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1、PLC 的应用的应用24 基本指令综合应用（一）基本指令综合应用（一）学习目标学习目标 工作任务工作任务任务实施任务实施总结评价总结评价知识目标：知识目标：1、理解自动往返工作台工作特点2、根据任务要求编写PLC控制自动往返 工作台控制程序能力目标：能力目标：掌握根据控制要求编写控制程序的方法自动往返工作台控制自动往返工作台控制 课题引入课题引入由于工作台自动往返具有实际意义，并且随着不同企业的不同要求，工作难度可以不同，因此将工作台自动往返控制作为典型案例分析。我们主要学习如何用PLC来代替传统继电器控制。任务要求 即按下启动按钮SB1后，工作台前进，碰到行程开关SQ2后自动后退，再碰到SQ
2、1后继续前进，自动循环。为方便检测故障，工作台可实现点动运行。即按下按钮，电机运行，松开按钮，电机停止即工作台前进、后退一次循环后停在原位。自动往返工作台控制自动往返工作台控制 工作台前进后退SQ1SQ2 M 3 1、自动循环工作 2、电动控制 3、单循环运行任务分析自动往返工作台分组讨论自动往返自动往返自动往返自动往返点动点动点动点动/自动自动自动自动单单单单/多循环多循环多循环多循环123工作台前进与后退也是通过电动机正、反转来控制的，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。SB1停止按钮 SB2正转启动 SB3反转启动 KM1为正转接触器 KM2为反转接触器 1、如何实现工作
3、台自动往返控制（1）如何实现工作台的前进后退分组讨论请同学指出生活中有哪请同学指出生活中有哪些往返运动些往返运动 电梯的升降电梯的升降阀门的开闭阀门的开闭门的开关等等门的开关等等他们都是靠什么来实现他们都是靠什么来实现的的电机的正反转运动电机的正反转运动SQ1SQ2SQ3SQ4向右向左正向反向工作台运动方向工作台档铁2档铁1左终点位置右终点位置左极限位置右极限位置（2）、如何实现自动往返控制自动往返控制方法自动往返控制方法自动往返控制靠行程开关实现 三、解决方案三、解决方案（一）（一）I/OI/O分配分配输入输出元件代号作用输入点元件代号作用输出点SA1点动/自动选择X0KM1正转接触器Y1S
4、B1停止按钮X1KM2反转接触器Y2SB2正转启动X2SB3反转启动X3SA2单循环/多循环选择X4SQ1行程开关X5SQ2行程开关X6SQ3行程开关X7SQ4行程开关X10（二）梯形图设计（二）梯形图设计实现自动往返控制X5X6正反转控制自动往返停止后退停止后退 启动前进启动前进 启动后退启动后退停止前进停止前进 X1停止按钮 X2正转启动 X3反转启动 Y1为正转 Y2为反转2、如何实现点动/自动控制 工作台的工作方式有点动控制和自动连续控制两种，可以采用控制开关SA1来选择。分组讨论设控制开关SA1：X0=1时，点动 SA1：X0=0时，连续 实现点动/连续控制思考点动的目的，应将选择开
5、关SA1放在哪儿？取消自锁取消自锁 取消自锁取消自锁设控制开关SA2：X4=1时，单循环 SA2：X4=0时，多次循环实现如何实现单/多循环工作台有单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用控制开关来选择。分组讨论实现单循环/多循环控制思考单循环需要在哪一点停下来，需将选择开关放在哪儿？X6X5 取消启动前进取消启动前进完善梯形图左极限左极限右极限右极限根据控制要求编写控制程序的方法：1、将控制要求分解成若干独立的简单运动,分别设计基本控制程序.2、根据制约关系，选择自锁、联锁触点。3、启动用常开，与自锁触点一起并联，停止用常闭，与线路串联。4、设置必要的保护，修改、完善程序。小结小结你记住了吗
6、？你记住了吗？请标出下面各开关的作用 启动前进启动前进 启动后退启动后退停止前进停止前进停止后退停止后退 取消自锁取消自锁 取消自锁取消自锁 取消启动前进取消启动前进左极限左极限右极限右极限动手操作：1、输入程序2、按主电路控制电路接线3、调试程序1、各小组展示成果、各小组展示成果2、相互评价、相互学习、相互评价、相互学习3、教师总评、教师总评评一评、想一想评一评、想一想编写小车自动往返工作台控制程序，要求能8次循环后自动停止。提示：计数器工作需要计数条件和复位条件，选择合适的开关控制计数器即可。提高：编写小车自动往返工作台控制程序，要求小车前进后碰到SQ2停止，装料，5S后自动后退，碰到SQ1后停止，卸料，5S后继续前进。自动循环8次后停止。计数条件计数条件复位条件复位条件作业：作业：请 多 指 教！