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1、项目名称：丘陵山地小型自走轮式旋耕机的开发及产业化一、项目名称丘陵山地小型自走轮式旋耕机的开发及产业化二、申报奖励类别及登记重庆科技进步奖，奖励类别：新产品开发类；提名者：重庆市农业机械学会，提名等级：三等奖三、主要完成人熊世民、赵立军、任宏生、李韵、熊锡智、李强、王成琳三、完成单位重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司，重庆文理学院，重庆市农业机械鉴定站，重庆世锡机械有限公司丘陵山地小型自走轮式旋耕机属于原创性研发，是重庆作为微耕机制造之都的转 型升级产品，是重庆目前首款且唯一拥有自主知产权的小型自走轮式旋耕机。该项目 技术特点和优势为：旋耕刀辑六驱动力输出，作业时中间轮升起，前轮和旋耕刀前后 两点着
2、地，自适应地形作业；旋耕刀具有作业和行驶驱动双重功能，可在湿滑地进行 作业；通用性适用性强，满足蔬菜、适耕果林、部份特种作物种植、水田、小型大棚 等旋耕要求；维修简单、成本低，能耗利用率高；方向盘操作，前轮可实现90。转弯， 最小转弯半径小于0.9米，实现小块田土的无死角旋耕作业。取得了如下创新成果:创新点1 ：自走式设计，与微耕机比较，操控更方便舒适，旋耕效率提高3倍以 上；整机小巧轻便灵活，外形尺寸为长宽高1930x1400x1340毫米，重量为470公 斤，与拖拉机比较，更适应丘陵山区的小田块作业，不会把南方的粘性土壤压板结而 影响土壤透水性透氧性，同时可在700毫米宽的山区田土间道路上
3、通行；多功能设 计，通过更换刀具实现耕地、开沟、起垄、培土、除草、覆膜等多项作业，提高了动 力配套比。该设计填补了国内丘陵山地自走式旋耕机的空白。创新点2：创新设计了集转向与动力于一体的低速农机用行走装置。微耕机转向时，是靠人力搬动扶手来实现，转向费力。拖拉机转向，是前轮通过转向拉杆拉动来 实现，当两个轮子陷在粘性土壤中时，转向困难，同时由于转向拉杆的结构限制，拖 拉机前轮转向角度不会超过60%本设计的转向机构，前轮集转向与动力一体，实现 90。转向，最小转弯半径小于0.9米，实现小块田土的无死角旋耕作业；该设计可满 足丘陵山地小田块、果园大棚拐角处的小尺寸转弯要求。创新点3 :创新设计了一体
4、化刚性车架及旋耕装置。该项目采用刚性车架和旋耕装置，中间轮变速箱和旋耕刀变速箱硬连接，前轮变速箱通过万向节加传动轴连接, 达到了减轻重量、减少用料、提高车架强度刚度的目的，同时提高了传递效率，降低 了发动机功耗，实现节本增效、降低劳动强度的目的。创新点4：创新设计了新型旋耕机用模块化结构动力传递装置，整个机身分成若干模块，发动机、动力传动箱体总成、动力传动过渡箱体总成、旋耕箱体总成、前后 大架、前变速箱，各个模块单位自身是一个整体，通过螺栓与其他部分连接，实现了 整机的模块化组合，结构简单、维修快捷、成本低。同时可根据需要改变或替换模块, 降低了产品持续改进的开发成本和研发周期，有利于产品的系
5、列化和产业化。创新点5 ：创新设计了具有旋耕深度可调的新型旋耕机后轮支撑架。拖拉机悬挂式旋耕机的旋耕刀升降，都是通过提升旋耕刀辐来实现，本项目通过提升和降低中间 车轮的高度来间接实现对旋耕刀的升降。实现在丘陵山地不平地面或坡度地面自适应 地形作业。项目已授权发明专利1项、实用新型专利3项，申请发明专利2项（实审），编 制团体标准1项，编制与项目相关的机械行业标准1项、农业行业标准1项、重庆市 地方标准1项。开发并填补了西南丘陵地区先进水平的自走轮式旋耕关键技术，研制 了国内唯一一款适合丘陵山地的小型自走轮式旋耕机。2018年以来，本成果产品销往 云南昆明、重庆永川等11个地区，已推广试用和销售
6、100余台，实现销售额150余万元。现接受企业预定2000台套产品，预计销售额3000万以上。该项目得到重庆市 农业农村委员会、重庆市农业机械化技术推广总站等相关部门的好评认可。随着土地 流转、农村劳动力老龄化和人口减少，小型自走轮式旋耕机将逐步替代微耕机，成为 丘陵山区土地旋耕的主力机型，为乡村振兴助力。主要知识产权目录知识产权 类别知识产权具体名称国家（地区）授权号授权 日期证书编 号权利人发明人发明专利 权集转向与动力于 一体的低速农机 用行走装置中国CN B2019-08-02熊世民熊世民实用新型 专利权具有旋耕深度调 节的新型的旋耕 机后轮支撑架中国CN2019-12-13重庆世 锡
7、机械 有限公 司熊世民实用新型 专利权新型旋耕机用一 体刚性车架及旋 耕机中国CN2020-01-17重庆世 锡机械 有限公 司熊世民实用新型 专利权新型旋耕机用模 块化结构动力传 递装置中国CN2019-12-13重庆世 锡机械 有限公 司熊世民标准目录标准类别标准名 称国家发布单位发布日期编号起草单位起草人重庆市地 方标准履带自 走式旋 耕机中国重庆市质量技术监 督局2015-09-30DB50/T 5872015重庆市农业机械鉴定 站、重庆和达机械制 造有限公司任宏生、穆 斌、张文学、 吴高华、杨 振宇中华人 民共和 国机械 行业标 准田园管 理机中国中华人民 共和国工 业和信息 化部2
8、020-01 -01JB/T138572020重庆市农业机械鉴定 站、威马农机股份有 限公司、重庆涪柴机 械制造有限公司、重 庆鑫源农机股份有限 公司、重庆宗申巴贝 锐拖拉机制造有限公 司、农业农村部南京 农业机械化研究所任宏生、肖 宏儒、吴高 华、夏茄程、 李果、丁文 羊、詹英士、 罗春华、丁 小兵、李鑫中华人民 共和国农 业行业标 准微耕机 安全技 术要求中国中华人民共和国农业部2013-03 -01NY2189-2012重庆市农业机械鉴定 站、重庆合盛工业有 限公司、重庆市宗申 通用动力机械有限公 司、重庆鑫源农机股 份有限公司杨懿、任宏 生、杨明江、 穆斌、陈恳、 熊卓字、李 春东团体标准小型自 走轮式 旋耕机中国重庆市农业机械学会2020-05-07T/CQAM 0012020重庆文理学院、重庆 瑜欣平瑞电子股份有 限公司赵立军、胡 云平、熊世 民、李强、王成琳