厚度，如果光盘的厚度与设计值不符，将会产生球面像差，使聚集
23、特性变坏，这也就是为什么用于光盘厚0.6mm的DVD用对物透镜读不出光盘厚1.2mm的CD光盘信号的理由。由DVDbook规定NA0.6，半径一般R2mmfobj=2R/2NA=3.33(mm)一般只读型用功率较小，使用注塑非球面光学树脂即可，而记录型用功率较大，一般用多组光学玻璃透镜组合而成，对成像系的各部品的像差一定要严格控制.3.2 伺服系 聚焦伺服（Forcs Svero）FES聚焦伺服误差信号（Forcs Error Single）的取得，有多种方式，例如非点象差法、刀刃法、双刀刃法等，这里只采用光学系比较简单,应用较广的非点象差法 凸透镜凸透镜焦点和圆柱面透镜的焦点之间的距离称为焦
24、点间隔D，光盘上的检出范围是dsk，检出范围越大，敏感度越低，但伺服越不易脱轨，反之检出范围越小，敏感度越高，但伺服易脱轨，D和dsk是在设计焦点伺服误差检出系之前要确定的两个值，是设计的依据.是凸透镜焦点和圆柱面透镜两透镜之间的横倍率，有如下公式：22D/dskFAF=fobj这样就可以求出凸透镜的焦距FAF。圆柱型透镜对于入射光A，m方向的光在S方向的光距离D之前相交于光轴，这样可以求出圆柱透镜的j（power）.其中凸透镜的屈光率为n1，厚为d1，圆柱透镜屈光率为n2厚为d3两透镜距离为e2，j为透镜之Power，入为波长，其它如上图所示，由以下公式可以求出圆柱透镜的曲率半径:j=1/F
25、e=ndan=an-1h n-1j n-1hn=h n-1en-1an3.2.2.光电二极管PD（Photo Diodo）的位置及PD形状设计。PD附近的光路图及PD的位置如下图(a为入射光高,F1是AF系凸透镜的焦距,F2是圆柱面透镜焦距,x是PD的位置):a.PD的位置PD的位置必须在聚焦时m、s方向的光斑长度相同,即 b=b,有如下关系:a/b=F1/(d-x)a/b=F2/x可求出PD的位置.b.PD的尺寸普通CD用4分割PD之间间隔一般是10mm，但DVD为提高精度一般为5mm。由以上图中的关系，可以容易的求出所需PD的大小 3.3.信号取出系从光盘面返回的带有信息的反射光，首先在P
26、BS处全反射，然后在分光棱镜处分为伺服用光和信号用光，一般为30和70。信号用PD前的聚光透镜，可以很容易的由以下公式求出。j=1/Fa=an-1h n-1j n-13.4 公差在系统设计完成后，还必需讨论系统的公差，其中包括各部品的加工误差和组装误差。其中要讨论的是各加工误差或组装误差对光学头中某项要求指标所产生的影响,是否在许可范围内.3.4.1.各部品的加工误差a 整形棱镜的公差整形棱镜公差的评价标准是水平方向的Rim intensity变化在 1以内，其中变化参数为：1.光学玻璃屈折率的变化。2.LD激光波长的变化（对屈折率有影响）。3.对整形棱镜入射角的变化。4.整形棱镜顶角的变化。
27、5.准直透镜焦点距离的变化。6.LD出射光放射角的变化。首先从规格书、加工精度或调整精度中求出以上各项的变化量,再求出Rim intensity对应各项变化量的变化量,就可以根据公式=?(e12+e22+en2)/(N-1)?-1/2求出公差.en为某项变化引起Rim intensity变化的量，为Rim intensity的公差。b伺服系公差评价标准是非点距离在设计值的5以内,光盘的检出范围也在设计值的5以内。变化值为：1.凸透镜第一面的曲率半径误差；2.凸透镜第二面的曲率半径误差；3.圆柱型透镜第一面的曲率半径误差；4.圆柱型透镜第二面的曲率半径误差；5.凸透镜和圆柱型透镜之间距离。系组装
28、公差评价标准是检出范围之内光束的移动量不超过PD的不感带值。变化参量：1.圆筒（误差检出系中凸透镜和圆柱形透镜在同一圆筒中）偏心。2.圆筒倾斜。3.凸透镜偏心。4.凸透镜倾斜.5.圆柱透镜偏心。6.圆柱透镜倾斜。公差可以对光学头在物理上有一个定量的评价.3.5光学头的评价光学头的评价一般在物理上测量光斑的强度分布和大小,在电特性上测量FE、TE、Eye pattern和Jitter等.以上主要是光学头光路的设计，对于光路中各光学部品所附着的框体，在设计上也有一定的要求，例如平面精度，可调整性，散热性,刚性，振动响应特性等。光学头根据使用的需要（例如如用于Disco man的小型光学头，用于车载的抗恶劣环境的特殊光学头，用于DVDR，DVDRAM的大功率的光学头等），设计的侧重点不同。但基本设计原理大体相同。光学头的组装、调整也非常重要.在筐体设计中要考虑光学头某些部品的可调整性,一般调整时采用用CCD摄像机监看的光学滑轴.某些时候为了测量波面相差,也要用到干涉仪.