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1、三相异步电动机的制动控制线路 教学课件第1页，此课件共38页哦一、机械制动 当电动机的定子绕组断电后，利当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。用机械装置使电动机立即停转。机械制动机械制动第2页，此课件共38页哦电磁抱闸制动器电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器 第3页，此课件共38页哦1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 第4页，此课件共38页哦 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹
2、簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源第5页，此课件共38页哦电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3第6页，此课件共38页哦电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3第7页，此课件共38页哦电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电FRFRM3第8页，此课件共38页哦电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM
3、KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使抱闸的闸瓦电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开与闸轮分开KM1主触头闭合主触头闭合,电电动机起动运行动机起动运行FRFRM3第9页，此课件共38页哦电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1，接触器，接触器KM失失电释放电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也失也失电，在弹簧的作用下，电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3第10页，此课件共38页哦电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQS
4、KM1FRM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析第11页，此课件共38页哦电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2FRFRM3FU2YBKM2第12页，此课件共38页哦电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2第13页，此课件共38页哦电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自自锁，松开锁，松开SB1KM1联锁触
5、头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不得不得电电KM2FRFRM3YBKM2FU2第14页，此课件共38页哦电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住使闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3YBFU2第15页，此课件共38页哦二、电气制动二、电气制动 电动机产生一个和电动机实际电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩
6、，使电动旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。机迅速停转。第16页，此课件共38页哦 （一）能耗制动（一）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。达到制动目的。第17页，此课件共38页哦M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析电路组成分析定子绕组直流电通路定子绕组直流电通路KM
7、2V第18页，此课件共38页哦L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUW第20页，此课件共38页哦L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUW第21页，此课件共38页哦L1
8、L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUW第22页，此课件共38页哦L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头
9、分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路VM3FRFRVUW第23页，此课件共38页哦L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUW第24页，此课件共38页哦FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2V
10、UW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路电路组成分析电路组成分析第25页，此课件共38页哦FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电FRM3FR第26页，此课件共38页哦FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流
11、能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断松开松开SB1FRM3FR第27页，此课件共38页哦FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下按下SB1KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电FRM3FR第28页，此课件共38页哦FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTK
12、M2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB1FRM3FR第29页，此课件共38页哦FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断
13、KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位FRM3FR第30页，此课件共38页哦（二）反接制动（二）反接制动.反接制动原理反接制动原理在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。反接制动反接制动第31页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKSKM2KS第32页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制
14、单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上电源合上电源开关开关QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2第33页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1FRKM2FR第34页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自锁触头闭自锁触头闭合合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1主触头闭主触头
15、闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一定在转速高到一定值时，值时，KS闭合闭合M3KM1FRKM2FR第35页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合，主触头闭合，电动机串联电阻电动机串联电阻反接，反接制动反接，反接制动KM2自锁触头闭自锁触头闭合合M3KM1FRKM2FRKS第36页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1FRKM2FRKS第37页，此课件共38页哦单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS当转速降低到当转速降低到一定值时，一定值时，KS断开断开KM2线圈失电，线圈失电，各触头复位各触头复位M3KM1FRKM2FRKM1KS第38页，此课件共38页哦