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1、第五章第五章 集装箱装卸专用机械集装箱装卸专用机械第一节第一节 集装箱吊具集装箱吊具1、集装箱装卸作业方式、集装箱装卸作业方式一、集装箱的起吊与固定一、集装箱的起吊与固定 集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺分为分为吊装（吊上吊下方式）吊装（吊上吊下方式）和和滚装（滚上滚装（滚上滚下方式）滚下方式）两种方式。两种方式。前者称为前者称为“垂直作业方式垂直作业方式”，即岸边采用即岸边采用起重机用吊上吊下的方式来装起重机用吊上吊下的方式来装(卸卸)船上集船上集装箱。装箱。后者又称后者又称“水平作业方式水平作业方式”，即采用牵引即采用牵引车拖带挂车车拖带挂车(底盘车
2、底盘车)或叉车等流动搬运机或叉车等流动搬运机械，直接驶入滚装船内装卸集装箱。械，直接驶入滚装船内装卸集装箱。（一）吊装方式（一）吊装方式（二）滚装方式（二）滚装方式（一）吊装方式（一）吊装方式（二）滚装方式（二）滚装方式 又称吊上吊下式。在又称吊上吊下式。在专用集装箱码头前沿专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装一般都配备岸边集装箱起重机械箱起重机械;进行船舶进行船舶的集装箱装卸作业。的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方轨道式龙门起重机方式和底盘车方
3、式。式和底盘车方式。（一）吊装方式（一）吊装方式（二）滚装方式（二）滚装方式 又称滚上滚下式。滚装方又称滚上滚下式。滚装方式是将集装箱放置在底盘式是将集装箱放置在底盘车车(挂车挂车)上，由牵引车拖上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内，集装箱直接码放在船仓内，船舶到港后，采用叉车和船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，牵引列车拖
4、带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。卸集装箱。2 2、集装箱的起吊方式、集装箱的起吊方式、集装箱的起吊方式、集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具（伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。（伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱的四个顶角
5、件自动结合。其特点是钢丝绳的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过装设在司机室里的显示装置确认无误。这装设在司机室里的显示装置确认无误。这种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。如：如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱龙门起重机等。轮胎式集装箱龙门起重机等。集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂
6、钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶角件
7、孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁角件孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁角件孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁角件孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁机构，使旋锁在顶角件孔中转动机构，使旋锁在顶角件孔中转动机构，使旋锁在顶角件孔中转动机构，使旋锁在顶角件孔中转动9090度，使旋锁确度，使旋锁确度，使旋锁确度，使旋锁确实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量轻，但需要辅助工人操作，且一点起吊，集装箱轻，但需要辅助工人操作，且一点起吊，集装箱轻，但需要辅助工
8、人操作，且一点起吊，集装箱轻，但需要辅助工人操作，且一点起吊，集装箱容易打转。一般用于臂架型起重机。容易打转。一般用于臂架型起重机。容易打转。一般用于臂架型起重机。容易打转。一般用于臂架型起重机。如：如：如：如：门座起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。门座起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。门座起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。门座起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 采用单点起吊，在吊架四
9、角下面的钢丝绳采用单点起吊，在吊架四角下面的钢丝绳上装有普通吊钩或安全吊钩、上装有普通吊钩或安全吊钩、U型钩、旋锁。型钩、旋锁。起吊集装箱时，将吊架对准集装箱上方，起吊集装箱时，将吊架对准集装箱上方，由工人将吊钩挂入四个顶角件孔中，在确由工人将吊钩挂入四个顶角件孔中，在确认四个顶角都已挂牢后，在进行起吊。这认四个顶角都已挂牢后，在进行起吊。这种起吊方式需要辅助工人挂钩或摘钩，效种起吊方式需要辅助工人挂钩或摘钩，效率低，且单点起吊集装箱容易打转。因此，率低，且单点起吊集装箱容易打转。因此，仅适用于集装箱吞吐量较小的综合码头。仅适用于集装箱吞吐量较小的综合码头。集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部
10、四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢将四根钢丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起，丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起，用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装箱，如图箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装所示。采用这种方法起吊集装箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角应大于应大于60。这种起吊方式不能用于起吊。这种起吊方式不能用
11、于起吊20ft和和20ft以上的集装箱。以上的集装箱。集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊 采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的末端梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的末端装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重机的装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重机的吊钩上起吊集装箱，采用这种方式起吊集吊钩上起吊集装箱，采用这种方式起吊集装箱，是将钢丝绳末端的手动旋锁插进集装箱，是
12、将钢丝绳末端的手动旋锁插进集装箱下部四个底角件孔中，转动装箱下部四个底角件孔中，转动90度，在度，在确认四个底角件都锁紧后，方可起吊。确认四个底角件都锁紧后，方可起吊。集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行
13、起吊作业。起吊作业。二、集装箱吊具二、集装箱吊具1 1、集装箱吊具的种类、集装箱吊具的种类、集装箱吊具的种类、集装箱吊具的种类集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 吊具通过其转锁装置的动作，实现转锁与吊具通过其转锁装置的动作，实现转锁与集装箱箱角件的连接或松脱。这种吊具结集装箱箱角件的连接或松脱。这种吊具结构简单，质量较轻，但更换吊具需要花费构简单，质量较轻，但更换吊具需要花费较长的时间，且每个吊具配较长的时间，且每个吊具配1套液压系统，套液压系统，成本相对较高。
14、成本相对较高。集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 可更换式吊具又称吊梁式吊具。可更换式吊具又称吊梁式吊具。吊梁悬挂吊梁悬挂在起重机的起升钢丝绳上，当需要起吊不在起重机的起升钢丝绳上，当需要起吊不同规格的集装箱时，将不同规格的集装箱同规格的集装箱时，将不同规格的集装箱吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统一的尺寸。驱动用的液压装置等分别装设一的尺寸。驱动用的液压装置等分别装设在各个吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具在各个吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具使用方便，但质量较重，成本也较高。使用方便，
15、但质量较重，成本也较高。集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 主从式吊具主从式吊具基本吊具为基本吊具为20ft集装箱专用吊集装箱专用吊具，能直接起吊具，能直接起吊20ft集装箱。当起吊集装箱。当起吊40ft集装箱时，将集装箱时，将40ft集装箱专用吊具的箱角集装箱专用吊具的箱角件与件与20ft基本吊具的转销连接，并通过基本吊具的转销连接，并通过20ft吊具上的液压装置来实现吊具上的液压装置来实现40ft吊具上吊具上的各个动作。主从式吊具也可以设计成由的各个动作。主从式吊具也可以设计成由其他规格的专用吊具与基本吊具配套使用，
16、其他规格的专用吊具与基本吊具配套使用，实现吊装其他规格的集装箱。主从式吊具实现吊装其他规格的集装箱。主从式吊具的更换比吊梁式吊具更为方便，但质量也的更换比吊梁式吊具更为方便，但质量也较重。较重。集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式 伸缩式集装箱吊具伸缩式集装箱吊具通常由吊架结构、转锁装通常由吊架结构、转锁装置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组成，具有导向对位、自动开闭锁、自动伸成，具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，以便在作业中迅速而准确缩等功能，以便在作业中迅速而准确.装卸装卸集
17、装箱。集装箱。这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机构，能在构，能在20ft到到40ft(或至或至45ft)范围内进范围内进行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装卸要求。导向装置具有固定式导板和带翻卸要求。导向装置具有固定式导板和带翻板两种，用以实现吊具的定位，带固定式板两种，用以实现吊具的定位，带固定式导板的吊具常应用于轮胎式门式起重机、导板的吊具常应用于轮胎式门式起重机、轨道式门式起重机等装卸机械，而带自动轨道式门式起重机等装卸机械，而带自动翻板翻板(4个翻板可单独控制个翻板可单独控制)的吊具一般应用的吊具一般应用在岸边集
18、装箱起重机上。在岸边集装箱起重机上。伸缩式集装箱吊具质量较大，成本偏高，伸缩式集装箱吊具质量较大，成本偏高，但其使用方便，效率高，是目前港口起重但其使用方便，效率高，是目前港口起重机上最广泛采用的集装箱吊具。机上最广泛采用的集装箱吊具。第二节第二节 岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶作业的专用机械，它是由前后集装箱船舶作业的专用机械，它是由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边平行的轨道行走，桥架支撑在门架上，行平行的轨道行走，桥架支撑在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道往返于
19、水陆两侧走小车沿着桥架上的轨道往返于水陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业。吊运集装箱，进行装船和卸船作业。岸边集装箱起重机主要由岸边集装箱起重机主要由岸边集装箱起重机主要由岸边集装箱起重机主要由金属结构金属结构金属结构金属结构、起升机构起升机构起升机构起升机构、小车行走机构小车行走机构小车行走机构小车行走机构、大车行走机构大车行走机构大车行走机构大车行走机构、俯仰机构俯仰机构俯仰机构俯仰机构、机房机房机房机房、司机室司机室司机室司机室等组成。等组成。等组成。等组成。岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有
20、带行走机构带行走机构带行走机构带行走机构的门架的门架的门架的门架、臂架机构臂架机构臂架机构臂架机构、拉杆拉杆拉杆拉杆等。臂架又可分为等。臂架又可分为等。臂架又可分为等。臂架又可分为海侧海侧海侧海侧臂架臂架臂架臂架、陆侧特架陆侧特架陆侧特架陆侧特架以及以及以及以及中间臂架中间臂架中间臂架中间臂架三部分。三部分。三部分。三部分。为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单桥吊的自重，集装箱桥吊
21、的起升机构多采用简单桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野的独立移动式司机室。的独立移动式司机室。的独立移动式司机室。的独立移动式司机室。1、按岸边集装箱起重机门架的结构型式分为、按岸边集装箱起重机门架的结构型式分为A型、型、H型和型和AH型三种型三种。一、岸
22、边集装箱起重机的结构种类一、岸边集装箱起重机的结构种类 A A型型型型结构简单，适用于小跨度，结构简单，适用于小跨度，结构简单，适用于小跨度，结构简单，适用于小跨度，10m10m左右的跨度常采用这左右的跨度常采用这左右的跨度常采用这左右的跨度常采用这种型式。种型式。种型式。种型式。HH型型型型接头简单，制造拼装容易，造价低，外形美观，适用接头简单，制造拼装容易，造价低，外形美观，适用接头简单，制造拼装容易，造价低，外形美观，适用接头简单，制造拼装容易，造价低，外形美观，适用于大跨度，被广泛应用。于大跨度，被广泛应用。于大跨度，被广泛应用。于大跨度，被广泛应用。AHAH型门架在工作状态下，海、陆
23、两侧轮压比型门架在工作状态下，海、陆两侧轮压比型门架在工作状态下，海、陆两侧轮压比型门架在工作状态下，海、陆两侧轮压比HH型低，且两型低，且两型低，且两型低，且两侧轮压相差较小。侧轮压相差较小。侧轮压相差较小。侧轮压相差较小。门架的结构型式门架的结构型式门架的结构型式门架的结构型式a)Aa)A型型型型 b)Hb)H型型型型 c)AHc)AH型型型型 2、按前伸臂让船方式可分为俯仰式、按前伸臂让船方式可分为俯仰式、折叠式和伸缩式。折叠式和伸缩式。俯仰式俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适结构简单，但仰起后高度较高，不适合于邻近有机场的港口使用。合于邻近有机场的港口使用。折叠式前伸臂折叠式前伸臂
24、分为两段，仰起时前伸臂从中分为两段，仰起时前伸臂从中间折叠，仰起后高度降低。间折叠，仰起后高度降低。伸缩式前伸臂、中间梁及后伸臂伸缩式前伸臂、中间梁及后伸臂三者连成一三者连成一根梁，可在船甲板上方伸缩，高度最低。根梁，可在船甲板上方伸缩，高度最低。臂架的结构型式臂架的结构型式a)俯仰式俯仰式 b)折叠式折叠式 c)伸缩式伸缩式俯仰式臂架结构俯仰式臂架结构折折叠叠式式臂臂架架结结构构 二、主要技术参数二、主要技术参数二、主要技术参数二、主要技术参数岸边集装箱起重岸边集装箱起重机的主要参数与机的主要参数与集装箱的箱型、集装箱的箱型、船型、码头结构船型、码头结构和装卸要求等有和装卸要求等有关。关。起
25、重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度岸边集装箱装卸桥起重量岸边集装箱装卸桥起重量计算公式为：计算公式为：QQ。十。十W式中式中Q集装箱装卸桥的集装箱装卸桥的起重量，（起重量，（t）；）；Q。额定起重量（。额定起重量（t）；）；W 吊具自重吊具自重 （t）。）。所谓额定起重量是指集装所谓额定起重量是指集装箱吊具所能吊起的负荷。箱吊具所能吊起的负荷。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门
26、架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装却桥的起集装箱装却桥的起升高度包括轨顶面升高度包括轨顶面以上商度和轨顶面以上商度和轨顶面以下高度。轨顶面以下高度。轨顶面以上高度简称轨上以上高度简称轨上高度，轨顶面以下高度，轨顶面以下商度简称轨下高度。商度简称轨下高度。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度外伸距是指集装箱外伸距是指集装箱装卸桥海侧轨道中装卸桥海侧轨道中心线向外至集装箱心线向外至集装箱吊具铅垂中心线之吊具铅垂中心线之间的最大水平距离间的最大水平距离。外伸距主要取决。外伸距主要取决于到港集装箱船舶于到港集装箱船舶最大船
27、宽。最大船宽。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度内伸距是指集装内伸距是指集装箱内侧轨道中心箱内侧轨道中心线向内到吊具铅线向内到吊具铅垂中心线之间的垂中心线之间的最大水平距离。最大水平距离。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装卸桥的轨集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥两条距是指装卸桥两条行走轨道之间的距行走轨道之间的距离。轨距的大小直离。轨距的大小直接影响到装卸桥的接影响到装卸桥的稳定性，并影响岸稳定性，并影响岸边的集装箱疏运作边的集装箱疏运作业。业
28、。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度门架净空高度门架净空高度指装卸桥的横指装卸桥的横梁最低点到轨梁最低点到轨道面之间的距道面之间的距离。离。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装卸桥基距集装箱装卸桥基距是指同侧轨道上两是指同侧轨道上两主支承柱中心线之主支承柱中心线之间的距离。间的距离。集装箱桥吊基距的集装箱桥吊基距的大小除影响集装箱大小除影响集装箱桥吊的稳定性外，桥吊的稳定性外，还与集装箱在门架还与集装箱在门架下的通过性有密切下的通过性有密切的
29、关系。的关系。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 通常设计为两通常设计为两种速度：起吊种速度：起吊额定负荷时的额定负荷时的满载起升速度满载起升速度和不起吊负荷和不起吊负荷时的空载起升时的空载起升速度。速度。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 普通集装箱装卸普通集装箱装卸桥的小车行走速桥的小车行走速度为度为120m/min。当集装箱装卸桥当集装箱装卸桥的小车行走速度的小车行走速度大于
30、大于130m/min时，该集装箱装时，该集装箱装卸桥被视为高速卸桥被视为高速型集装箱装卸桥。型集装箱装卸桥。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 集装箱装卸桥的大车行集装箱装卸桥的大车行走速度主要考虑装卸桥走速度主要考虑装卸桥调整工作位置的需要。调整工作位置的需要。大车的行走速度一般大车的行走速度一般25-45m/min。这一。这一速度是按人的行走速度速度是按人的行走速度确定的，以便在检修时，确定的，以便在检修时，检修人员可跟随集装箱检修人员可跟随集装箱装卸桥进行检查。装卸桥进行检查。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走
31、速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 船舶靠泊前，臂船舶靠泊前，臂架仰起是为了船架仰起是为了船舶靠伯的安全。舶靠伯的安全。一般一个俯仰工一般一个俯仰工作循环，即臂架作循环，即臂架起升和放下。取起升和放下。取810/min。第三节第三节 集装箱堆场和水平运输机械集装箱堆场和水平运输机械 用于集装箱堆场装卸和在码头前沿进行搬用于集装箱堆场装卸和在码头前沿进行搬运的机械设备主要有运的机械设备主要有集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机、跨运车跨运车、叉车叉车、牵引车牵引车和和底盘车底盘车等。等。集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码作业，按其行走部分不同可分为
32、行堆码作业，按其行走部分不同可分为轮轮胎式胎式和和轨道式轨道式两种。两种。一、集装箱龙门起重机一、集装箱龙门起重机1、轨道式集装箱龙门起重机、轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起重设备。重设备。轨道式集装箱门式起重机跨度比较大，堆轨道式集装箱门式起重机跨度比较大，堆码层数多，能充分利用场地面积，适用于码层数多，能充分利用场地面积，适用于陆地面积比较小的集装箱码头。与轮胎式陆地面积比较小的集装箱
33、码头。与轮胎式集装箱门式起重机相比较，它结构简单，集装箱门式起重机相比较，它结构简单，稳定性好，操作方便，安全可靠，不易发稳定性好，操作方便，安全可靠，不易发生货损和机损事故，易实现单机自动控制。生货损和机损事故，易实现单机自动控制。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机是轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集装
34、箱码头后方安装在港口集装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等堆场、铁路集装箱枢纽站等处用于装卸、搬运和堆码集处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起重设备。轨道装箱的专用起重设备。轨道式集装箱门式起重机跨度比式集装箱门式起重机跨度比较大，堆码层数多，能充分较大，堆码层数多，能充分利用场地面积，适用于陆地利用场地面积，适用于陆地面积比较小的集装箱码头。面积比较小的集装箱码头。与轮胎式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机相比较，它结构简单，稳定相比较，它结构简单，稳定性好，操作方便，安全可靠，性好，操作方便，安全可靠，不易发生货损和机损事故，不易发生货损和机损事故，易实现单机自动控制。易实现单机自动
35、控制。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机的大、轨道式集装箱门式起重机的大、小车运行机构类似通用门式起小车运行机构类似通用门式起重机，但小车有自行式和牵引重机，但小车有自行式和牵引式两种。吊具需要回转的小车，式两种。吊具需要回转的小车，应采用自行式；吊具不需要回应采用自行式；吊具不需要回转的小车和起重机跨度较
36、大时，转的小车和起重机跨度较大时，宜采用牵引式。宜采用牵引式。自行式小车又分为转盘式和大自行式小车又分为转盘式和大轴承式。无论何种型式，其起轴承式。无论何种型式，其起升机构都安装在小车可回转的升机构都安装在小车可回转的部分上。转盘式小车的转盘下部分上。转盘式小车的转盘下方装有方装有4个滚轮，由两套回转驱个滚轮，由两套回转驱动装置分别驱动其中动装置分别驱动其中2个车轮。个车轮。轴承式小车的回转，是由回转轴承式小车的回转，是由回转驱动装置驱动开式齿轮，带动驱动装置驱动开式齿轮，带动滚动轴承实现的。小车一般可滚动轴承实现的。小车一般可向左、右回转向左、右回转180210。轨道式集装箱龙门起重机轨道式
37、集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型式分为三种：式分为三种：无悬臂式无悬臂式主要用于铁路车站转运集装箱，一般主要用于铁路车站转运集装箱，一般只跨越两条铁路线和几排集装箱，只跨越两条铁路线和几排集装箱，跨度为跨度为1630m。起升高度一般。起升高度一般可堆可堆3层过层过4层集装箱。层集装箱。单悬臂式单悬臂式主要用于铁路与水路，公路与铁路间主要用于铁路与水路，公路与铁路间的中转站或集装箱码头货场后方。的中转站或集装箱码头货场后方。门架下铺设铁路线将
38、水路或公路运门架下铺设铁路线将水路或公路运来的集装箱换装到铁路车辆上，其来的集装箱换装到铁路车辆上，其起升高度可堆起升高度可堆45层集装箱。层集装箱。双悬臂式双悬臂式主要用于集装箱码头和大型中转站货主要用于集装箱码头和大型中转站货场储存和中转集装箱，门架可跨越场储存和中转集装箱，门架可跨越1020排，悬臂下可跨排，悬臂下可跨34排集排集装箱，门架高度可堆装箱，门架高度可堆56层集装层集装箱。箱。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主
39、要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度吊吊具具下下起起重重量量由由所所吊吊集集装装箱箱总总质质量量确确定定，一一般般为为30.5t。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度起起重重机机跨跨度度取取决决于于需需跨跨越越的的集集装装箱箱排排数数，应应根根据据堆堆场场总总体体布布置置合合理理确确定定。最最大大跨跨度度已已达达31.9m，可可跨跨越越10排排集集装装箱箱。悬悬臂长度一般为臂长度一般为614m。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机
40、主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度起起升升高高度度取取决决于于门门架架下下集集装装箱箱的的堆堆码码层层数数。它它不不仅仅与与集集装装箱箱流流量量、面面积积、单单位位造造价价等等因因素素有有关关，而而且且在在很很大大程程度度上上与与堆堆场场性性质质（是是枢枢纽纽站站还还是是终终点点站站等等）有有关关。目目前前最最大大起起升升高高度度达达28m，可堆可堆8层过层过9层集装箱。层集装箱。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 工工
41、作作速速度度取取决决于于现现场场搬搬运运工工艺艺的的要要求求。通通常常，在在与与码码头头前前沿沿岸岸边边集集装装箱箱起起重重机机配配合合使使用用时时，各各机机构构速速度度比比较较高高，满满载载起起升升速速度度可可达达50m/min以以上上，空空载载达达130m/min；在在其其他他场场合合使使用用时时，满满载载为为1030m/min，空空载载为为2060m/min。小小车车运运行行 速速 度度 一一 般般 为为 50150m/min，大大车车运运行行速速 度度 一一 般般 为为 45150m/min。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集
42、装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的特点和用途轮胎式集装箱门式起重机的特点和用途 轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后方堆场作业的专用设备。方堆场作业的专用设备。与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎式与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎式集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运行和集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运行和服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主要行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主要技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其跨技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其跨度最大
43、能跨越度最大能跨越8排集装箱加一个底盘车的车道，排集装箱加一个底盘车的车道，达到近达到近30m。起升高度达到起升高度达到25m，可以堆，可以堆7层过层过8层。层。起升速度起升速度,满载时达满载时达23m/min,空载达空载达52m/min，小车运行速度，小车运行速度70m/min，大车运，大车运行速度达行速度达130m/min以上。以上。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的结构特点轮胎式集装箱门式起重机的结构特点 轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行，轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行，而且其每个支腿下的车轮都可以作而且其每个支腿下的车轮都可以作9
44、0以内的旋以内的旋转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这种起转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这种起重机可以进行平移，也可以以一条支腿为轴心使重机可以进行平移，也可以以一条支腿为轴心使整台起重机围绕该支腿进行整台起重机围绕该支腿进行360的旋转。起重机的旋转。起重机的移动是在空载条件下进行的。的移动是在空载条件下进行的。轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没有内胎，是用有内胎，是用30余层尼龙绳固定的橡胶轮，胎内余层尼龙绳固定的橡胶轮，胎内冲气压力一般为冲气压力一般为6.9MPa左右。一排轮通道的最左右。一排轮通道的最小宽度为小宽度为1.8m。起重机车轮
45、所在的两条平行通道。起重机车轮所在的两条平行通道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡度高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡度都不应大于都不应大于1%。通道面料可以为混凝土、沥青。通道面料可以为混凝土、沥青或其他材料，但必须满足轮压的要求。或其他材料，但必须满足轮压的要求。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 为了减小起重机车轮作为了减小起重机车轮作90旋转时的轮胎旋转时的轮胎磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每边磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每边2.4m长的正方形，每块垫板之间平面度偏差长的正方形，每块垫板之间平面度偏差不得大于不得大于50mm。起重机在直线通
46、道运行时，由于两侧驱动起重机在直线通道运行时，由于两侧驱动装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压力装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压力的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，往往素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，往往需要设置自动导向系统，控制起重机直线运行。需要设置自动导向系统，控制起重机直线运行。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机小车的组成轮胎式集装箱门式起重机小车的组成 轮胎式集装箱门式起重机的小车由运行机轮胎式集装箱门式起重机的小车由运行机构、起升机构、小车架等组成
47、。小车沿门架主构、起升机构、小车架等组成。小车沿门架主梁运行，运行机构一般为两轮驱动，车轮可以梁运行，运行机构一般为两轮驱动，车轮可以采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮。采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮。起升机构由直流电动机、减速机、制动器、起升机构由直流电动机、减速机、制动器、卷筒等组成。在卷筒上引出卷筒等组成。在卷筒上引出4根钢丝绳，确保根钢丝绳，确保了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱内载了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱内载荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直径的荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直径的30倍。倍。司机室悬挂在小车架的下方，并随小车运司机室悬挂在小车架的下方，并随小车运行。
48、为了使司机具有良好的视野，司机室四侧行。为了使司机具有良好的视野，司机室四侧及地板前半部装有窗户，地板窗户采用钢化玻及地板前半部装有窗户，地板窗户采用钢化玻璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以防止璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以防止玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机构轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机构采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门式起重机，采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门式起重机，其大车运行机构见图其大车运行机构见图1所示。大链轮固定在车轮上与所示。大
49、链轮固定在车轮上与车轮一起转动。大车运行机构分为四轮式和八轮式两车轮一起转动。大车运行机构分为四轮式和八轮式两种，在起重机两侧各设一套。种，在起重机两侧各设一套。图图:大车运行机构大车运行机构1一电动机一电动机 2一减速器一减速器 3一小链轮一小链轮 4一滚子链一滚子链 5一大链轮一大链轮 6一车轮一车轮 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机的转向装置轮胎式集装箱门式起重机的转向装置轮胎式集装箱门式起重机在每个支腿的车轮上轮胎式集装箱门式起重机在每个支腿的车轮上都装有一套转向装置，见图都装有一套转向装置，见图1所示。所示。图图1:90大车转向装置大车转向
50、装置1一转向液压缸一转向液压缸 2一转向销一转向销 3一拉杆一拉杆 4一锁销液压缸一锁销液压缸5一锁销一锁销 6一转向板一转向板 7一限位开关一限位开关2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机（1）90转向转向 当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口中。需要中。需要90转向时，先拔出锁销，操作转向转向时，先拔出锁销，操作转向液压缸，推动转向板旋转，并借助拉杆使车轮液压缸，推动转向板旋转，并借助拉杆使车轮绕转向销旋转绕转向销旋转90。此时销口。此时销口B转到原来销口转到原来销口A的位置，再用锁销液压缸将锁销插在口的位置，再用锁销液压缸将锁销