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1、大大简化版的基于模型设计for 算术乘法1功能验证功能仿真结果如图5.3.61、图5.3.62所示：图5.3.61 功能验证模型仿真结果1图5.3.62 功能验证模型仿真结果22 软件在环测试修改后的模型如图5.3.64：图5.3.64代码生成模型 模型参数设置打开模型参数对话框，在Real-Time Workshop页面设置TLC文件为ert.tlc，如图5.3.65所示。图5.3.65 选择TLC文件 生成SIL模块在Real-Time WorkshopSIL and PIL Verification页面的Create block项，选中SIL，如图5.3.68所示。图5.3.68选中SI
2、L项之后按下模型工具栏的按钮，得到代码生成报告（图5.3.69）与SIL模块，如图5.3.70所示。图5.3.69代码报告图5.3.70 SIL模块按图5.3.61，以SIL模块替换原有的Product模块，重建验证模型，并在各端口间加入必要的数据类型转换模块。SIL测试的结果，图5.3.71、图5.3.72）与图5.3.61、5.3.62第结果是一致的。图5.3.71软件在环测试结果1图5.3.72软件在环测试结果23 定义输入输出信号完成了软件在环测试，用户就可以参照5.2.2、5.2.3或5.3.2节的说明，自动生成代码并在代码中添加必要的硬件接口代码，完成整个设计，不过本节采用另一种方
3、式来完成：事先将硬件接口代码封装成一个函数，之后在生成的代码里直接调用。选择In1端口连接线的右键菜单项Signal Properties如图5.3.73所示，信号命名为multiplicand，存储类型为ImportedExtern，如图5.3.74所示。图5.3.73信号属性菜单项图5.3.74 In1端口信号设置同样命名In2端口的信号为multiplicator，存储类型为ImportedExtern，如图5.3.75所示。使用RTW生成代码时，变量multiplicand与multiplicator将被声明为外部变量，因此用户需要在编写硬件接口代码时定义它们。图5.3.77 开启端口
4、数据类型与存储类型显示图5.3.78各条信号线上的信号属性4 硬件接口代码根据上文定义的三个变量multiplicand、multiplicator、product的存储类型，在“io.h”文件中声明这三个变量。5 自动生成代码及编译 指定硬件打开模型参数对话框，在Hardware Implimentation页面，设置器件类型为Intel 8051 Compatible，如图5.3.79所示。图5.3.79选择硬件类型将Real-Time WorkshopSIL and PIL Verification页面的Create block项，恢复成none（图5.3.80）。图5.3.80取消SI
5、L项 IDE Link设置选择模型菜单项Tools Utilities for Use with TASKING(R) IDE Add Embedded IDE Link Configuartion to Model，为模型添加IDE Link选项，如图5.3.83所示。图5.3.83添加IDE Link选项打开模型参数对话框，在Embedded IDE Link页面，目标配置文件选为8051，如图5.3.84所示，单击右侧的Edit Configuration按钮，打开配置文件编辑窗口，如图5.3.85所示。图5.3.84 选择目标配置文件目标配置文件窗口如图5.3.85所示：图5.3.85
6、目标配置文件窗口 生成代码按下模型工具栏的按钮，自动生成代码，报告如图5.3.86所示。图5.3.86 代码报告之后系统自动打开TASKING EDE，并加入生成的代码，如图5.3.87所示。图5.3.87 打开TASKING EDE环境 生成代码和8051端口的对接刚刚生成的代码实现了乘法算法，并将硬件接口代码加入了工程，但仍未在主函数中调用，需要手动添加， 指定hex选项单击EDE环境的工具栏按钮，打开工程选项窗口，在ProcessorProcessor Selection页面，下拉菜单8051 CPU Name选择AT89C51，如图5.3.88所示。图5.3.88 选择处理器在LinkerOutput Format页面，勾选Intel Hex records for EPROM programmers(.hex)选项，图5.3.89所示。图5.3.89 设置输出格式 单击工具栏按钮编译工程，窗口下部的信息显示已成功生成hex文件，如图5.3.90所示。图5.3.90 编译生成hex文件6 虚拟硬件测试建立proteus电机控制模型，并加载先前生成的hex文件，按下仿真按钮，任意设置被乘数与乘数，得到仿真结果如图5.3.91、5.3.92所示，说明正确实现了2位十进制算术乘法。图5.3.91 虚拟硬件测试结果1图5.3.92 虚拟硬件测试结果2