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1、数控线切割编程数控线切割编程1第1页，共81页，编辑于2022年，星期六8.1 线切割加工概述线切割加工概述 v线切割机床的加工原理线切割机床的加工原理v线切割机床分类线切割机床分类v线切割加工工艺指标线切割加工工艺指标v影响加工工艺指标的因素影响加工工艺指标的因素v线切割加工形式线切割加工形式2第2页，共81页，编辑于2022年，星期六一、线切割机床的加工原理一、线切割机床的加工原理 v数控电火花线切割加工简称数控电火花线切割加工简称“线线切割切割”，它是利用移动的金属丝，它是利用移动的金属丝作工具电极，并在金属丝和工件作工具电极，并在金属丝和工件间通以脉冲电流，利用脉冲放电间通以脉冲电流，
2、利用脉冲放电的腐蚀作用对工件进行切割加工的腐蚀作用对工件进行切割加工的。由于它利用的是丝电极，因的。由于它利用的是丝电极，因此，只能作轮廓切割加工。其作此，只能作轮廓切割加工。其作用原理是如图用原理是如图81所示所示 3第3页，共81页，编辑于2022年，星期六4第4页，共81页，编辑于2022年，星期六v电极丝接脉冲发生器的负极，并穿过工件，经导轮在电极丝接脉冲发生器的负极，并穿过工件，经导轮在贮丝筒的换向装置控制下做往复移动，工件通过绝缘贮丝筒的换向装置控制下做往复移动，工件通过绝缘板安装在工作台上，接脉冲发生器的正极。工件和电板安装在工作台上，接脉冲发生器的正极。工件和电极之间的加工间隙
3、，由喷嘴通过液压泵，将水箱内的极之间的加工间隙，由喷嘴通过液压泵，将水箱内的液体介质以一定的压力喷入，起到绝缘和冲刷电蚀残液体介质以一定的压力喷入，起到绝缘和冲刷电蚀残渣的作用。当工件与线电极间的间隙足以被脉冲电压渣的作用。当工件与线电极间的间隙足以被脉冲电压击穿时，两者之间即产生火花放电而切割工件。这样，击穿时，两者之间即产生火花放电而切割工件。这样，通过数控装置发出的指令，就可以控制步进电机，驱通过数控装置发出的指令，就可以控制步进电机，驱动动X、Y两托板移动，从而加工任意曲线轮廓的工件。两托板移动，从而加工任意曲线轮廓的工件。5第5页，共81页，编辑于2022年，星期六 二、线切割机床分
4、类二、线切割机床分类 v根据线切割机床控制方式的不同，数控电火花线切割根据线切割机床控制方式的不同，数控电火花线切割分为电气靠模线切割机床、光电跟踪线切割机床和数分为电气靠模线切割机床、光电跟踪线切割机床和数字控制线切割机床。数字控制线切割机床，与另外两字控制线切割机床。数字控制线切割机床，与另外两种线切割机床相比，具有重复精度高、数控精度高等种线切割机床相比，具有重复精度高、数控精度高等优点，因而得到广泛应用。优点，因而得到广泛应用。v根据电极丝走丝方式的不同，数控线切割机床又有根据电极丝走丝方式的不同，数控线切割机床又有快走快走丝、丝、慢走丝线切割机床慢走丝线切割机床之分。之分。6第6页，
5、共81页，编辑于2022年，星期六1.快走丝线切割机床快走丝线切割机床 所谓快走丝线切割机床是指其线电极运行速度较快（所谓快走丝线切割机床是指其线电极运行速度较快（300700m/min），且双向往复运行，即丝电极可重复使），且双向往复运行，即丝电极可重复使用，直到丝电极损耗到一定程度或断丝为止。快走丝用，直到丝电极损耗到一定程度或断丝为止。快走丝线切割常用线电极为铜丝、钼丝（线切割常用线电极为铜丝、钼丝（0.10.2mm），），工作液通常为乳化液或皂化液。由于电极丝的损耗和工作液通常为乳化液或皂化液。由于电极丝的损耗和电极丝运动过程中换向的影响，其加工精度和表面光电极丝运动过程中换向的影响，
6、其加工精度和表面光洁度要比慢走丝差一些。洁度要比慢走丝差一些。7第7页，共81页，编辑于2022年，星期六2慢走丝线切割机床慢走丝线切割机床 其其线线电电极极运运行行速速度度较较低低（0.515m/min），而而且且线线电电极极只只能能单单向向运运动动，不不能能重重复复使使用用，这这样样就就避避免免了了电电极极损损耗耗对对加加工工精精度度带带来来的的影影响响。慢慢走走丝丝线线切切割割常常用用丝丝电电极极主主要要有有紫紫铜铜、黄黄铜铜、钨钨、钼钼和和各各种种合合金金等等，直直径径一一般般为为0.10.35mm。工工作作液液主主要要用用去去离离子子水水或或煤煤油油。慢慢走走丝丝线线切切割割的的尺尺
7、寸寸精精度度可可以以达达到到0.001mm，表表面面粗粗糙糙度度可可以以达到达到1.6m/R。8第8页，共81页，编辑于2022年，星期六三、线切割加工工艺指标三、线切割加工工艺指标 v 线切割机床的性能一般用加工工艺指标来衡线切割机床的性能一般用加工工艺指标来衡量，常用的工艺指标有：量，常用的工艺指标有：1切割速度切割速度 2加工精度加工精度 3加工表面粗糙度及质量加工表面粗糙度及质量 9第9页，共81页，编辑于2022年，星期六 1切割速度切割速度v 线线切切割割加加工工就就是是对对工工件件进进行行切切缝缝的的加加工工。切切割割速速度度（或或加加工工速速度度）一一般般用用单单位位时时间间内
8、内电电极极丝丝中中心心所所切切割割过过的的有有效效面面积积（mm2/min）来来 表表 示示,线线 切切 割割 速速 度度 一一 般般 可可 达达100 mm2/min。有有时时也也用用进进给给速速度度（mm/min）附附加加线线切切割割厚度的表示方法，切割厚度一般在厚度的表示方法，切割厚度一般在120mm500mm。10第10页，共81页，编辑于2022年，星期六2加工精度加工精度v线切割的加工精度主要包括被加工工件的线切割的加工精度主要包括被加工工件的 （1）形状精度形状精度 （2）位置精度）位置精度11第11页，共81页，编辑于2022年，星期六（1）形状精度）形状精度 被被加加工工工工
9、件件的的形形状状精精度度是是指指从从XY平平面面看看到到的的加加工工形形状状的的平平面面精精度度（即即尺尺寸寸精精度度），以以及及被被加加工工表表面面的的Z向向垂垂直直度度。为为了了获获得得较较高高的的形形状状精精度度，要要求求被被加加工工表表面面不不但但要要均均匀匀平平滑滑而而且且垂垂直直度度要要小小，即即切切割割面面的的线线性性度度要要小小。从从实实践践上上看看，慢慢走走丝丝线线切切割割加加工工的的工工件件多多为为正正腰腰鼓鼓形形，即即工工件件中中部部凹凹进进，而快走丝的却相反，一般是工件中部凸出。而快走丝的却相反，一般是工件中部凸出。12第12页，共81页，编辑于2022年，星期六（2）
10、位置精度）位置精度v位位置置精精度度是是指指所所切切割割轮轮廓廓间间的的相相对对位位置置偏偏差差，主主要要取取决决于于机机床床本本身身的的精精度度，即即机机床床的的机机械械精精度度和和控控制制精精度度，以以及及操操作作过过程程中中所所选选用用的的定定位位方方式式,一一般般线线切切割割加加工工精精度度在在0.015mm左右。左右。13第13页，共81页，编辑于2022年，星期六3加工表面粗糙度及质量加工表面粗糙度及质量v电火花线切割加工是在一个在极短时间内，在一个微小电火花线切割加工是在一个在极短时间内，在一个微小的区域内对金属进行熔化、汽化，发生极其复杂的物理、的区域内对金属进行熔化、汽化，发
11、生极其复杂的物理、化学反应，工件表面重新元素化，并立即生成新的化合化学反应，工件表面重新元素化，并立即生成新的化合物。放电停止后又急剧冷却，变液相为固相，表面层在物。放电停止后又急剧冷却，变液相为固相，表面层在热冷作用下便会形成新质层，产生各种应力，影响工件热冷作用下便会形成新质层，产生各种应力，影响工件的表面质量的表面质量.14第14页，共81页，编辑于2022年，星期六 慢慢走走丝丝线线切切割割加加工工的的表表面面粗粗糙糙度度常常用用下下列列公公式表示：式表示：式式中中：kz常常数数；tk脉脉冲冲宽宽度度（s）；Ip脉脉冲冲峰峰值值电电流流（A）。粗粗糙糙度度的的表表征征参参数主要有：数主
12、要有：Ra、Rz、Rmax。15第15页，共81页，编辑于2022年，星期六 四、影响加工工艺指标的因素四、影响加工工艺指标的因素 1.电参量对加工工艺指标的影响电参量对加工工艺指标的影响 2.非电参量对加工工艺指标的影响非电参量对加工工艺指标的影响16第16页，共81页，编辑于2022年，星期六1.电参量对加工工艺指标的影响电参量对加工工艺指标的影响v所谓电参量是指脉动电源的参变量，它包括：所谓电参量是指脉动电源的参变量，它包括：脉冲峰值脉冲峰值 脉冲宽度脉冲宽度 脉冲频率脉冲频率 电源电压电源电压17第17页，共81页，编辑于2022年，星期六1）脉冲峰值电流对加工工艺指标的影响）脉冲峰值
13、电流对加工工艺指标的影响v在在其其它它参参数数不不变变得得情情况况下下，脉脉冲冲峰峰值值电电流流的的增增大大会会增增加加单单个个脉脉冲冲放放电电的的能能量量，加加工工电电流流也也会会增增大大。所所以以线线切切割割速速度度会会明明显显增增加加，表表面面粗粗糙糙度度却却因因此此变变差差。脉脉冲冲峰峰值值电电流流对对加加工工面面粗粗糙糙度度的的影影响响，可可以以认认为为是是单单个个脉脉冲冲能能量量对对“凹坑凹坑”抛出量的结果。抛出量的结果。18第18页，共81页，编辑于2022年，星期六2）脉冲宽度对加工工艺指标的影响）脉冲宽度对加工工艺指标的影响 在在加加工工电电流流保保持持不不变变的的情情况况下
14、下，使使脉脉冲冲宽宽度度和和脉脉冲冲停停歇歇时时间间成成一一定定比比例例变变化化，随随着着脉脉冲冲宽宽度度的的增增加加，切切割割速速度度随随之之增增大大，但但脉脉宽宽增增大大到到一一定定数数值值后后，加加工工速速度度不不再再随随脉脉冲冲的的增增大大而而增增大大。一一般般线线切切割割加加工工的的脉脉冲冲宽宽度度不不大大于于50s。增大脉宽，表面光洁度会有所上升。增大脉宽，表面光洁度会有所上升。19第19页，共81页，编辑于2022年，星期六3）脉冲频率对加工工艺指标的影响）脉冲频率对加工工艺指标的影响 在在单单个个脉脉冲冲能能量量一一定定的的条条件件下下，提提高高脉脉冲冲放放电电次次数数，即即提
15、提高高脉脉冲冲频频率率，加加工工速速度度会会明明显显提提高高。从从理理论论上上讲讲，单单个个脉脉冲冲能能量量不不变变则则加加工工表表面面的的粗粗糙糙度度也也不不变变。事事实实上上，对对快快走走丝丝线线切切割割来来讲讲，当当脉脉冲冲频频率率加加大大时时，加加工工电电流流会会随随之之增增大大，势势必必引引起起换换向向切切割割条条纹纹的的显显著著不同，切割工件的表面粗糙度会随之变差。不同，切割工件的表面粗糙度会随之变差。20第20页，共81页，编辑于2022年，星期六4）电源电压对加工工艺参数指标的影响）电源电压对加工工艺参数指标的影响 常常用用改改变变功功率率管管并并联联个个数数的的办办法法，在在
16、峰峰值值电电流流和和加加工工电电流流保保持持不不变变的的条条件件下下，增增大大电电源源电电压压时时，能能明明显显提提高高切切割割速速度度，但但对对表表面面粗粗糙糙度度的的影影响响不不大大。在在排排屑屑困困难难，小小能能量量、小小粗粗糙糙度度切切割割以以及及高高阻阻抗抗、高高熔熔点点材材料料加加工工时时，电电源源电电压压的的增增高高会会明明显显提提高高加加工工的的稳稳定定性性，切割速度以及加工面质量都会有所改变。切割速度以及加工面质量都会有所改变。21第21页，共81页，编辑于2022年，星期六2.非电参量对加工工艺指标的影响非电参量对加工工艺指标的影响 1）走丝速度走丝速度 2）电极丝张力电极
17、丝张力 3）电极丝材料电极丝材料 4）工件厚度工件厚度 5）工作液工作液 6）进给速度进给速度 22第22页，共81页，编辑于2022年，星期六1）走丝速度对加工工业指标的影响）走丝速度对加工工业指标的影响 走走丝丝速速度度对对切切割割速速度度的的影影响响主主要要是是通通过过改改变变排排屑屑条条件件来来实实现现的的。提提高高走走丝丝速速度度将将有有利利于于电电极极丝丝把把工工作作液液带带入入较较大大厚厚度度的的工工件件放放电电间间隙隙中中，有有利利于于电电蚀蚀产产物物的的排排出出，使使加加工工稳稳定定，提提高高加加工工速速度度。但但走走丝丝速速度度过过高高会会导导致致机机械械震震动动加加大大、
18、加加工工精精度度降降低低和和表表面面粗粗糙糙度度增增大大，并并易易造造成成断断丝丝。对对于于快快走走丝丝切切割割，还还要要考考虑虑由由于于电电极极丝丝速速度度的的改改变变所所产产生生的的换换向向切割条纹对表面粗糙度的影响。切割条纹对表面粗糙度的影响。23第23页，共81页，编辑于2022年，星期六2）电极丝张力对加工工艺指标的影响）电极丝张力对加工工艺指标的影响v提提高高电电极极丝丝的的张张力力可可以以减减小小加加工工过过程程中中的的丝丝震震动动，从从而而提提高高加加工工精精度度和和切切割割速速度度。如如果果过过分分增增大大丝丝的的张张力力，会会引引起起频频繁繁断断丝丝而而影影响响加加工工速速
19、度度。电电极极丝丝张张力力的的波波动动对对加加工工稳稳定定性性和和加加工工质质量量影影响响很很大大，常常用用恒恒张张力力装装置置可可以以改善丝张力的波动。改善丝张力的波动。24第24页，共81页，编辑于2022年，星期六3）电极丝对加工工艺指标的影响）电极丝对加工工艺指标的影响v电电极极丝丝对对加加工工工工艺艺指指标标的的影影响响包包括括丝丝的的材材料料和和丝丝的的直直径径两两个个方方面面。不不同同的的丝丝电电极极材材料料对对加加工工工工艺艺指指标标有有不不同同的的影影响响，慢慢走走丝丝线线切切割割多多采采用用黄黄铜铜和和紫紫铜铜丝丝作作为为电电极极材材料料，快快走走丝丝线线切切割割多多采采用
20、用钼钼丝丝和和钨钨钼钼合合金金丝丝作作为为电电极极材材料料。增增大大丝丝半半径径，可可以以提提高高电电极极丝丝容容许许的的脉脉冲冲电电流流值值，因因此此，可可以以提提高高加加工工速速度度，但但加加工工表表面面粗粗糙糙度度增增大大。在在实实际际中中，经经常常使使用用粗粗电电极极丝丝切切割割厚厚工工件件，使用细电极丝切割粗糙度要求高的工件。使用细电极丝切割粗糙度要求高的工件。25第25页，共81页，编辑于2022年，星期六4）工件厚度对加工工艺指标的影响）工件厚度对加工工艺指标的影响v切切割割薄薄工工件件时时，工工作作液液易易于于进进入入和和充充满满放放电电间间隙隙，有有利利于于排排屑屑和和消消除
21、除电电解解过过程程中中工工作作液液里里的的正正负负离离子子。但但若若是是工工件件太太薄薄，则则易易使使电电极极丝丝抖抖动动，不不利利于于加加工工精精度度和和表表面面粗粗糙糙度度。切切割割厚厚工工件件时时，工工作作液液难难以以进进入入和和充充满满放放电电间间隙隙，故故加加工工稳稳定定性性差差，但但由由于于电电极极丝丝不不易易抖动，故加工精度和表面粗糙度较好。抖动，故加工精度和表面粗糙度较好。26第26页，共81页，编辑于2022年，星期六5）工作液对加工工艺指标的影响）工作液对加工工艺指标的影响v工工作作液液在在线线切切割割加加工工中中起起着着介介电电、冷冷却却、排排屑屑等等作作用用，对对加加工
22、工速速度度和和加加工工质质量量都都有有显显著著的的影影响响。如如用用煤煤油油加加工工出出的的工工件件呈呈暗暗灰灰色色，用用去去离离子子水水加加工工出出的的工工件件呈呈灰灰色色，而而用用乳乳化化液液加加工工出出的的工工件件呈呈银银白白色色。同同时时，工工作作液液的的电电阻阻率率对对加加工工速速度度有有较较大大影影响响。快快走走丝丝线线切切割割加加工工机机床床的的工工作作液液装装置置一一般般都都设设有有净净化化设设施施，工工作作液液使使用用时时间间不不能能太太长长。慢慢走走丝丝线线切切割割由由于于多多用用去去离离子子水水，所所以以应应定定期期更更换离子交换树脂。换离子交换树脂。27第27页，共81
23、页，编辑于2022年，星期六6）进给速度对加工工艺指标的影响）进给速度对加工工艺指标的影响v线线切切割割加加工工过过程程中中，选选择择不不同同的的进进给给控控制制方方式式，会会对对加加工工工工艺艺指指标标产产生生不不同同的的影影响响。表表81是是切切割割同同一一块块厚厚度度变变化化的的工工件件时时，采采用用不不同同控控制制方方法法的的加加工工结结果果。在在自自适适应应控控制制进进给给方方式式（伺伺服服进进给给方方式式脉脉冲冲电电源源参参数数的的转转换换）作作用用下下，可可以以根根据据加加工工状状况况自自行行改改变变电电规规准准，因因此此不不仅仅可可以以提提高高加加工速度，尺寸精度也可以大幅度提
24、高。工速度，尺寸精度也可以大幅度提高。28第28页，共81页，编辑于2022年，星期六五、线切割的加工形式五、线切割的加工形式v线切割加工可以分为：线切割加工可以分为：v1.平面加工平面加工v2.锥度加工锥度加工 v3.二次切割加工二次切割加工 29第29页，共81页，编辑于2022年，星期六1.平面加工平面加工v所谓平面加工是指电极丝在加工过程中所谓平面加工是指电极丝在加工过程中始终是垂直的，电极丝只在始终是垂直的，电极丝只在X、Y方向移方向移动，进行二维平面形状的加工。动，进行二维平面形状的加工。30第30页，共81页，编辑于2022年，星期六2.锥度加工锥度加工v锥度加工装置如锥度加工装
25、置如图图8-2所示。所示。31第31页，共81页，编辑于2022年，星期六v锥度加工是指在锥度加工是指在加工过程中通过加工过程中通过对对X、Y、U、V各轴的控制，各轴的控制，实现上下异形实现上下异形的立体加工。的立体加工。如图如图8-3所示，所示，在进行锥度加在进行锥度加工时，需指定工时，需指定下述变量的值：下述变量的值：32第32页，共81页，编辑于2022年，星期六vA:指定所要加工的锥度指定所要加工的锥度vZ1:指定程序面高度指定程序面高度vZ2:加工速度显示面高度加工速度显示面高度vZ3:上导嘴到工作台上表面距离（等于上导嘴到工作台上表面距离（等于 Z3+S+Z5）vZ3:用用于于确确
26、定定Z3的的参参数数，该该参参数数在在设设备备安安装装调调试试后后，由由系系统统自动测定自动测定vS:上上导导嘴嘴与与工工作作表表面面间间隙隙，在在工工件件装装夹夹完完毕毕后后用用塞塞尺尺测测出出，一一般般取取0.10.2mm为宜。为宜。vZ4:下下导导嘴嘴到到工工作作台台上上表表面面距距离离，该该参参数数在在设设备备安安装装调调试试后后由由系系统自动测定。统自动测定。vZ5:与程序面对应的非程序面高度。与程序面对应的非程序面高度。33第33页，共81页，编辑于2022年，星期六v锥锥度度A值值的的定定义义与与所所使使用用的的丝丝半半径径偏偏置置方方式式（G41、G42）及程序面位置有关，如下
27、图）及程序面位置有关，如下图84所示所示 34第34页，共81页，编辑于2022年，星期六3.二次切割加工二次切割加工v二次切割加工：所谓二次切割加工就是预先二次切割加工：所谓二次切割加工就是预先留出精加工余量进行第一次切割加工，然后留出精加工余量进行第一次切割加工，然后针对留下的精加工余量，把加工条件改为精针对留下的精加工余量，把加工条件改为精加工条件，分段缩小偏置量，再进行切割加加工条件，分段缩小偏置量，再进行切割加工。一般可分为工。一般可分为15次切割，习惯上称为二次切割，习惯上称为二次切割加工法。次切割加工法。v二次切割加工有如下三个目的：二次切割加工有如下三个目的：35第35页，共8
28、1页，编辑于2022年，星期六1）去掉第一次切割时在起始接头处）去掉第一次切割时在起始接头处 留下的凸起部分留下的凸起部分。2）改善表面粗糙度，逐渐改变每次切割时的电条件，降低单）改善表面粗糙度，逐渐改变每次切割时的电条件，降低单个脉冲能量，使加工表面粗糙度得到改善。个脉冲能量，使加工表面粗糙度得到改善。3）提高尺寸精度。经过热处理的材料，内部会产生应力，）提高尺寸精度。经过热处理的材料，内部会产生应力，这种应力在内部是处于稳定状态的，但经过线切割放电这种应力在内部是处于稳定状态的，但经过线切割放电机加工后，会破坏这种稳定状态，以至于内部应力释放机加工后，会破坏这种稳定状态，以至于内部应力释放
29、产生变形。因此对进行粗加工后的工件，再进行产生变形。因此对进行粗加工后的工件，再进行14次次的精加工，不但可改善表面粗糙度，还能修正尺寸精度。的精加工，不但可改善表面粗糙度，还能修正尺寸精度。图图86给出了给出了FX20线切割加工次数与表面粗糙度和尺线切割加工次数与表面粗糙度和尺寸精度的关系。寸精度的关系。36第36页，共81页，编辑于2022年，星期六8.2 线切割编程特点线切割编程特点 v本本节节将将以以日日本本三三菱菱FX20线线切切割割为为例例介介绍绍线线切切割编程的方法和步骤。割编程的方法和步骤。vFX20编程常用命令字（P107见表见表8-2）vFX20编程常用G代码（P108见表
30、见表8-3）vFX20编程常用M代码（P114见表见表8-5）37第37页，共81页，编辑于2022年，星期六表表8-2注释：注释：v1）当当使使用用D命命令令字字时时，D相相当当于于“”，如如H50D100 H50=100。v2）根根据据不不同同的的电电源源配配置置，有有不不同同的的电电条条件件。FX20系系统统为为用用户户配配置置定定义义了了499个个电电条条件件，实实际际加加工工时时可可根根据据工工件件的的厚厚度度、工工件件材材料料、及加工要求选择相应的电条件。及加工要求选择相应的电条件。38第38页，共81页，编辑于2022年，星期六G代码列表注释：代码列表注释：1.每每个个组组别别中
31、中带带一一个个*的的G代代码码，为为开开机机后后或或执执行行完完M02和和M30后设置的缺省状态。后设置的缺省状态。2.组组别别中中没没有有带带*的的G代代码码都都为为模模态态命命令令代代码码，即即在在没没有有其其它它同同组组别别G代代码码出出现现前前，该该G代代码码一一直直有有效效。设设备备复复位位后，模态后，模态G代码中带代码中带*的的G代码为缺省命令代码。代码为缺省命令代码。3.带带有有*的的G代代码码为为非非模模态态代代码码，只只在在该该命命令令行行有有效效，但但对对G62和和G97，该命令一直保持有效。，该命令一直保持有效。4.在同一命令行中，若出现同一组别的多个在同一命令行中，若出
32、现同一组别的多个G代码，则代码，则最后一个最后一个G代码有效。同一命令行中，不同组别的代码有效。同一命令行中，不同组别的G代代码组合的相容性见表码组合的相容性见表84。39第39页，共81页，编辑于2022年，星期六 常用常用G代码格式说明代码格式说明 快速定位（快速定位（G00）直线插补（直线插补（G01）圆弧插补（圆弧插补（G02,G03）子程序调用（子程序调用（G22，G23）工件坐标系设定工件坐标系设定G43 工件坐标系选择（工件坐标系选择（G54G59）上、下表面统一圆角定义（上、下表面统一圆角定义（G87）倒直角（倒直角（c）倒圆角（倒圆角（R）40第40页，共81页，编辑于202
33、2年，星期六1）快速定位（）快速定位（G00）v功功能能：电电极极丝丝从从当当前前位位置置，走走最最短短的的路路径径以以最最快快的的速速度到指定位置。度到指定位置。格式：格式：G00 Xx1，Yy1，Zz1,Uu1，Vv1 说明：说明：x1,y1,u1,v1 定义了定义了 x,y,u,v 轴的移动坐标值。轴的移动坐标值。41第41页，共81页，编辑于2022年，星期六2）直线插补（）直线插补（G01）G01 电极丝从当前位置以指定的速度直线移动到指定位置。电极丝从当前位置以指定的速度直线移动到指定位置。格式：格式：G01 Xx1，Yy1，Zz1,Uu1，Vv1，Ff1;说明：说明：x1,y1,
34、u1,v1定义了定义了x,y,u,v 轴的移动坐标值，轴的移动坐标值，f1定义定义了进了进给给速度。速度。例图例图8-7 在在Z1Z1平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（1010，1515），在），在Z5Z5平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量平面上电极丝从当前位置沿直线移动相对增量（2020，2020），则程序指令为：），则程序指令为：G91 G01 X10.Y15.U10.V5.42第42页，共81页，编辑于2022年，星期六G91 G01 X10.Y15.U10.V5.43第43页，共81页，编辑于2022年，星期六3）圆弧插补（）圆弧
35、插补（G02,G03）v功功能能：电电极极丝丝从从当当前前位位置置，以以指指定定的的速速度度按按圆圆弧弧移移动动到到指定位置。指定位置。格式格式1：G02（G03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 Ff1 格式格式2：G02（G03）Xx1 Yy1 Rr1 Ff1 格式格式3：G02（G03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 Qq1v说说明明：x1,y1定定义义了了终终点点坐坐标标值值，i1,j1定定义义了了圆圆心心相相对对于于圆圆弧弧起起点点的的增增量量，r1定定义义了了圆圆弧弧半半径径。q1定定义义了了Z5面面上的圆弧。见图上的圆弧。见图8-8。44第44页，共81页，编辑于2022年，星期六
36、v图图8-8中由起始点到（中由起始点到（X，Y）上下两不同半径圆弧）上下两不同半径圆弧段的加工指令为：段的加工指令为：G90 G03 X10.Y20.I0 J10.Q3.45第45页，共81页，编辑于2022年，星期六5）子程序调用（）子程序调用（G22，G23）v功功 能：能：G22调用子程序，调用子程序，G23从子程序返回从子程序返回 格式格式1：G22 Ll1 Hh1 Pp1 格式格式2：G22 Ll1 Hh1 Ii1 Jj1 Pp1 说说 明：明：l1是子程序程序号；是子程序程序号；h1被调用子程序的起始行号，全部被调用子程序的起始行号，全部调用时该参数可省略；（调用时该参数可省略；（
37、i1，j1）子程序调用时的旋转中心；）子程序调用时的旋转中心；P1重复调用次数，调用重复调用次数，调用1次时可以省略次时可以省略。例如：例如：G22 L100 功能：调用功能：调用100号子程序号子程序1次，从子程序首行开始。次，从子程序首行开始。46第46页，共81页，编辑于2022年，星期六6）工件坐标系设定）工件坐标系设定G43v功能：设置多个工件坐标系功能：设置多个工件坐标系 格式格式1：G43 G54 Xx1 Yy1 G54到到G59 格式格式2：G43 G54.1 P00 Xx1 Yy1 P00到到P99 说说明明：G54G59，P00P99可可定定义义106个个工工件件坐坐标标系
38、系，x1，y1为工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。为工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。47第47页，共81页，编辑于2022年，星期六7）工件坐标系选择（）工件坐标系选择（G54G59）功能：选择所需的工件坐标系功能：选择所需的工件坐标系 例例：G00 G90 G54 X100.Y100.电极丝从当前位置移动到电极丝从当前位置移动到G54坐标系的（坐标系的（100，100）位置。）位置。48第48页，共81页，编辑于2022年，星期六8）上、下表面统一圆角定义（）上、下表面统一圆角定义（G87）v功功能能：锥锥度度加加工工时时定定义义Z1、Z5面面具具有有相相同同的的圆角半径。圆角半径。格
39、式：格式：G01（G02/G03）Xx1 Yy1 （I i1 J j1（R r1）G87例例 G91 G02 X10.Y10.R10.G87 定义定义Z1、Z5面具有相同的圆角半径面具有相同的圆角半径R10。49第49页，共81页，编辑于2022年，星期六9）倒直角（）倒直角（c）功功 能：在两条曲线连接处倒角。能：在两条曲线连接处倒角。格式格式1：G01 Xx1 Yy1 Cc1格式格式2：G02（03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1（Rr1）Cc1说说 明：明：x1，y1定义了该程序段几何元素与下一程序段几何定义了该程序段几何元素与下一程序段几何元素的交点坐标，元素的交点坐标，c1定义了倒角
40、长度，若该程序段为圆弧，定义了倒角长度，若该程序段为圆弧，i1，j1 为圆心相对于圆弧起点的增量或用为圆心相对于圆弧起点的增量或用Rr1表示圆弧表示圆弧半径。半径。50第50页，共81页，编辑于2022年，星期六例例8-6 G91 G01 X100.,C10.X100.Y100.51第51页，共81页，编辑于2022年，星期六10）倒圆角（）倒圆角（R）功功 能：在两条曲线连接处倒圆角能：在两条曲线连接处倒圆角格式格式1：G01 Xx1 Yy1,Rr1格式格式2：G02（G03）Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 （Rr0）Rr1说说 明：（明：（x1，y1）定义了该程序段几何元素与下一程序）定义
41、了该程序段几何元素与下一程序段几何元素的交点，段几何元素的交点，r1定义了倒圆角的半径。定义了倒圆角的半径。52第52页，共81页，编辑于2022年，星期六例例8-7 G90 G03 X100.Y100.I-10.J60.R20.G01 X180.Y80.53第53页，共81页，编辑于2022年，星期六三、三、FX20编程常用编程常用M代码代码v FX20编程常用编程常用M代码及意义见表代码及意义见表75。54第54页，共81页，编辑于2022年，星期六M78M78M80M82M84G90 G92 X0 Y0G42 G01 X0 Y15.G02 Y-15.I0 J-15.G02 Y15.I0
42、J15.M01G40 G00 X0 Y0M0255第55页，共81页，编辑于2022年，星期六M78M78M80M82M84G90 G92 X0 Y0G41 G01 X0 Y15.X-15.Y-15.X15.Y15.X0.3M01G01 X0G40 G00 Y0M0256第56页，共81页，编辑于2022年，星期六M20M78 M78M80 M82 M84G90 G92 X0 Y0G42 G01 Y25.X25.Y15.G02 Y-15.I0 J-15.G01 Y-25.X-25.Y-15.G02 Y15.I0 J15.G01 Y25.X-0.3M01G01 X0 G40 G00 Y0M21M
43、0257第57页，共81页，编辑于2022年，星期六M78M78M80 M82 M84G90 G92 X0 Y0G41 G01 Y-20.G03 X17.321 Y10.I0 J20.G01 X5.774 Y30.X-20.G02 X-30.Y20.I-10.J0G03 Y-20.I0 J-20.G01 X-0.3M01G01 X0G40 G00 Y0M02 58第58页，共81页，编辑于2022年，星期六v例例8-9 已知工件在机床上的安装位置，工件形状及已知工件在机床上的安装位置，工件形状及尺寸如图尺寸如图813 所示，编写该零件的加工程序。所示，编写该零件的加工程序。59第59页，共81
44、页，编辑于2022年，星期六L100M20M78 M78 M80 M82 M84G91 G01 G42 Y10.X25.R2.Y-50.R2.X-50.R2.Y50.R2.X24.7M01G01 X0.3G00 G40 Y-10.M21G2360第60页，共81页，编辑于2022年，星期六G43 G54 X100.Y-100.G43 G55 X250.Y-100.G43 G56 X100.Y-300.G43 G57 X250.Y-300.G28 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0G22 L100G90 G55 G00 X0 Y0G22 L100G90 G56 G00 X0 Y0G22
45、 L100G90 G57 G00 X0 Y0G22 L100M0261第61页，共81页，编辑于2022年，星期六v例例8-8 已知一内齿轮形状及尺寸如图已知一内齿轮形状及尺寸如图8-12 所所示，试编写该零件线切割加工程序。示，试编写该零件线切割加工程序。8.3 线切割编程举例线切割编程举例62第62页，共81页，编辑于2022年，星期六L100M78M78M80M82M84G92 X0 Y0G90 G41 G01 X50.G22 L7 P40 I-50.J0G40 G00 X0 Y0M0263第63页，共81页，编辑于2022年，星期六L7G03 X54.999 Y0.251 I0 J50
46、.X54.812 Y4.544 I-54.999 J-0.251 X49.810 Y4.358 I-0.644 J-49.996 X49.240 Y8.682 I-49.810 J-4.358G23;64第64页，共81页，编辑于2022年，星期六练习与思考练习与思考 1.图图8-15 所所示示为为一一型型孔孔尺尺寸寸图图，试试编编写写其其线线切切割程序。割程序。65第65页，共81页，编辑于2022年，星期六M78M78M80M82M84G90 G92 X0 Y0G01 G41 X19.774 Y-3.G22 L10 P06 I-19.774 J3.G40 G00 X0 Y0M0266第66
47、页，共81页，编辑于2022年，星期六L10G01 X24.819 G03 Y3.I-24.819 J3.G01 X19.774G03 X12.485 Y15.625 I-19.774 J-3.G2367第67页，共81页，编辑于2022年，星期六v例例8-10 已已知知工工件件形形状状及及尺尺寸寸如如图图814 所所示示。编编写该零件线切割加工程序。写该零件线切割加工程序。68第68页，共81页，编辑于2022年，星期六M78 M78M80 M82 M84G90 G92 X0 Y0G42 G01 X0 Y5.X7.5 Y5.G03 X10.Y7.5 I0 J2.5 Q1.25A-1.G01
48、X10.Y22.5 G87 ;G03 X7.5 Y25.I-2.5 J0 A-2.G01 X-7.5 Y22.5G03 X-10.Y22.5 I0 J-2.5 Q3.75;G01 X-10.Y7.5 ;69第69页，共81页，编辑于2022年，星期六G03 X-7.5 Y5.0 I2.5 J0 Q5.A0G01 X-0.3 Y5.0M01G01 X0 Y5.0G00 G40 X0 Y0M02 70第70页，共81页，编辑于2022年，星期六M78 M78M80 M82 M84G90 G92 X0 Y-35.G01 G42 Y-30.A-7.G01 Y-20.G03 X13.905 Y14.37
49、5 I0 J20.R6.X-13.905 I-13.905 J5.625 R6.X0 Y-20.I13.905 J-14.375A0G00 G40 Y-35.M0271第71页，共81页，编辑于2022年，星期六72第72页，共81页，编辑于2022年，星期六G73第73页，共81页，编辑于2022年，星期六G74第74页，共81页，编辑于2022年，星期六G75第75页，共81页，编辑于2022年，星期六G76第76页，共81页，编辑于2022年，星期六M78 M78 M80 M82 M84G90 G92 X20.Y-20.G01 G41 Y-25.X35.Y-10.X45.A-14.Y-15.A0 X46.013A14.X51.Y15.A0 X46.013 X45.A-14.Y10.A0 X35.Y25.77第77页，共81页，编辑于2022年，星期六78第78页，共81页，编辑于2022年，星期六79第79页，共81页，编辑于2022年，星期六80第80页，共81页，编辑于2022年，星期六81第81页，共81页，编辑于2022年，星期六