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1、第八章第八章 电动机的基本控制线路电动机的基本控制线路第七节第七节 典型机床电气控制线路典型机床电气控制线路第一节第一节 直流电动机的控制直流电动机的控制第二节第二节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制第三节第三节 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第五节第五节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制第六节第六节 同步电动机的控制同步电动机的控制第一节第一节 直流电动机的控制线路直流电动机的控制线路一、直流电动机的起动控制线路一、直流电动机的起动控制线路 1 1、他励直流电动机起动控制线路、
2、他励直流电动机起动控制线路合QS1,QS2 KA通电,常开触点闭合KT1通电,常闭触点断开KT2通电,常闭触点断开按SB2KM1通电延时后KT1常闭触点闭合常开触点闭合,电机串全电阻起动常闭触点断开,KT1,KT2断电KM2通电,常开触点闭合,短接电阻R1再延时后KT1常闭触点闭合 KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2电机正常工作按SB1电机停转2 2、并励直流电动机起动控制线路、并励直流电动机起动控制线路按SB2 KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合KM2通电常开触点闭合 电机正常工作3 3、串励直流电动机起动控制线路、串励直流电动机起动控制线路合
3、QS,KT1通电,常闭触点断开常开触点闭合按SB2,KM1通电KT2通电,常闭触点断开电机串电阻起动常闭触点断开,KT1断电,经延时,KM2通电短接R2KT2断电,经延时,KM3通电,短接R2之后电机继续加速直至起动完毕,进入正常工作状态按SB1,电机停转二、直流电动机正反转控制线路二、直流电动机正反转控制线路按SB2KM1通电常开触点闭合,电机正转按SB3KM1断电KM2通电常开触点闭合,电机反转按SB1电机停转三、直流电动机制动控制线路三、直流电动机制动控制线路1 1、能耗制动、能耗制动他励电动机能耗制动控制线路制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源同时，KM2通过已经闭合
4、的KT1常开触点而通电常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动常闭触点断开,KT2断电,经延时,常闭触点闭合KM3通电常开触点闭合,短接R1常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合KM4通电常开触点闭合,短接R2常闭触点断开,KT1断电,经延时,常开触点断开,KM2断电,切除R3这时电动机转速已很低或停转 2.2.反接制动控制线路反接制动控制线路 常开触点闭合,电压反接,串入制动电阻按SB1，KM1断电常闭触点闭合KM2通电KT通电，KT1、KT2断电KT1延时到,常闭触点闭合,KM3通电,短接R1KT2延时到,常闭触点闭合,KM4通电,短接R2KT延时到,常闭触点断开,KM2通电,电机
5、断电四、直流电动机调速控制线路四、直流电动机调速控制线路 按SB2(SB3)KM1(KM2)通电常开触点闭合 G1开始励磁 调速控制:调节RG1和RM1 额定转速以下调速:RM1调至零,调节RG1 RG1输出电压n 额定转速以上调速:RG1至电压为额定,调节RM1 RM1励磁电流n 按SB1 KM1(KM2)断电电机停转第二节第二节 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动控制线路控制线路一、定子串电阻降压起动控制线路合QS,按SB2 KM1通电常开触点闭合,串电阻起动KT通电,经延时,常开触点闭合KM2通电常开触点闭合,短接电阻常闭触点断开,KM1、KT断电按SB1,电机停转二、二、Y-Y-
6、降压起动控制线路降压起动控制线路合QS,按SB2 KM通电,常开触点闭合,定子接通电源 KMY通电,常开触点闭合,Y联接常开触点闭合,KM通电 KT通电 经延时常闭触点断开,KMY断电,Y联接断开联接KT断电 按SB1,电机停转 KMY与 KM必须互锁三、自耦变压器降压起动控制线路三、自耦变压器降压起动控制线路合QS按SB2 KM1通电,常开触点闭合 KM2通电,常开触点闭合接入自耦变压器起动KT通电常闭触点断开,KM1断电常开触点闭合,KM3通电KT延时到常闭触点断开,KM2断电常开触点闭合,进入正常 运行按SB1,电机停转四、延边三角形降压起动控制线路四、延边三角形降压起动控制线路合QS,
7、按SB2KM1通电,常开触点闭合KM2通电,常开触点闭合KT通电经延时进入延边三角形降压起动常开触点闭合,KM3通电,电机正常运行常闭触点断开,KM2断电按SB1,电机停转五、三相绕线转子异步电动机的起动五、三相绕线转子异步电动机的起动 控制线控制线 路路1 1、转子串电阻起动控制线路、转子串电阻起动控制线路合QS,按SB2 KT2通电,延时后,常开触点闭合KM1通电,常开触点闭合,串全电阻起动KT1通电,延时后,常开触点闭合 KM2通电,常开触点闭合,短接R1KM3通电,常开触点闭合,短接R2 KT3通电,延时后,常开触点闭合KM4通电,常开触点闭合,短接R3常闭触点断开,KT1断电KM2,
8、KT2,KM3,KT3依次断电KM1,KM4仍工作,电机正常运行。停车,按SB12 2、转子回路串接频敏变阻器起动控制线路、转子回路串接频敏变阻器起动控制线路 自动控制时，将SA扳向“自动”KM1通电,常开触点闭合,串入频敏变阻器起动 按SB2KT1通电,延时后,常开触点闭合 KA通电,常开触点闭合KM2通电常开触点闭合,短接变阻器常闭触点断开,KT断电电动机通过KM1、KM2主触点进入正常稳定运行 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动 起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接，电动机进入正常运行六、电机软起动器六、电机软起动器结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路每一相由反
9、并联的两个晶闸管构成 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压按不同的要求而变化第三节第三节 三相异步电动机的可逆控制线路三相异步电动机的可逆控制线路 合QS按SB2 KM1通电，常开触点闭合电动 机开始正转，带动工作台向左移动 当工作台移动到一定位置，挡铁1压下行程开关SQ2常闭触点断开,KM1断电,电动机正转停止常开触点闭合,KM2通电,常开触点闭合，电动机反转带动工作台向右移动 当工作台移动到一定位置，挡铁2压下行程开关SQ1常闭触点断开,KM2断电,电动机反转停止常开触点闭合,KM1通电,常开触点闭合,电动机正转带动工作台向左移动 按SB,电机停转第
10、四节第四节 三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路一、能耗制动控制线路合QS，按SB2接触器KM1通电，常开触点闭合电动机起动运行制动时，按SB1 KM1断电释放KM2通电,常开触点闭合,电动机进入能耗制动KT线圈通电,延时后,常闭触点断开 KM2断电释放 KT断电释放,能耗制动结束二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路按SB2 K1线圈通电 KM1线圈通电电动机开始降压起动n升至一定值K3线圈通电 KM3线圈通电 短接电阻R电机进入全压运行 停车,按SB1 K1断电KM3断电KM1断电电机脱离电源 KM2 线圈通电电动机串电阻R进入反接制动KR1闭合n下降n降至一定值KR
11、1断开 K3断电 KM2断电 制动过程结束 三、三相异步电动机机械制动控制线路三、三相异步电动机机械制动控制线路电磁抱闸断电制动 起动时,按SB2电磁铁YA通电 制动闸松开制动轮 制动时,按SB1 YA断电,电磁抱闸使制动闸与制动轮紧紧抱住,电动机迅速停转 第五节第五节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制线路线路一、变极调速控制线路一、变极调速控制线路双速控制,2Y/按SB2,低速运行按SB3,高速运行,改变相序按SB1,电机停转二、绕线转子异步电动机转子串电阻调二、绕线转子异步电动机转子串电阻调 速控制线路速控制线路 主令控制器和磁力控制盘控制 正转,KM2控制;反转,KM1控
12、制;制动电磁铁,KM3控制转子串电阻R1R7,KM4KM9控制主令控制器12对触点起动电机的准备:合QS1、QS2手柄置“0”位触点1闭合电压 继电器K线圈通电并自锁 提升重物时:手柄置于提升侧16的任何位置触点3、5 和6闭合 KM2通电 KM3通电 YA通电,松开电磁抱闸 提升调速:触点7、8、9、10、11、12通过KM4KM9 改变转子电阻实现下放重物:手柄下放侧有六个位置前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合，电动机接通正序电源 后三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合，电动机接通负序电源 下放调速:手柄置于下放3、4和5位置,KM5KM9相继通电,
13、依次短接转子电阻 提升负载极限位置，行程开关SQ控制第六节第六节 同步电动机的控制线路同步电动机的控制线路合QS按SB2 KM1通电,常开触点闭合电机定子串R1降压起动 KA通电,常开触点闭合 KT1通电,常开触点瞬时闭合,常闭触点瞬时断开 KM3、KM4均不动作,励磁绕组经电阻R3与直流发电机G接通起动控制线路转速上升到亚同步转速定子电流减小到电流继电器KA的释放电流,常开触点断开KT1 断电,经一段延时,常闭触点闭合KM3通电,常开主触点闭合电动机在全电压下继续起动KT1常开触点断开，使时间继电器KT2断电第七节第七节 典型机床电气控制线路典型机床电气控制线路一、卧式车床电气控制线路一、卧
14、式车床电气控制线路主轴电机:点动,正、反转,反接制动要求要求:冷却泵电机:连续起动,停车快速移动电机:点动电流表:起动,短接;正常运行,显示读数 M1点动:按SB4,KM1控制 M1正转:按SB1KM3动作K动作 KM1动作 M1反转:按SB2KM3动作K动作 KM2动作 M1正转制动:按SB6 KM3,K,KM1释放 KM2动作n降至一定值KM2释放 M1反转制动:按SB6 KM3,K,KM2释放 KM1动作n降至一定值KM1释放 M2:起动,按SB3;停车,按SB5 M3:按SQ KT:起动时通电,短接电流表;正常运行时,KT常闭断开,电流表显示二、二、X62WX62W万能升降台铣床电气控
15、制线路万能升降台铣床电气控制线路主运动:主轴旋转运动方式进给运动:工作台直线运动工作台快速移动辅助运动工作台旋转运动加工方式顺铣逆铣铣刀决定主轴制动:电磁离合器进给运动:上,下,左,右,前,后;还能快速移动;应互锁主运动与进给运动变速:变速盘选择,变速后瞬时点动工作台圆运动:进给电机经传动机构驱动联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机主轴起动:合SA3按SB1或SB2KM1通电吸合 主轴制动:按SB5 或SB6 KM1断电释放 YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电 主轴换刀:SA1 扳到“接通”位置 进给左,右运动:手柄1控制进给上,下,前,后运动:手柄2控制圆运动:SA2 控制各运动之间有互锁工作台的快速移动:SB3或SB4,KM2线圈通电YC2断 电,YC3通电 进给变速冲动;行程开关SQ2,KM3线圈通电 冷却泵电动机的控制:QS2进给运动与主轴运动的联锁:KM1常开触点控制