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1、 附录 B 控制理论术语中英文对照表 A Absolute error 绝对误差 Absolute value 绝对值 Accuracy 精确度 Activate 启动，触发 Active electric network 有源网络 Actuating signal 作用信号，启动信号 Actuator 执行机构，调节器，激励器 Adjust 调整 Adaptive control 自适应控制 Algebraic operations 代数运算 Amplifier 放大器 Amplitude 振幅，幅值 Analog computer 模拟计算机 Analog signal 模拟信号 Angl
2、e condition 相角条件 Angle of arrival 入射角 Angle of departure 出射角 Angular acceleration 角加速度 Argument 幅角 Armature 电枢 Asymptote 渐近线 Asymptotic stable 渐近稳定的 Automatic control 自动控制 Attenuation 衰减 Auxiliary equation 辅助方程 B Backlash 间隙，回差 Bandwidth 带宽 Bang-bang control 砰砰控制，继电控制 Be proportional to 与成比例 自动控制原理
3、326 326 Biocybernetics 生物控制论 Block diangram 方框图，方块图，结构图 Bode plot 波特图 Branch 分支，支路 Breakaway points 分离点 Bump 撞击，扰动 By-pass 旁路 C CACSD(Computer-Aided Control System Design)控制系统计算机辅助设计 CACSE(Computer-Aided Control System Engineering)控制系统计算机辅助工程 CAD(computer aided design)计算机辅助设计 Cascade compensation 串联
4、补偿校正 Cascade control 串级控制 Channel 通道 Characteristic equation 特征方程 Characteristic gain locus 特征增益轨迹 Circuit 电路 Classical control theory 古典控制理论 Closed loop control system 闭环控制系统 Closed loop frequency response 闭环频率响应 Closed loop pole 闭环极点 Closed loop zero 闭环零点 Combinational control system 复合控制系统 Compar
5、ator 比较器 Comparing element 比较元件，比较环节 Compound control 复合控制 Compensation 补偿，校正 Complex plane 复平面 Conditional stability 条件隐定 Configuration 结构，配置，方案，组态 Constant M loci 等 M 圆 Continuous system 连续系统 Controlled variable 被控变量 Controlling machine 控制机 Control system 控制系统 Control valve 调节阀 Controllability 可控性
6、，能控性 附录 B 控制理论术语中英文对照表 327 327 Conveyor 传送器，传送带，传送装置 Corner frequency 转折频率，交接频率 Correcting unit 执行器 Correction 校正 Coupling 耦合 Criterion 判据，准则 Critical damping 临界阻尼 Cut off rate 剪切率 Cut off frequency 剪切频率 Cybernetics 控制论 D Damped natural frequency 有阻尼自然频率 Damper 阻尼器 Damping factor 阻尼系数 Damping ratio
7、阻尼比 Dead band 死区 Dead time 纯延迟，延迟时间 Decay 衰减，衰变 Decomposition 分解 Delay 滞后 Delay element 滞后环节 Denominator 分母 Derivation action 微分作用 Derivative control 微分控制 Desired value 预期值，期望值 Determinant 行列式 Deviation 偏差 Differencing junction 比较点 Differential equations 微分方程 Digital computer 数字计算机 Discrete-data sys
8、tem 离散数据系统 Disturbance 扰动，干扰 Disturbance rejection property 抗干扰特性 Dominate 主导 Duality 对偶性 Dynamic equation 动态方程 Dynamic error 动态误差 自动控制原理 328 328 Dynamic process 动态过程 E Equilibrium state 平衡状态 Eigenvalue 特征值 Eigenvector 特征向量 Element 元件，环节 Error 误差 Error coefficient 误差系数 Error signal 误差信号 Even symmetr
9、y 偶对称 Exponential 指数，指数的，幂的 External description 外部描述 Extremum 极值 F Feasibility 可行性，可能性，现实性 Feedback 反馈 Feedback control 反馈控制 Feedback element 反馈环节 Feedback path 反馈通道 Feedforward 前馈 Final controlling element 执行器 Final value 终值 First-order system 一阶系统 Focus 焦点 Following device 随动装置 Forward path 前向通道
10、Fraction 分数 Frequency 频率 Frequency domain 频域 Frequency response 频率响应 Frequency response characteristic 频率响应特性 Function 函数 Fuzzy control 模糊控制 附录 B 控制理论术语中英文对照表 329 329 G Gain 增益 Gain margin 增益裕度，幅值裕度 Gear backlash 齿轮间隙 General solution 通解 Graphical method 图解法 Guidance system 制导系统 Gravitation area 引力域
11、 Gyro 陀螺 H Harmonic 谐波，谐波量，谐振荡 Harmonic response 谐波响应 Holder 保持器 Homogeneous equation 齐次方程 Hurwitz determinant 赫尔维茨行列式 Hydraulic system 液压系统 Hysteresis error 回差 Hysteresis loop 磁滞回环 I Idealized system 理想化系统 Identification 辨识 Impulse response 脉冲响应 Industrial robot 工业机器人 Inertial 惯性的，惯量的，惰性的 Inherent
12、characteristic 固有特性 Initial condition 初始条件 Initial state 初始状态 Initial value theorem 初值定理 Inner loop 内环 Input 输入 Input node 输入节点 Input signal 输入信号 自动控制原理 330 330 Integral action 积分作用 Integral control 积分控制 IAE(integrated absolute error)绝对误差积分 ISE(integrated square error)平方误差积分 Internal description 内部描
13、述 Intelligent instrument 智能仪表 Invariant 不变的，恒定的 Inverse matrix 逆矩阵 Inverse transformation 反变换 Inverse Laplace transforms 拉普拉斯反变换 Isocline method 等倾线法 Iterative algorithm 迭代算法 J Jordan block 约旦块 Jordan canonical form 约旦标准型 K Kalman criterion 卡尔曼准则 Kalman filter 卡尔曼滤波 L Lag network 滞后网络 Lag compensati
14、on 滞后补偿 Laplace transforms 拉普拉斯变换 Large scale system 大系统 Lead network 超前网络 Least-mean-square 最小均方 Limit cycle 极限环 Linearization 线性化 Linearity 线性度 Linear equation 线性方程 Linear system 线性系统 Linear programming 线性规划 Load 负载 附录 B 控制理论术语中英文对照表 331 331 Load-response curve 负荷响应曲线 Locus 轨迹 Logic diagram 逻辑图 Lo
15、g magnitude 对数幅值 Low pass characteristic 低通特性 M Magnitude condition 幅值条件 Magnitude-versus-phase plot 幅相特性曲线 Manipulated variable 操纵变量 Mason rule 梅逊公式 Mathematical model 数学模型 Matrix 矩阵 Maximum overshoot 最大超调量 Measurable 可测量的 Measured variable 被测变量 Minimum phase system 最小相位系统 Model decomposition 模型分解
16、Modulus 模 Moment of inertia 转动惯量 Multinomial 多项式（的）Multivariable system 多变量系统 N Natural frequency 自然频率 Negative feedback 负反馈 Nichols chart 尼柯尔斯图线 Node 节点 Noise 噪声 Nonlinear control system 非线性控制系统 Nonminimum phase system 非最小相位系统 Nonsingular 非奇异的 Norm 范数 Numerator 分子 Numerical control 数字控制，数控 Nyquist
17、criterion 奈奎斯特判据 Nyquist contour 奈奎斯特轨线 自动控制原理 332 332 O Objective function 目标函数 Observability 可观性，能观性 Observer 观测器 Odd symmetry 奇对称 Off line 离线 Offset 偏移，位移 On line 在线 Open loop 开环 Optimal control 最优控制 Optimization 最优化 Origin 原点 Oscillating loop 振荡回路 Oscillation 振荡 Oscillatory response 振荡响应 Outer l
18、oop 外环 Output 输出 Output signal 输出信号 Over damping 过阻尼 Overshoot 超调量 P Parameter 参数 Peak overshoot 超调峰值 Peak time 峰值时间 Performance index 性能指标 Perturbance 扰动，摄动 Phase lag 相位滞后 Phase lead 相位超前 Phase margin 相角裕度 Phase modifier 相位调节器 Phase plane 相平面 Pickoff point 引出点 PID(proportional plus integral plus de
19、rivative)controller PID(比例、积分、微分)控制器 Piece-wise linearization 分段线性化 Pneumatic controller 气动调节器，气动控制器 附录 B 控制理论术语中英文对照表 333 333 Pole 极点 Pole assignment 极点配置 Polynomial 多项式 Position error 位置误差 Positive definiteness 正定性 Pre-compensator 预补偿器 Process control 过程控制 Proportional action 比例作用 Proportional ban
20、d 比例带 Proportional control 比例控制 Prototype 原型，模型，样机 Pulse 脉冲 Pulse width 脉宽 Pure delay 纯滞后 Q Quadratic 二次的 Quadratic form 二次型 Quality control 质量控制 Quantizer 数字转换器 R Ramp input 斜坡输入 Ramp response 斜坡响应 Rate feedback 速度反馈 Rate time 微分时间，预调时间 Rational 有理（数）的，合理的 Rational number 有理数 Realization 实现 Referen
21、ce variable 参考变量 Regulator 调节器 Relay 继电器 Relative stability 相对稳定性 Reliability 可靠性 Remote control 遥控 Reproducibility 再现性 Resilience 弹性，弹性形变 自动控制原理 334 334 Resonance 谐振 Response 响应 Reset time 再调时间，积分时间 Residue 留数 Rise time 上升时间 RMS(root mean square)均方根 Roots loci 根轨迹 Routh array 劳斯阵列 Routh-Hurwitz cri
22、terion 劳斯-赫尔维茨判据 Routh stability criterion 劳斯稳定判据 S Sampling control 采样控制 Sampling frequency 采样频率 Sampling period 采样周期 Saturation 饱和 Scalar function 标量函数 Scaling factor 比例因子 Sensitivity 灵敏度 Sensor 传感器 Series compensation 串联补偿 Servo 伺服机构，伺服电机 Servodrive 伺服传动，伺服传动装置 Set point 设定点 Set value 设定值 Settlin
23、g time 调节时间；稳定时间 Signal flow graph 信号流图 Singularity 奇点 Sinusoidal 正弦的 Slope 斜率 Stability 稳定（性）Stability margin 稳定裕度 State equations 状态方程 State space 状态空间 State variables 状态变量 Stationary 稳态的 Steady-state 稳态 Steady-state deviation 稳态偏差 附录 B 控制理论术语中英文对照表 335 335 Steady-state error 稳态误差 Step singal 阶跃信号
24、 Step response 阶跃响应 Stochastic process 随机过程 Summing junction 相加点 Superposition 叠加 Supervise 监控，检测，操纵 System 系统 Systematic deviation 系统偏差 System identification 系统辨识 T Tangent 切线 Terminology 术语 Threshold value 阈值 Time constant 时间常数 Time domain 时域 Time response 时间响应 Time-invariant system 常定（时不变）系统 Time
25、-varying system 时变系统 Trajectory 轨迹 Transducer 传感器，变换器 Transfer function 传递函数 Transfer matrix 转移矩阵 Transient response 暂态响应 Transmitter 变送器 Transportation lag 传输滞后 Transpose 转置（阵）U Undamped natural frequency 无阻尼自然频率 Underdamping 欠阻尼 Uniform stability 一致稳定 Unit circle 单位圆 Unit impulse 单位脉冲 Unit step fu
26、nction 单位阶跃函数 Unit feedback 单位反馈 自动控制原理 336 336 Unit matrix 单位矩阵 Unstable 不稳定的 Unsymmetrical 不对称的 V Value of quantity 量值 Variable 变量 Vector 向量 Velocity feedback 速度反馈 Viscous friction 黏摩擦 W Wave 波 Waveform 波形 Weighting function 加权函数 White noise 白噪声 Z Zero 零点 Zero input response 零输入响应 Zero-order holder 零阶保持器 Zero-state response 零状态响应 Z-transfer function z 传递函数 Z-transformation z 变换