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1、系统建模与仿真 4.1 4.1 生产运营系统生产运营系统生产运营系统生产运营系统4.1.1 传统生产系统的含义传统生产系统的含义 生产系统生产系统是把生产过程各要素转化为有用产品的系统是把生产过程各要素转化为有用产品的系统。这个系统体现为。这个系统体现为一个把投入变为产出的有序的过程。一个把投入变为产出的有序的过程。生产系统就是与实现规定的生产目标有关的生产单位的集合体。它是生生产系统就是与实现规定的生产目标有关的生产单位的集合体。它是生产过程与管理有机结合的整体。生产过程提供将资源转换成产品或服务的功产过程与管理有机结合的整体。生产过程提供将资源转换成产品或服务的功能;管理过程则提供为生产过
2、程制定目标和计划,并对计划的实施进行组织能;管理过程则提供为生产过程制定目标和计划,并对计划的实施进行组织和控制,使之不断适应动态变化的环境的功能。和控制,使之不断适应动态变化的环境的功能。第四章第四章第四章第四章 生产系统典型事件生产系统典型事件生产系统典型事件生产系统典型事件1 1系统建模与仿真 管理管理1.目标目标2.计划计划3.标准标准转换过程转换过程资源资源1.物质要素物质要素2.人力资源人力资源3.能量能量4.信息信息(可变费用)(可变费用)环境环境1.机会机会2.约束约束3.威胁威胁4.需要需要1.产品产品2.服务服务3.知识知识1.机器设备的作用与价值的转移机器设备的作用与价值
3、的转移2.技巧的应用技巧的应用3.信息的解释和处理信息的解释和处理(固定费用)(固定费用)绩效衡量产出反馈生产系统生产系统2 2系统建模与仿真 4.1.2 现代生产系统现代生产系统生产运营系统的概念生产运营系统的概念 生产系统生产系统是生产产品的制造企业的一种组织体,它具有销售、设计、加是生产产品的制造企业的一种组织体,它具有销售、设计、加工、交货等综合功能,并有对其提供服务的研究开发功能。工、交货等综合功能,并有对其提供服务的研究开发功能。供应商供应商投入:投入:材料、资金材料、资金设备、劳动力设备、劳动力信息、能源信息、能源转换:转换:制造作业制造作业服务作业服务作业产出:产出:最终段产最
4、终段产品和服务品和服务用户管理管理决策决策决决策策决策决策3 3系统建模与仿真 4.1.3 生产运营系统的构成要素生产运营系统的构成要素 生产运营系统有生产运营系统有5P组成:组成:人力人力(people)、)、工厂工厂(plants)、)、部件部件(parts)、)、工艺工艺(processes)、及)、及计划控制系统计划控制系统(planning and control system)。)。人力包括直接和间接劳动力;工厂包括进行生产的工厂和服务分支部人力包括直接和间接劳动力;工厂包括进行生产的工厂和服务分支部门;部件指那些整个系统的物料;工艺包括设备和产品完成的步骤;计划门;部件指那些整个
5、系统的物料;工艺包括设备和产品完成的步骤;计划与控制是运行系统的过程控制和信息管理。与控制是运行系统的过程控制和信息管理。4 4系统建模与仿真 4.2 生产系统典型事件的分析生产系统典型事件的分析 4.2.1 排队系统排队系统顾客源排队结构服务机构顾客达到排队规则服务规则离去排队系统的一般模型排队系统的一般模型5 5系统建模与仿真 4.2.1.1 排队系统基本知识排队系统基本知识 要素:要素:顾客与服务台。顾客与服务台。顾客顾客:人、机器、飞机、零件、信息等任何一个到达系统并需要:人、机器、飞机、零件、信息等任何一个到达系统并需要服务的实体;服务的实体;服务台服务台:售货员、出纳柜台、机器、生
6、产线、防空系统和通讯设备:售货员、出纳柜台、机器、生产线、防空系统和通讯设备等提供顾客所需服务的一切实体。等提供顾客所需服务的一切实体。6 6系统建模与仿真 影响排队系统的主要因素:影响排队系统的主要因素:1)达到模式)达到模式 一般指接受服务的顾客达到系统的模式,常用实体达到设计间隔一般指接受服务的顾客达到系统的模式,常用实体达到设计间隔的概率率分布表示。排队系统中比较常用的是泊松到达模式。的概率率分布表示。排队系统中比较常用的是泊松到达模式。如果排队系统中某类实体的到达模式服从泊松分布,则相继实体如果排队系统中某类实体的到达模式服从泊松分布,则相继实体到达的间隔时间服从参数为到达的间隔时间
7、服从参数为的指数分布。的指数分布。7 7系统建模与仿真 2)服务模式)服务模式 实际系统中比较常用的服务模式为指数服务模式。若服务过程满足实际系统中比较常用的服务模式为指数服务模式。若服务过程满足足以下条件:足以下条件:在互不重叠的时间区间内,各个服务是相互独立的;在互不重叠的时间区间内,各个服务是相互独立的;服务时间的平均值是一个常数;服务时间的平均值是一个常数;在(在(t,t)时间内完成一个实体服务的概率与)时间内完成一个实体服务的概率与t无关,正比于无关,正比于t。则服务时间的概率分布为指数分布,其密度函数为则服务时间的概率分布为指数分布,其密度函数为 f(x)=3)服务台数目服务台数目
8、 可有单个或多个服务台。通常服务台之间的工作是彼此独立的。可有单个或多个服务台。通常服务台之间的工作是彼此独立的。4)系统容量)系统容量 指系统可提供服务的能力。可以是有限的,也可以是无限的。指系统可提供服务的能力。可以是有限的,也可以是无限的。8 8系统建模与仿真 5)排队规则排队规则 常见的排队规则:先到先服务(常见的排队规则:先到先服务(FIFO)、后到先服务()、后到先服务(LIFO)、)、优先级服务、随机服务等。优先级服务、随机服务等。一个排队可表示成:一个排队可表示成:A/B/C/D/E 其中:其中:A为到达模式;为到达模式;B为服务模式;为服务模式;C为服务台的数目;为服务台的数
9、目;D为系统容为系统容量;量;E为排队规则。为排队规则。指数分布用指数分布用M表示。如:表示。如:M/M/1/FIFO9 9系统建模与仿真 判断系统运行优劣的基本性能指标通常有下列几种:判断系统运行优劣的基本性能指标通常有下列几种:1)服务台利用率)服务台利用率 =平均服务时间平均服务时间/平均达到时间间隔平均达到时间间隔=/由此可知服务台的空闲的概率为(由此可知服务台的空闲的概率为(1-)。设顾客达到不需等待既)。设顾客达到不需等待既可得到服务的概率为可得到服务的概率为0,则,则 0=1-2)系统中平均顾客数)系统中平均顾客数 L=nPn=/(1-)Pn=0 3)平均队长)平均队长 L=(n
10、-1)Pn=/(1-)4)顾客在系统内停留时间)顾客在系统内停留时间 W=1/(-)5)平均等待时间)平均等待时间 WQ=1010系统建模与仿真 4.2.1.2 排队系统建模排队系统建模 1)单队列、单服务台系统建模()单队列、单服务台系统建模(SQSS:single queue single serve)仿真时钟迈进顾客到达系统服务台状态置忙队列长度加1 顾客排入队列记录顾客到达时间安排服务完成时刻确定服务所需时间等待 服务台闲?YNSQSS顾客到达事件处理流程图顾客到达事件处理流程图1111系统建模与仿真 仿真时钟迈进到达服务完成时刻服务台状态置闲确定服务所需时间 进行等待时间统计按排队规
11、则选一顾客等待 队列为空?YN队列中顾客到达时间更新 队列长度减1 安排服务完成时刻 SQSS服务完毕事件处理流程图服务完毕事件处理流程图1212系统建模与仿真 2 2)单队列多服务台系统建模()单队列多服务台系统建模()单队列多服务台系统建模()单队列多服务台系统建模(SQMSSQMS:single queue multiple servesingle queue multiple serve仿真时钟迈进顾客到达系统选择一空闲服务台队列长度加1 顾客排入队列记录顾客到达时间安排服务完成时刻确定服务所需时间等待 服务台都忙?YNSQMS顾客到达事件处理流程图顾客到达事件处理流程图被选服务台状态
12、置忙1313系统建模与仿真 仿真时钟迈进到达服务完成时刻服务台状态置闲确定服务所需时间 进行等待时间统计按排队规则选一顾客等待 队列为空?YN队列中顾客到达时间更新 队列长度减1 安排服务完成时刻 SQMS服务完毕事件处理流程图服务完毕事件处理流程图1414系统建模与仿真 3)多多队列队列单服务台系统建模单服务台系统建模(MQSS:multiple queue single serve)仿真时钟迈进实体i到达系统实体i的需求置否队列i长度加1 实体i排入队列i记录实体i到达时间安排服务完成时刻确定服务所需时间等待 服务台需 要实体i?YNMQSS顾客到达事件处理流程图顾客到达事件处理流程图服务
13、台状态置忙 所有实体需求为否?YN1515系统建模与仿真 仿真时钟迈进到达服务完成时刻 队列2为空?NMQSS服务完毕事件处理流程图服务完毕事件处理流程图 队列1为空?队列n为空?N实体1需求置真按排队规则选实体1进行等待时间统计队列1中顾客到达时间更新 队列1长度减1 Y实体2需求置真按排队规则选实体2进行等待时间统计队列2中顾客到达时间更新 队列2长度减1 YN实体n需求置真按排队规则选实体n进行等待时间统计队列n中顾客到达时间更新 队列n长度减1 Y 所有实体需求为否?N确定服务所需时间Y安排服务完成时刻服务状态置闲等待.1616系统建模与仿真 4)多队列多服务台系统建模多队列多服务台系
14、统建模MQMS仿真时钟迈进实体i到达系统按服务规则选择实体i满足需求的服务台j队列i长度加1 实体i排入队列i记录实体i到达时间安排服务台j服务完成时刻确定服务所需时间等待 服务台需 要实体i?YNMQMS顾客到达事件处理流程图顾客到达事件处理流程图服务台j状态置忙 服务台j所有实体需求为否?服务台j的实体i需求置否YN1717系统建模与仿真 仿真时钟迈进到达服务台j的服务完成时刻 队列2为空?NMQMS服务完毕事件处理流程图服务完毕事件处理流程图 队列1为空?队列n为空?N 服务台j实体1需求置真按排队规则选实体1进行等待时间统计队列1中顾客到达时间更新 队列1长度减1 Y 服务台j实体2需
15、求置真按排队规则选实体2进行等待时间统计队列2中顾客到达时间更新 队列2长度减1 YN 服务台j实体n需求置真按排队规则选实体n进行等待时间统计队列n中顾客到达时间更新 队列n长度减1 Y 所有实体需求为否?N确定服务所需时间Y安排服务台j服务完成时刻服务状态置闲等待.1818系统建模与仿真 4.2.2 库存系统库存系统 4.2.2.1 库存系统的基本知识库存系统的基本知识 需求:需求:这是库存系统的输出,如原材料的这是库存系统的输出,如原材料的“消耗消耗”、商品的、商品的“销销售售”等会减少。需求量的变化有确定性和随机性两种。等会减少。需求量的变化有确定性和随机性两种。订货:订货:是库存系统
16、的输入。库存量得到补充。是库存系统的输入。库存量得到补充。库存系统一般要研究的问题是在不同的需求情况下的库存策略。库存系统一般要研究的问题是在不同的需求情况下的库存策略。包括:每隔多长时间需要一次订货,定货量是多少?包括:每隔多长时间需要一次订货,定货量是多少?1919系统建模与仿真 那么库存策略的优劣如何评价?那么库存策略的优劣如何评价?一般以采用此策略后管理上所需的费用作为衡量标准。费用少,一般以采用此策略后管理上所需的费用作为衡量标准。费用少,策略就好。策略就好。保管费保管费:使用仓库、货物保管及因货物损坏变质等所需的费:使用仓库、货物保管及因货物损坏变质等所需的费用,一般与货物数量成正
17、比。用,一般与货物数量成正比。订货费订货费:包括订货所需的手续费、货物本身的价格以及运输:包括订货所需的手续费、货物本身的价格以及运输费,以及订货的管理费等。费,以及订货的管理费等。缺货费缺货费:由于货物不足、供不应求所造成的损失,如失去销售:由于货物不足、供不应求所造成的损失,如失去销售机会、停工待料等的损失。一般与缺货物数量成正比。机会、停工待料等的损失。一般与缺货物数量成正比。2020系统建模与仿真 4.2.2.2 库存系统建模库存系统建模 依据需求量及订货时间为确定或随机的,库存系统可分为依据需求量及订货时间为确定或随机的,库存系统可分为确定性库存确定性库存系统系统与与随机库存系统随机
18、库存系统。(1)确定性库存系统)确定性库存系统 确定性:需求量及订货的提前时间是一个已知的确定量。这类问题的确定性:需求量及订货的提前时间是一个已知的确定量。这类问题的最优库存方案是使库存各项费用之和最少。最优库存方案是使库存各项费用之和最少。解决库存问题最常用的模型为解决库存问题最常用的模型为EOQ(经济定购批量:(经济定购批量:economic order quantity)模型。)模型。EOQ模型的基本假定和已知参数如下:模型的基本假定和已知参数如下:1)仅考虑一种物品的存储问题,需求不允许拖后,设需求是连续均匀)仅考虑一种物品的存储问题,需求不允许拖后,设需求是连续均匀的,即需求速率恒
19、定为的,即需求速率恒定为R。2)假定一旦订货,存储量可立即得到补充,即订货提前期为零。)假定一旦订货,存储量可立即得到补充,即订货提前期为零。3)每次订货的费用为)每次订货的费用为C3,单位时间内每件物品的存储费用为,单位时间内每件物品的存储费用为C1。2121系统建模与仿真 该模型的存储量变化情况该模型的存储量变化情况 如右图所示:如右图所示:存储时间t0t1t2存储量R 假定每隔假定每隔 t 时间补充一次库存,那么订货量必须满足时间补充一次库存,那么订货量必须满足 t 时间的需求时间的需求Rt,记订货量为记订货量为Q,则,则Q=Rt,货物单价为,货物单价为K,则得到,则得到 t 时间内总的
20、平均费用:时间内总的平均费用:C(t)=C3/t+KR+0.5C1Rt 求出最优订货时间间隔求出最优订货时间间隔 t0=sqrt(2C3/C1R),最优订货批量最优订货批量 Q0=Rt0=sqrt(2C3R/C1)2222系统建模与仿真 (2)随机库存系统模型)随机库存系统模型 需求的提前期、需求量、周期三要素至少有一个是随机的,其概需求的提前期、需求量、周期三要素至少有一个是随机的,其概率或分布为已知。这种情况下可选择的策略有率或分布为已知。这种情况下可选择的策略有定期订货、定点定货定期订货、定点定货和和(s,S)等。等。我们对(我们对(s,S)进行讨论,对要讨论的模型做如下假设:)进行讨论
21、,对要讨论的模型做如下假设:1)在每个周期)在每个周期t 开始时,检查库存量,如果小于开始时,检查库存量,如果小于s,则订货,订货,则订货,订货量为量为S与当前库存量的差值;如果大于与当前库存量的差值;如果大于s,则不订货。,则不订货。2)订货提前期服从的随机分布函数已知。)订货提前期服从的随机分布函数已知。3)需求量为已知分布密度的离散性随机变量。)需求量为已知分布密度的离散性随机变量。4)在各周期内,随机变量的分布密度不变。)在各周期内,随机变量的分布密度不变。5)允许却货,但需要随后补足。)允许却货,但需要随后补足。6)总管理费为订货费、库存保管费和却货损失费)总管理费为订货费、库存保管
22、费和却货损失费3项费用之和。项费用之和。7)需求订单的批量用)需求订单的批量用d(t)表示,采购订单的批量用表示,采购订单的批量用p(t)表示,采购次数表示,采购次数为为n,采购管理费为,采购管理费为k元元/次,采购费率为次,采购费率为R1,存储费率为,存储费率为R2,缺货费率为,缺货费率为R3。2323系统建模与仿真 仿真时钟迈进期初订货决策事件确定采购量确定最早达到采购订单采购订单队列加1等待 库存量小于s?YN采购决策事件流程图采购决策事件流程图确定采购达到时间2424系统建模与仿真 需求订单到达事件更新缺货密度处理库存量减少需求批量等待 库存量小于零?YN需求达到事件流程图需求达到事件
23、流程图记录此时刻为上一事件发生时间确定批量,确定下一订单达到时间仿真时钟迈进更新库存密度处理2525系统建模与仿真 采购到达事件更新密度缺货处理等待 库存量小于零?YN采购达到事件流程图采购达到事件流程图记录此时刻为上一事件发生时间库存量增加采购批量仿真时钟迈进更新库存密度处理2626系统建模与仿真 4.2.3 流水生产组织流水生产组织 1.流水线生产的特征和形式流水线生产的特征和形式 流水线流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线通过各个工作地,并按照是指劳动对象按照一定的工艺路线通过各个工作地,并按照统一的生产速度(节拍)完成工艺作业的连续的、重复的生产过程。统一的生产速度(节拍)完成工艺作业
24、的连续的、重复的生产过程。流水线具有的特征:流水线具有的特征:1)工作地的专业化程度高;)工作地的专业化程度高;2)具有明显的节奏性;)具有明显的节奏性;3)各工序的生产能力平衡或成比例;)各工序的生产能力平衡或成比例;4)工艺过程封闭、单向;)工艺过程封闭、单向;5)具有高度的连续性。)具有高度的连续性。2727系统建模与仿真 新飞空调事业部流水生产线一角新飞空调事业部流水生产线一角2828系统建模与仿真 新飞空调事业部流水生产线一角新飞空调事业部流水生产线一角2929系统建模与仿真 新飞冰箱事业部流水生产线一角新飞冰箱事业部流水生产线一角3030系统建模与仿真 4.2.3.2 流水线的分类
25、流水线的分类 1)按加工对象的移动方式:固定流水线、移动流水线。)按加工对象的移动方式:固定流水线、移动流水线。2)按流水线生产对象的种数:单品种、多品种流水线。)按流水线生产对象的种数:单品种、多品种流水线。3)按加工对象的轮换方式:不变流水线、可变流水线和混合流水)按加工对象的轮换方式:不变流水线、可变流水线和混合流水线。线。4)按生产过程的连续程度:连续流水线、间断流水线。)按生产过程的连续程度:连续流水线、间断流水线。5)按流水线的节奏:强制节拍流水线、自由节拍流水线。)按流水线的节奏:强制节拍流水线、自由节拍流水线。3131系统建模与仿真 4.2.3.2 流水线的组织条件流水线的组织
26、条件 1)品种稳定单一,产量足够大,长期供应,单位劳动量大,保证)品种稳定单一,产量足够大,长期供应,单位劳动量大,保证设备足够负荷。设备足够负荷。2)产品结构和工艺相对稳定。)产品结构和工艺相对稳定。3)工艺过程既可划分为简单的工序,又具有相互合并。)工艺过程既可划分为简单的工序,又具有相互合并。4)原材料和协作件的标准化、规格化,且按时供应。)原材料和协作件的标准化、规格化,且按时供应。5)机器设备始终处于完好状态,严格执行计划预修制度。)机器设备始终处于完好状态,严格执行计划预修制度。6)工作必须符合质量标准。)工作必须符合质量标准。7)厂房和生产面积适合安装流水线。)厂房和生产面积适合
27、安装流水线。3232系统建模与仿真 4.2.4 准时化市场的现场控制准时化市场的现场控制看板管理看板管理 1。JIT的现场的现场“拉动拉动”方式方式 (1)“推动式推动式”和和“拉动式拉动式”推动式:推动式:根据生产计划的要求,确定每个部件的投入产出计划,按根据生产计划的要求,确定每个部件的投入产出计划,按计划发出生产和订单指令。每一个工作中心按计划制造工件,并将加工完计划发出生产和订单指令。每一个工作中心按计划制造工件,并将加工完的工件送到后续工作中心,不管后续工序工作中心是否需要。的工件送到后续工作中心,不管后续工序工作中心是否需要。拉动式:拉动式:由代表顾客需求的订单开始,根据市场需求制
28、定生产计划和由代表顾客需求的订单开始,根据市场需求制定生产计划和总装顺序计划,从产品总装配出发,每个工作执行按照订单对零部件的需总装顺序计划,从产品总装配出发,每个工作执行按照订单对零部件的需要,向前一工序提出要求,发出工作指令,前工序工作中心完全按照这些要,向前一工序提出要求,发出工作指令,前工序工作中心完全按照这些指令进行生产,这样反工艺顺序地逐级指令进行生产,这样反工艺顺序地逐级“拉动拉动”前面的工作中心,甚至前面的工作中心,甚至“拉拉”到供应厂或协作厂。到供应厂或协作厂。3333系统建模与仿真 4.2.4 准时化市场的现场控制准时化市场的现场控制看板管理看板管理 (2)“一个流一个流”
29、生产:指在生产线内任何两道工序间流动的在制品数生产:指在生产线内任何两道工序间流动的在制品数不不得超过紧前工序的装夹数。一般流动的在制品为一件,简称得超过紧前工序的装夹数。一般流动的在制品为一件,简称“一个流一个流”。3434系统建模与仿真 2 看板管理看板管理 (1)看板及其在生产现场控制中的应用)看板及其在生产现场控制中的应用 看板是看板是JIT的核心,愿意是指的核心,愿意是指“可视化记录可视化记录”,卡片或标签等,应,卡片或标签等,应用控制生产、运送和采购指令。用控制生产、运送和采购指令。看板上需要包括一下信息:物品名称、看板上需要包括一下信息:物品名称、物品编号、物品描述、容器类型、容
30、器容量、看板识别码、紧前工序和物品编号、物品描述、容器类型、容器容量、看板识别码、紧前工序和紧后工序等。紧后工序等。3535系统建模与仿真 (2)看板的形式和分类)看板的形式和分类 看板生产订货看板取货看板一般生产看板工序间取货看板三角看板外协取货看板 各类看板的功能:各类看板的功能:1)生产订货看板:)生产订货看板:在一个工厂内,指示某工序加工制造规定数量工作在一个工厂内,指示某工序加工制造规定数量工作所用的看板,分为:所用的看板,分为:a.一般生产看板。指出需要工件的件号、件名、类型、工序存放位一般生产看板。指出需要工件的件号、件名、类型、工序存放位置、工件存放位置、工件背面的编号和加工设
31、备等。置、工件存放位置、工件背面的编号和加工设备等。b。三角看板。指出加工工件号、名称、存放。三角看板。指出加工工件号、名称、存放 位置、批量及货盘位置、批量及货盘数、再订购点和加工设备等。数、再订购点和加工设备等。3636系统建模与仿真 2)取货看板。)取货看板。后工序的操作者按看板上所列件号、数量等信息,到前工序领取零后工序的操作者按看板上所列件号、数量等信息,到前工序领取零部件的看板,分为:部件的看板,分为:a.工序间取货看板。指出应领取的工件件号、件名、类型、工件工序间取货看板。指出应领取的工件件号、件名、类型、工件存放位置、工件背面的编号、紧前加工工序、紧后加工工序等。存放位置、工件
32、背面的编号、紧前加工工序、紧后加工工序等。b.外协取货看板。除了指出有关外协特征信息外,还指出本企业外协取货看板。除了指出有关外协特征信息外,还指出本企业名称、外协厂名、交货时间、数量等。名称、外协厂名、交货时间、数量等。3737系统建模与仿真 3.看板的使用规则看板的使用规则 (1)看板的使用规则)看板的使用规则 1)不合格件不交给后工序;)不合格件不交给后工序;2)后工序来取件;)后工序来取件;3)均衡化生产;)均衡化生产;4)利用减少看板数量来提高管理水平。)利用减少看板数量来提高管理水平。3838系统建模与仿真 (2)利用看板来提高管理水平的循环过程)利用看板来提高管理水平的循环过程
33、利用看板提高管理水平是一个减少看板数量的循环,每一个循环过程利用看板提高管理水平是一个减少看板数量的循环,每一个循环过程的步骤:的步骤:1)发出看板,开始取货和加工;)发出看板,开始取货和加工;2)当部门管理人员认为可在较小的在制品库存情况下进行生产时,)当部门管理人员认为可在较小的在制品库存情况下进行生产时,可以取出一些看板。可以取出一些看板。3)取出看板使在制品库存降低,但可能使车间出现一些问题。)取出看板使在制品库存降低,但可能使车间出现一些问题。4)部门管理人员和操作者采取各种措施,以便在看板数降低的情况)部门管理人员和操作者采取各种措施,以便在看板数降低的情况下仍能正常地生产,他们可能采用设备、变更工件的加工顺序、缩短生下仍能正常地生产,他们可能采用设备、变更工件的加工顺序、缩短生产提前期等措施,以改善生产循环。产提前期等措施,以改善生产循环。5)一轮改善顺利实施后,在适当时候再取出一两个看板,继续进行)一轮改善顺利实施后,在适当时候再取出一两个看板,继续进行改善活动。通过多次循环,达到控制在制品库存的目标。改善活动。通过多次循环,达到控制在制品库存的目标。3939