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1、纯电动汽车的结构与工作原理纯电动汽车的结构与工作原理奇瑞奇瑞M1EV与与BYD E6 M1M1纯纯电电动动车车采采用用纯纯电电力力驱驱动动系系统统，实实现现零零油油耗耗、零零排放及强动力的全新驾驶体验。排放及强动力的全新驾驶体验。整整车车配配备备29/40KW29/40KW永永磁磁同同步步电电机机、336V336V高高压压锂锂电电池池，采采用用自自主主研研发发的的整整车车控控制制系系统统、高高压压电电池池管管理理系系统统及及DSPDSP控控制制技技术术，采采用用固固定定速速比比减减速速器器，通通过过整整车车控控制制器器与与电电机机控控制制器器及及电电池池管管理理系系统统的的协协同同控控制制，可
2、可实实现现整整车车较强的动力性和舒适性。较强的动力性和舒适性。整整车车同同时时配配备备了了ABSABS制制动动防防抱抱死死系系统统，更更好好地地保保证证了了整整车车制制动动安安全全。整整车车系系统统各各网网络络节节点点间间通通过过CANCAN总总线线通讯，数据通信实时性强。通讯，数据通信实时性强。一、一、M1EVM1EV系统组成系统组成 M1EVM1EV系统组成及原理系统组成及原理M1 M1 原车原车1.3L汽油发动机起动/发电机等附件发动机控制单元ECU油箱变速箱M1M1原车与纯电原车与纯电动车动力系统区别动车动力系统区别M1M1纯电动车纯电动车29/40KW永磁同步电机电机管理系统MCU3
3、36V锂电池包电池管理系统BMS整车管理系统VMS固定速比减速器一、一、M1EVM1EV系统组成系统组成左前轮左前轮右前轮右前轮左后轮左后轮右后轮右后轮内燃机变速箱ECU油箱ICUABS固定速比减速器电机电机管理系统MCU逆变器VMS电池系统BMS电池本体12V蓄电池车载用电器发电机DCDC高低压转换器CANCANCANCAN高压连接高压连接机械连接机械连接系统结构图解系统结构图解常规汽油车常规汽油车纯电动车纯电动车CLM左前轮左前轮右前轮右前轮左后轮左后轮右后轮右后轮固定速比减速器12V蓄电池车载用电器DCDC高低压转换器CANCANBMSBMS电池电池电机电机VMSVMSMCUMCU系统结
4、构图解系统结构图解6VMSICUMCUBMSCANCANCANMotor Control Unit电机控制单元电机控制单元Battery Management System电池管理系统电池管理系统Vehicle Management System整车控制系统整车控制系统Instrument Cluster UnitInstrument Cluster Unit仪表显示单元仪表显示单元CANCAN一、一、M1EVM1EV系统组成系统组成电动电动空调空调M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统取暖、除霜、除雾要求。操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现；说明：当动
5、力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。电动助力转向通过电动转向可以解决转向困难的问题。说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。电动真空助力通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引起的制动踏板过硬的感觉。说明：电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部，当驾驶员踩下制动踏板时，系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。其他部件介绍其他部件介绍二、纯电动汽车的结构原理二、纯电动汽车的结构原理燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它
6、由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。二、纯电动汽车的结构原理二、纯电动汽车的结构原理当汽车行驶时，由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。电动汽车续驶里程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。要提高一次充电续驶里程，必须尽可能地节省蓄电池的能量。二、纯电动汽车的结构原理二、纯电动汽车的结构原理1电力驱动主模块电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。中央控制单元根据加速
7、踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。二、纯电动汽车的结构原理1电力驱动主模块驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器必须和电动机配套使用。电机在电动汽车中被要求承担电动和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械能；在减速和下坡滑行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转化为电能。机械传动装置是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而带动汽车车轮行驶。二、纯电动汽车的结构原理2车载电源模块电源电源模块主要包括蓄电池电源、能量管理系
8、统和充电控制器等。它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要功用是对电动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等。充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电流。二、纯电动汽车的结构原理3.辅助模块辅助系统主要包括辅助动力源、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和各种辅助装置等。辅助系统除辅助动力源外，依据不同车型而不同。辅助动力源 主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成，其功用是供给电动汽车其它各种辅助装置所需要的动力电源，一般为12V或24V的直流低压电源，它主要给动力转向、制
9、动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各种辅助装置提供所需的能源。二、纯电动汽车的结构原理3.辅助模块动力转向系统 为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。二、纯电动汽车的结构原理驾驶室显示操纵台 类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。辅助装置 主要有照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮水器、风窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置控制器等。它们
10、主要是为提高汽车的操控性、舒适性、安全性而设置的，根据需要进行选用。三、驱动系统布置形式 电动汽车的驱动系统是电动汽车的核心部分，其性能决定着电动汽车运行性能的好坏。电动汽车的驱动系统布置取决于电机驱动系统的方式，可以有多种多样。常见的驱动系统布置形式如图所示。三、驱动系统布置形式(1)传统的驱动模式。图（a）与传统汽车驱动系统的布置方式一致，带有变速器和离合器，只是将发动机换成电动机，属于改造型电动汽车。这种布置可以提高电动汽车的起动转矩，增加低速时电动汽车的后备功率。三、驱动系统布置形式(2)电动机-驱动桥组合式驱动模式。图（b）和（c）取消了离合器和变速器，但具有减速差速机构，由1台电动
11、机驱动两车轮旋转。优点是可以继续沿用当前发动机汽车中的动力传动装置，只需要一组电动机和逆变器。三、驱动系统布置形式(2)电动机-驱动桥组合式驱动模式。这种方式对电动机的要求较高，不仅要求电动机具有较高的起动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证电动汽车的起动、爬坡、加速超车等动力性。三、驱动系统布置形式 (3)电动机-驱动桥整体式驱动模式。图（d）是将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变速和差速转换。这种传动方式同样对电动机有较高的要求，大起动转矩和后备功率，不仅要求控制系统有较高的控制精度，而且要具备良好的可靠性，从而保证电动汽车行驶的安全、平稳。三、驱动系统布置形式 (4)轮毂电机驱动
12、模式。图（e）和（f）同图（d）布置方式比较接近，将电动机直接装到了驱动轮上，由电动机直接驱动车轮行驶。四、纯电动汽车的特点 （1）无污染，噪声低纯电动汽车不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，有“零污染”的美称；电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机噪声小。（2）能源效率高，多样化电动汽车的能源效率已超过汽油机汽车，特别是在城市运行。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。四、纯电动汽车的特点 另一方面，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、
13、太阳能、风力、潮汐等能源转化。除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。系统组成系统组成系统组成组成：1、共有96个单体3、电压采样线束1条(96+1)4、温度采样线束1条(96+11)5、正负极母线各1条6、托盘1个参数：1、每个单体3.3V 2、电池包标称电316.8V 容量220Ah 3、一次充电65度系统组成动力总成 动力总成由动力电机和变速箱组成系统组成动力总成 动力电机实物（75kw）系统组成动力总成 动力电机旋变转子总成及安装位置旋变转子总成旋变转子总成系统组成动力总成 系统组成动力总成 电机控制系统组件位置系统组成动力总成系统框图系统组成
14、动力总成电机控制系统控制框图系统组成动力总成 电动机最大输出扭矩:450N.m，电动机额定输出功率:75kW，电动机最大输出功率:120kW，电机峰值功率驱动电机具有一定的过载能力，采用峰值功率进行描述，它表示电动汽车行驶的后备功率，与整车的加速、爬坡性能相关 电动机最大输出转速:7500r/min；动力总成总重量:130kg。总传动比：6.417。传动比:1.667。主减速传动比:3.85。系统组成动力电池 1、储存电能；2、释放电能；系统组成系统组成动力电池包位置示意系统组成电源管理器 电压采样线电压采样线 与整车通讯口与整车通讯口 温度采样线温度采样线 系统组成高压配电箱 输向输向DC-
15、DC及空调驱动器及空调驱动器 直流充电（负）直流充电（负）直流充电（正）直流充电（正）正极输入正极输入 输向驱动电机控制器（负）输向驱动电机控制器（负）输向驱动电机控制器（正）输向驱动电机控制器（正）负极输入负极输入 车载充电输入车载充电输入 系统原理系统原理e6工作原理6B工作原理B工作原理系统原理控制管理系统由高压配电、控制器、驱动电机与发电机及相关的传感器组成，其主要作用是实现车辆的电能转换为变速箱输出的机械能。系统原理e6B上电逻辑 系统原理e6B总线拓扑结构图 谢谢！1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一
16、个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振
17、旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事
18、想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下
19、子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸
20、引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是
21、坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布
22、还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随
23、它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开
24、灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追
25、，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强
26、。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我
27、先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，
28、不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。